Mattijjah

Sam to zbuduj! To wcale nie aż tak trudne jak się wydaje. Dużo zależy od tego ile stopni swobody ma mieć ta platforma im więcej - tym cena wyższa... no i stopień komplikacji software-u rośnie... Jako inspiracji do konstrukcji zajrzyj na tą stronę: http://www.ckas.com.au/ Jako napędu używasz np. silników elektrycznych prądu stałego z przekładniami, sterowanie po PWM. program sterujący: http://www.xsimulator.net/ sterowniki pwm: Dimension Engineering seria Sabertooth http://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x5 , (sam mam najsłabszą wersję i bardzo sobie chwalę - absolutni

A czy dla małych elementów nie łatwiej zastąpić piekarnik opalarką?

Ja przede wszystkim wzorowałem się na symulatorze, którego fotkę umieściłem na zdjęciu. Ujęło mnie właśnie sterowanie elektryczne, potem pogrzebałem trochę na forum x-simulator, tam znalazłem podobne konstrukcje i udało mi się je adaptować do swojego modelu + polski sterownik. Mam właśnie zamiar zbudowanie takiej platformy w skali 1:1 ale nie wiem jak rozwiązać kwestie napędowe, jakich silników użyć i jakiego sterownika, żeby to było efektywne, a jednocześnie w miarę proste (i bezawaryjne) sterowanie... No bo teoretycznie, gdyby udało mi się wymienić przeguby kulowe + ramiona, i zamont

Gotowy model już działa: Na filmiku, najpierw zakres ruchów, a później współpraca X-simulator + LFS. Teraz będę chciał przeprowadzić analizę dynamiczną, tak jak wspomniałem wcześniej, w Matlabie (Sim Mechanics), bądź w ProE

No właśnie początkowo też zaopatrzyłem się w sterownik firmy Pololu SSC04A - i nawet całkiem nieźle się spisywał (trzymam go jako rezerwę, gdyby coś się stało z SK18). Jego niewątpliwe zalety to dwa tryby pracy - Pololu i właśnie SSC (mini SSC) - ten drugi protokół jest znacznie uproszczony. Na plus są też diodki sygnalizacyjne (czego nie ma np. w SK18), dzięki temu można wiedzieć, czy sterownik dostaje wogóle jakieś dane czy nie.

Co do sterownika to buduję na polskim SK18 (hula na Atmedze 8), potrafi obsługiwać do 18 niezależnych serwomechanizmów jednocześnie... Jakiś czas temu powstał prototyp (ze spinaczy do papieru, drewna i tektury ) Poniżej filmik z testów Max wys. ok. 10 cm. Poza tym, to maleństwo jest całkiem silne, gdyby nie to, że konstrukcja jest dosyć rachityczna, to spokojnie poradziłoby sobie z obciążeniem 2 kg obecnie przebudowuję na wersję ostateczną. Co do Arduino to jest to bardzo ciekawa platforma i myślę, że przy następnym projekcie chyba z niej skorzystam... Osobiście mogę też po

Wow dzięki, nie wiedziałem, że jest coś takiego! Poczytałem trochę o Arduino i ta platforma przedstawia się naprawdę interesująco, myślę, że będę chciał ją wykorzystać w moim projekcie. Jeszcze raz dzięki!

Chcę zrobić pomniejszony model tej maszyny. Też myślałem, że trzeba silniki liniowe (ew. napęd hydrauliczny lub pneumatyczny) ale jak widać można i tak. Poza tym na Youtube jest trochę filmików, z symulatorami wykonanymi dokładnie w ten sam sposób (tzn. na serwach modelarskich). A następnie np. Matlabie wykonać program pokazujący ruch w poszczególnych płaszczyznach na koniec połączyć taką platformę z oprogramowaniem do symulatorów DIY X-simulator X-Sim/ i grą Live for Speed lub X-Plane.

Hej! Nie wiem czy piszę w dobrym dziale. Na pracę dyplomową mam wykonać symulator ruchu o 6 stopniach swobody - platformę Stewarta. Chcę to zrealizować na serwomechanizmach modelarskich + sterownik i sterowanie w czasie rzeczywistym z komputera. Chciałbym wykorzystać sterownik SK18 firmy Sommertech lub SSC-32 firmy Lynxmotion, który będzie bardziej odpowiedni? W związku z czym mam dwa pytania 1.Czy możecie mi powiedzieć, gdzie mogę znaleźć książki (autorów, tytuły), które pomogą mi napisać równanie ruchu takiego robota? (muszę stworzyć jego model numeryczny) 2. W czym napisać oprorgamowa