
Merki
Users-
Zawartość
14 -
Rejestracja
-
Ostatnio
Reputacja
0 NeutralnaO Merki
-
Ranga
2/10
Informacje
-
Płeć
Mężczyzna
-
Lokalizacja
Żywiec
-
Krótkie pytanie: Chciałbym wykorzystać właściwość silnika krokowego czyli trzymanie momentem przy zerowej prędkości. Sprawdziłem metodę polegającą na podawaniu cały czas napięcia na jedno z uzwojeń i czuć było wyraźny opór w stosunku do stanu beznapięciowego. Czy można tak postępować czy są jakieś inne metody do realizacji tej funkcji?
-
Oczywiście, że podał tyle, że ja tych definicji nie przytaczałem W sumie nadal do końca nie wiem czy dobrze rozumiem przestrzeń manipulacyjną...Czy można to ująć w nieco innych słowach tzn: człon roboczy może być dowolnie zorientowany w każdym punkcie przestrzeni manipulacyjnej? W sumie podobne stwierdzenie znajduje w Craigu, ale dopiero teraz chyba zaczynam go rozumieć Czyli w naszym przypadku, takim punktem jest podstawa, gdyż końcówka (człon roboczy) osiąga go, mając dowolną orientację tego członu roboczego. Domyślnie chodzi o orientację tego członu względem układu odniesienia przy
-
Witam, czytając Craiga nieźle się zamieszałem z kwestią przestrzeni manipulacyjnej oraz przestrzeni osiągalnej manipulatora. Zadam konkretne pytania: Dla manipulatora jak na zdjęciu w Craigu pisze coś takiego: W związku z tym mam kilka pytań: 1. Czym jest orientacja członu roboczego? Intuicyjnie rozumiem,że chodzi o jakieś ułożenie członu - czy mógłby to ktoś jakoś fachowo wyjaśnić? Bo wszędzie znajduje definicję orientacji ale odnosi się ona do układu współrzędnych... 2. Jak można łatwiej wyjaśnić przestrzeń manipulacyjną? O ile przestrzeń osiągalna w obu przypadkach jest dla
-
Ok dziękuję ślicznie wszystkim za pomoc, w wolnym czasie zajrze na podany link i obadam sprawę
-
Hah no i już odpowiadam Znam metodę którą się posłużyłeś - sam ją wcześniej stosowałem. I co się okazało? Że nie do końca pokrywa się ona z algorytmem Craiga (wg mojego profesora). Nie ukrywam, że Twój sposób jest dużo łatwiejszy, ale niestety on chyba nie przejdzie na mojej uczelni. Z tego co słyszałem to właśnie na większości uczelni jest wykładana metoda Hartenberga-Denavita (a ona jest inna niż ta w książce Craiga, gdzie zastosowano metodę Denavita-Hartenberga). Sam Craig pisze,że jest wiele odmian tej metody, no ale ja niestety nie mogę pójść bardziej logiczną i prostą drogą jak ta za
-
Ok przesyłam więc zdjęcie mojego projektu. Odnośnie zapisu w formie funkcji trygonometrycznej to nie rozumiem po co on skoro ja chcę tylko sprawdzić czy dobrze mam ułożoną tabelkę z parametrami. Zamieściłem również małą legendę co do półpar kinematycznych (w różnych źródłach spotkałem różne symbole więc wolałem uściślić o co mi chodzi na rysunku). Mam nadzieję, że tym razem będzie bardziej czytelnie.
-
No dobrze, narysuje za dnia na kartce i wrzuce zdjecie Co do bazowego układu związanego przy podstawie to cytuje z Craiga fragment algorytmu: W moim przypadku zmienna pierwszego połączenia to THETA 1 i nie ma problemu, żeby wyobrazić sobie iż jest równa 0 (brak obrotu w danej chwili). Z kolei pierwszy układ jest przyjęty w danym miejscu na podstawie twierdzenia: Komentarz: u mnie osie obrotu podstawy obrotowej oraz członu obrotowego przecinają się więc układ pierwszy przyjąłem tam gdzie przyjąłem Trzeci układ również wydaje się być poprawny, ponieważ spełnia regułę śruby p
-
Witam, nie bardzo wiedziałem w którym dziale umieścić temat (i czy wogóle któryś się na to nadaje), ale skoro jest to forum o robotyce to może znajdzie się ktoś kto mógłby mi pomóc Otóż potrzebuje sprawdzenia i ewentualnego poprawienia mojej notacji Denavita Hartenberga. Szczególnie nie jestem pewien ostatniej linijki z tabelki na zdjęciu, tym niemniej starałem się przestrzegać wszystkich zasad z książki Craiga. Czy byłby ktoś w stanie sprawdzić mój projekt i ewentualnie wytłumaczyć dlaczego coś jest źle? Byłbym wdzięczny za pomoc.
-
jamtex:Ooo o coś takiego mi chodzi Na szybko oblukałem googla i rzeczony artykuł w wikipedii i mam pare pytań dodatkowych. 1. Pisze, że wirnik i stojan poruszają się w przeciwnych kierunkach. Da się tak, aby wirnik był w miejscu a poruszał tylko stojan? 2. W zasadzie chodzi mi tylko o potwierdzenie-piszesz, że ma zastosowanie w modelarstwie więc rozumiem, że są dostępne wersje małogabarytowe i nie na 230V (na googlu znalazłem tylko ich zastosowanie w wentylatorach jak pisałeś ale możliwe że za słabo googlowałem ) 3.Interesuje mnie również cena i dostępność tego typu silników w Polsc
-
Witam mam takie pytanko. Czy słyszał ktoś o takim silniczku, w którym (jeśli jego budowe przyrównamy do klasycznego silnika) część wirnikowa była nieruchowa, a poruszał się stojan? Takie coś znacznie uprościłoby mi konstrukcje manipulatora-ludzkiej dłoni i miało zastosowanie np na przegubach palców. Pytam czysto z ciekawości bo sam o czymś takim nie słyszałem, ale może ktoś z Was? Z góry dzięki za odpowiedź i życze szczęścia w Nowym Roku wszystkim na diodzie
-
Doskonale cie rozumiem BoBBy, z asmem juz mialem wczesniej do czynienia (dla x86) wiec nie ejstem jedynie pod wplywem artykulow p. Piotra Goreckiego nt.8051 wiem co ten jezyk potrafi, jednak w przypadku rzeczy nowej dla mnie jakim bedzie pewnie AVR bede wolal zaczac od rzeczonego BASCOMA
-
Tak tez myslalem ze bedziecie chcieli mnie sprowadzic na inna droge domyslam sie ze 8051 juz jakies lata ma, rozumiem wiec ze najlepiej wybrac AVR(bynajmniej na poczatek)? Programator podany (stk200/300) widze ze dosc tani i obluguje sporo jelsi nie wszystkie wersje AVR wiec jak dla mnie super Teraz sprawa softu: rozumiem ze bascom jest prosty itp, akurat cos tam programowac juz umiem ale i tak chcialbym miec jakas mozliwosc wyboru w czym pisac. BAscom, pewnie C sa oblugiwane przez AVR a co ze wspomnianym asemblerem? Czy do kazdego programatora da sie zastosowac jeden soft czy nie?
-
Witam zamierzam zająć się mikrokontrolerami. Jakiś czas temu miałem okazje zapoznac się z serią artykułów w EdW na temat 80C51 i taki tez zamierzam wybrac na poczatek zabawy. W zwiazku z tym mam do was klika pytan: -czy na takiej platformie da sie zrobic cos wiecej niz proste projekty? Lub inaczej: czy ktos sie moze pochwalic jakimis swoimi osiagnieciami na tym polu? Jesli tak to jakimi? -jezeli nie 80C51 to co byscie polecali (tanie i majace spore mozliwosci?)...jezeli jednak chcecie mnie rzucac po roznych FaQach to raczej dziekuje i prosze o odpowiedz na ponizsze pytania Szukalem