Skocz do zawartości

prokto

Users
  • Zawartość

    49
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

3 Neutralna

O prokto

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Warszawa
  • Zawód
    student :)

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Cześć, pracuję w Nomagic link, gdzie pracujemy nad inteligentnymi robotami do zadań typu pick-and-place. Krótki film o tym czym się zajmujemy link. Aktualnie poszukujemy osoby z bogatym doświadczeniem przy projektach robotycznych od strony hardware'u, szczegóły oferty na stronie: https://nomagic.ai/join .
  2. Jeszcze jakiś czas temu poradziłbym Ci to samo co kolega klonyyy, też zaczynałem od własnych płytek. Niedawno kupiłem sobie jednak arduino (UNO) i jestem pod wrażeniem. Multum nakładek (shieldów), jeszcze więcej bibliotek... na start do nauki programowania nieocenione! Poza tym jest to open-source. Chcesz zrobić płytkę własną, wycinasz ze schematów to co potrzebujsze, wyrzucasz to co jest zbędne i robisz własną. Jak zaczniesz od własnych robić płytek, to mogą Ci wychodzić, będziesz miał mnóstwo pytań itp., łatwo o błędy i stratę motywacji. Z arduino połowa problemów Ci odpada. Pamiętaj też, ż
  3. 2. Dodam tylko, że skoro nie miałeś całek/pochodnych: całka błędu to sumaryczny błąd z kolejnych kroków, więc w każdym kroku programu dodajesz aktualną wartość błędu (uchybu) to zmiennej w której to liczysz. Pochodna to przyrost, czyli wartość aktualna minus wartość z poprzedniego kroku. 3. Wartości Kp, Kd i Ki zawsze są dodatnie, wynik zależy od znaku błędu/pochodnej/całki błędu. Jeżeli chodzi Ci o wyliczanie całki/pochodnej znak błędu (+/-) jak najbardziej ma znaczenie. I na koniec: 1. To nie jest prosta odpowiedź, PID służy do regulacji jakiejś wartości poprzez minimalizowanie błędu któ
  4. Za mały opornik przy tranzystorze. Potrzebujesz minimum 10k, dałbym potencjometr 50-100k i potestował z nim.
  5. Cześć, w nawiązaniu do dyskusji o RF. Widziałem kiedyś w internecie ciekawą trasę, było to chyba z jakiegoś konkursu w Stanach (Chicago?), ale nie mogłem tego znaleźć teraz. Trasa składała się jakby z 2 pętli, ze wspólnym odcinkiem, zadaniem robota było zrobienie 2 "okrążeń", w jednym przejazd jedną odnogą, a w drugim - drugą. Jak uda mi się znaleźć mapkę, to może wrzucę.
  6. prokto

    Książka o procesorach STM32

    Z książek polecam "Aplikacje i ćwiczenia w języku C" Marka Galewskiego. Prawie to samo co "STM32 w praktyce", ale lepiej napisane (dokładniej wyjaśnione).
  7. Nie słyszałem, żeby ktoś w Polsce używał akcelerometrów w LFach. Planuje dodać je u siebie i też się zastanawiałem nad zakresem. Z informacji jakie znalazłem w necie:filmik na youtube jakiegoś dość szybkiego japońskiego robota, przyspieszenie liniowe 6g. Lepsze informacje znalazłem na temat MM Tetra: Tetra Specs top speed: 4300mm/s top acceleration: 15000mm/s/s top angular acceleration: 60000deg/s/s turn speed: (90L)1600mm/s, (90V)1350mm/s, (180)1400mm/s, (45)1600mm/s, (135)1350mm/s jednak to są chyba możliwości robota, a nie siły działające na niego np. na zakrętach. Więcej info n
  8. Bardzo podoba mi się post marek1707. Mimo braku dużego doświadczenia, podobnie patrzę na projektowanie płytek PCB, jako kombinację wyczucia i pewnych inżynierskich standardów oraz jako pewnego rodzaju sztukę. Osobiście jestem samoukiem, nikt mnie nie gdy nie uczył tego, a cała moja wiedza pochodzi z forum, tego czy innego... Co do polygonów, to trochę mnie martwi stwierdzenie MirekCz, że polygony kładzie się na koniec :/. Ja kładę je prawie na początku, tak, żeby układy "łapały" masę i nie trzeba było jej ścieżkami prowadzić. Gdy czasem ścieżki odcinają jakiś fragment łącze go z resztą doda
  9. Ja zawsze robiłem tak: - trawienie - wiercenie (wiertarka, którą wierciłem nie łapała wierteł mniejszych od 1.5mm, kupiłem wiertła chyba do dremela 0.8mm z 3.2mm trzpieniem; najpierw wierciłem 0.8 potem wiertłem 1mm z trzpieniem owiniętym taśmą klejącą, trochę biło, ale w już nawiercone otwory wchodziło ładnie) - usuwanie zadziorów - delikatnie większym wiertłem - czyszczenie płytki (woda, mydło, twarda gąbka, ew. lekko drobnym papierem ściernym) - zabezpieczenie roztworem kalafonii Zabezpieczenie kalafonią powoduje, raz, że miedź się nie utlenia i płytka może trochę poleżeć przed lutow
  10. Twój schemat różni się od tego co podają inni. U ciebie przycisk podłączony jest pomiędzy Vcc a R2, a powinien być pomiędzy R2 a C1. Wtedy będzie dobrze. Aktualnie zwierasz przyciskiem masę z Vcc przez opornik R6, upraszczając, przed przyciskiem jest nadal Vcc - i to dociera do resetu.
  11. Hej, mam 4 sztuki czegoś takiego: Jeżeli parametry Ci pasują to daj znać na pw. Edit: pdf: klik
  12. Ten schemat jest poprawny i dla CNY70 i dla TCRT5000 ponieważ reprezentuje on połączenie ideowe. Przy montażu na płytce uniwersalnej musisz tylko zwrócić uwagę na wyprowadzenie nóżek.
  13. zerg1995 ja nie rozumiem... w czym ty masz problem? Czemu musisz czujnik obracać? Czemu wklejasz rysunek do schematu? Sam napisałeś, że masz Eagla, na forum jest kurs tworzenia płytek i schematów w Eaglu. Czujniki TCTR5000 znajdziesz np. w sparkfun library: https://github.com/sparkfun/SparkFun-Eagle-Library Jak nie chcesz tego robić w Eaglu to nie rób, ale już lepiej narysuj to sobie na kartce. Elementów w czujniku się nie obraca*, to ścieżki prowadzi się tak, żeby połączenie było dobre. *jak już musisz to akurat w TCRT5000 się da wyjąć konkretne elementy z obudowy i włożyć odwrotnie, ale
  14. Przecież wszystko masz w schemacie z ostatniej fotki co załączyłeś. Emiter fototranzystora i Katodę diody do masy (GND), Kolektor fototranz przez rezystor 10k do VCC, Anodę diody przez 100 Ohm do VCC. Pomiędzy kolektorem a opornikiem dajesz wyprowadzenie do mostka...
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.