Skocz do zawartości

Merki

Users
  • Zawartość

    14
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Merki

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Żywiec
  1. Krótkie pytanie: Chciałbym wykorzystać właściwość silnika krokowego czyli trzymanie momentem przy zerowej prędkości. Sprawdziłem metodę polegającą na podawaniu cały czas napięcia na jedno z uzwojeń i czuć było wyraźny opór w stosunku do stanu beznapięciowego. Czy można tak postępować czy są jakieś inne metody do realizacji tej funkcji?
  2. Merki

    Przestrzeń robocza manipulatora

    Oczywiście, że podał tyle, że ja tych definicji nie przytaczałem W sumie nadal do końca nie wiem czy dobrze rozumiem przestrzeń manipulacyjną...Czy można to ująć w nieco innych słowach tzn: człon roboczy może być dowolnie zorientowany w każdym punkcie przestrzeni manipulacyjnej? W sumie podobne stwierdzenie znajduje w Craigu, ale dopiero teraz chyba zaczynam go rozumieć Czyli w naszym przypadku, takim punktem jest podstawa, gdyż końcówka (człon roboczy) osiąga go, mając dowolną orientację tego członu roboczego. Domyślnie chodzi o orientację tego członu względem układu odniesienia przy
  3. Witam, czytając Craiga nieźle się zamieszałem z kwestią przestrzeni manipulacyjnej oraz przestrzeni osiągalnej manipulatora. Zadam konkretne pytania: Dla manipulatora jak na zdjęciu w Craigu pisze coś takiego: W związku z tym mam kilka pytań: 1. Czym jest orientacja członu roboczego? Intuicyjnie rozumiem,że chodzi o jakieś ułożenie członu - czy mógłby to ktoś jakoś fachowo wyjaśnić? Bo wszędzie znajduje definicję orientacji ale odnosi się ona do układu współrzędnych... 2. Jak można łatwiej wyjaśnić przestrzeń manipulacyjną? O ile przestrzeń osiągalna w obu przypadkach jest dla
  4. Merki

    Notacja Denavita Hartenberga

    Ok dziękuję ślicznie wszystkim za pomoc, w wolnym czasie zajrze na podany link i obadam sprawę
  5. Merki

    Notacja Denavita Hartenberga

    Hah no i już odpowiadam Znam metodę którą się posłużyłeś - sam ją wcześniej stosowałem. I co się okazało? Że nie do końca pokrywa się ona z algorytmem Craiga (wg mojego profesora). Nie ukrywam, że Twój sposób jest dużo łatwiejszy, ale niestety on chyba nie przejdzie na mojej uczelni. Z tego co słyszałem to właśnie na większości uczelni jest wykładana metoda Hartenberga-Denavita (a ona jest inna niż ta w książce Craiga, gdzie zastosowano metodę Denavita-Hartenberga). Sam Craig pisze,że jest wiele odmian tej metody, no ale ja niestety nie mogę pójść bardziej logiczną i prostą drogą jak ta za
  6. Merki

    Notacja Denavita Hartenberga

    Ok przesyłam więc zdjęcie mojego projektu. Odnośnie zapisu w formie funkcji trygonometrycznej to nie rozumiem po co on skoro ja chcę tylko sprawdzić czy dobrze mam ułożoną tabelkę z parametrami. Zamieściłem również małą legendę co do półpar kinematycznych (w różnych źródłach spotkałem różne symbole więc wolałem uściślić o co mi chodzi na rysunku). Mam nadzieję, że tym razem będzie bardziej czytelnie.
  7. Merki

    Notacja Denavita Hartenberga

    No dobrze, narysuje za dnia na kartce i wrzuce zdjecie Co do bazowego układu związanego przy podstawie to cytuje z Craiga fragment algorytmu: W moim przypadku zmienna pierwszego połączenia to THETA 1 i nie ma problemu, żeby wyobrazić sobie iż jest równa 0 (brak obrotu w danej chwili). Z kolei pierwszy układ jest przyjęty w danym miejscu na podstawie twierdzenia: Komentarz: u mnie osie obrotu podstawy obrotowej oraz członu obrotowego przecinają się więc układ pierwszy przyjąłem tam gdzie przyjąłem Trzeci układ również wydaje się być poprawny, ponieważ spełnia regułę śruby p
  8. Witam, nie bardzo wiedziałem w którym dziale umieścić temat (i czy wogóle któryś się na to nadaje), ale skoro jest to forum o robotyce to może znajdzie się ktoś kto mógłby mi pomóc Otóż potrzebuje sprawdzenia i ewentualnego poprawienia mojej notacji Denavita Hartenberga. Szczególnie nie jestem pewien ostatniej linijki z tabelki na zdjęciu, tym niemniej starałem się przestrzegać wszystkich zasad z książki Craiga. Czy byłby ktoś w stanie sprawdzić mój projekt i ewentualnie wytłumaczyć dlaczego coś jest źle? Byłbym wdzięczny za pomoc.
  9. Merki

    Nietypowy silniczek

    jamtex:Ooo o coś takiego mi chodzi Na szybko oblukałem googla i rzeczony artykuł w wikipedii i mam pare pytań dodatkowych. 1. Pisze, że wirnik i stojan poruszają się w przeciwnych kierunkach. Da się tak, aby wirnik był w miejscu a poruszał tylko stojan? 2. W zasadzie chodzi mi tylko o potwierdzenie-piszesz, że ma zastosowanie w modelarstwie więc rozumiem, że są dostępne wersje małogabarytowe i nie na 230V (na googlu znalazłem tylko ich zastosowanie w wentylatorach jak pisałeś ale możliwe że za słabo googlowałem ) 3.Interesuje mnie również cena i dostępność tego typu silników w Polsc
  10. Merki

    Nietypowy silniczek

    Witam mam takie pytanko. Czy słyszał ktoś o takim silniczku, w którym (jeśli jego budowe przyrównamy do klasycznego silnika) część wirnikowa była nieruchowa, a poruszał się stojan? Takie coś znacznie uprościłoby mi konstrukcje manipulatora-ludzkiej dłoni i miało zastosowanie np na przegubach palców. Pytam czysto z ciekawości bo sam o czymś takim nie słyszałem, ale może ktoś z Was? Z góry dzięki za odpowiedź i życze szczęścia w Nowym Roku wszystkim na diodzie
  11. Merki

    80C51

    Doskonale cie rozumiem BoBBy, z asmem juz mialem wczesniej do czynienia (dla x86) wiec nie ejstem jedynie pod wplywem artykulow p. Piotra Goreckiego nt.8051 wiem co ten jezyk potrafi, jednak w przypadku rzeczy nowej dla mnie jakim bedzie pewnie AVR bede wolal zaczac od rzeczonego BASCOMA
  12. Merki

    80C51

    Tak tez myslalem ze bedziecie chcieli mnie sprowadzic na inna droge domyslam sie ze 8051 juz jakies lata ma, rozumiem wiec ze najlepiej wybrac AVR(bynajmniej na poczatek)? Programator podany (stk200/300) widze ze dosc tani i obluguje sporo jelsi nie wszystkie wersje AVR wiec jak dla mnie super Teraz sprawa softu: rozumiem ze bascom jest prosty itp, akurat cos tam programowac juz umiem ale i tak chcialbym miec jakas mozliwosc wyboru w czym pisac. BAscom, pewnie C sa oblugiwane przez AVR a co ze wspomnianym asemblerem? Czy do kazdego programatora da sie zastosowac jeden soft czy nie?
  13. Merki

    80C51

    Witam zamierzam zająć się mikrokontrolerami. Jakiś czas temu miałem okazje zapoznac się z serią artykułów w EdW na temat 80C51 i taki tez zamierzam wybrac na poczatek zabawy. W zwiazku z tym mam do was klika pytan: -czy na takiej platformie da sie zrobic cos wiecej niz proste projekty? Lub inaczej: czy ktos sie moze pochwalic jakimis swoimi osiagnieciami na tym polu? Jesli tak to jakimi? -jezeli nie 80C51 to co byscie polecali (tanie i majace spore mozliwosci?)...jezeli jednak chcecie mnie rzucac po roznych FaQach to raczej dziekuje i prosze o odpowiedz na ponizsze pytania Szukalem
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.