daniel3005

Dziękuję za podpowiedź, już poprawiłem post Dodam jeszcze że udało mi się już rozwiązać mój problem i to w następujący sposób void blinkA() { static unsigned long lasttime; unsigned long time = millis(); rewers2 = (time - lasttime); if (digitalRead(PinB) == LOW && digitalRead(PinA) == HIGH && ilosc_impulsow > 0) { ilosc_impulsow--; lasttime = time; } } void blinkB() { static unsigned long lasttime; unsigned long time = millis(); rewers = (time - lasttime); if (digitalRead(PinB) == HIGH && digitalRead(

Dzień dobry, Robię projekt który realizuje otwieranie i zamykanie drzwiami przesuwnymi w trybie automatycznym i ręcznym, pozycja drzwi ustalana jest za pomocą enkodera oraz przerwań w programie. Pytanie moje brzmi jak ustalić w programie że drzwi podczas zamykania lub otwierania się zatrzymały, czyli enkoder przestał zmieniać wartość. W praktyce chodzi o rewers, czyli jak drzwi np przy zamykaniu natrafią na jakąś przeszkodę to odbiją i zaczną się otwierać. Kombinowałem już na wiele różnych sposobów i jak na razie bezskutecznie. Poniżej załączam kod na jakim działam. #define PinA