-
Zawartość
918 -
Rejestracja
-
Ostatnio
-
Wygrane dni
25
Armir zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 24 kwietnia 2012.
Treści użytkownika Armir zdobyły tego dnia najwięcej polubień!
Reputacja
153 MistrzO Armir
-
Ranga
7/10
- Urodziny 05.05.1995
Informacje
-
Płeć
Mężczyzna
-
Lokalizacja
Olsztyn
-
Moje zainteresowania:
Robotyka, Informatyka
Ostatnio na profilu byli
Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.
-
Zamienniki silników Pololu (samych silników)
Armir odpisał w temacie użytkownika piotreks-89 • Napędy
Niestety nie opłaca naprawiać się silników z Pololu. Za drogie silniki na szczotki ,a silniki po naprawie wiele już nie pociągną. Nie zużywają się tylko szczotki ale i komutator. -
[LineFollower] Lilith - Worklog
Armir odpisał w temacie użytkownika Grabki • Projekty - w budowie (worklogi)
Nie dawaj tak dużej pojemności przy st1s10 ta opisana w nocie jest wystarczająca. Przez zbyt dużą przetwornica może strzelać. -
Wykorzystuje pełną rozdzielczość. Błąd ustawienia magnesu jest bardzo duży (w praktyce). Błąd ustawienia nie wpływa widocznie na odczyty.
-
Tam jest miejsce na parę fototranzystor i dioda. Tak jak w robotach MM. W Warszawie miałem straszne problemy z przyczepnością i z odczytem linii. Jutro podeślę film na aktualnym algorytmie i mojej trasie.
-
Wybór megi do tego zadania nie był podyktowany tylko tym ale również czujnikami przeszkody na które najzwyczajniej szkoda czasu w głównym procesorze. Wydaje się ,że to tylko start i stop ale tsop lubi zbierać zakłócenia z samych silników ,a co dopiero turbiny. Bardzo często przez to wzbudzało by się przerwanie od dekodowania. [ Dodano: 23-04-2012, 20:34 ] Wymiary maksymalne: szerokość 18cm długość 14,5cm
-
Film postaram się wrzucić jutro. Algorytm to samo p dlatego ,że robota starałem się cały czas przyspieszać robota. Gdy robot nie trzyma się linii przy danej prędkości d by mu nie pomogło. Tak więc d pozostawiam na potem gdy robot będzie dostatecznie szybki i reszta algorytmu będzie w pełni dostrojona. Sterowanie prędkościami odbywa się przez 2 regulatory p - jeden na silnik. Główny algorytm zadaje prędkość która dodawana jest co 1ms do zmiennej która zadaje ile kroków ma przebyć robot. Aktualny odczyt "goni" tą zmienną. I tu chciał bym podziękować Grabo za pomoc przy uruchomieniu enkoderów. Od
-
Tak to miejsce na lipola. Opony odlewałem z silikonu ale nie wyszły równo więc robot jeździ na standardowych pololu. Enkodery zwiększają dynamikę przyspieszania. Nie wiem jak to przekłada się na prędkość.
-
Lizard 2 jest następcą swojej pierwszej wersji - Lizarda. W robocie głównym założeniem była jak najmniejsza masa. Elektronika Robot oparty jest o procesor STM32F103VCT6 o taktowaniu 72MHz. Czujnikami linii jest 20 transoptorów odbiciowych KTIR0711s. Jako komparatory zostały zastosowane MCP6564 . Mostki zastosowane w robocie to 2x TB6612. Do zatrzymywania robota służy odbiornik TSOP wraz z procesorem Atmega8. Robot ma możliwość rozbudowy o czujniki przeszkody. Jak widać na zdjęciach robot wyposażony jest w enkodery AS5145B o rozdzielczości 12bitów. Robot zasilany jest z pakietu 370mAh 2s. J
-
Maksymalne obciążenie mostka H, jak zwiększyć?
Armir odpisał w temacie użytkownika pawel320 • Zupełnie zieloni
pawel320, l293d pomimo sporego obciążenia nie udało mi się spalić. Szybciej wyłączało go zabezpieczenie termiczne. -
[Mechanika] Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium
Armir odpisał w temacie użytkownika Nawyk • Artykuły użytkowników
Serwa nie obracają się o 360*. Zwykle jest to ok 180*. -
Wiem to wszystko z praktyki. Może to przypadłość mojego egzemplarza. Nie mam już zaufania do niego szczególnie podczas uruchamiania układów(wszystko jest ok a programować nim się nie chce ,a na stk200 wszystko idzie bez problemu).
-
Pierwszego programatora nie polecam. Nie chce programować części układów nisko taktowanych. Softu od przejściówki jak na razie nie udało mi się do niego wgrać.
-
Linefollower-sprawdzenie schematu i ew. modyfikacje
Armir odpisał w temacie użytkownika Konstruktor • Sprawdzanie schematów
Reset podciąga się do vcc przez rezystor 10k. Zapobiega to ewentualnym samoczynnym resetom. Żeby zapalić diodę stanem niskim podpinasz ją anodą do vcc przez rezystor, a na katodę podajesz stan niski czyli masę. Żeby zgasić podajesz stan wysoki. Nie ma wtedy różnicy potencjałów więc prąd przez diodę nie płynie. -
LM1117 ma spory dropout bo aż 1,2V więc prawie tyle samo co zwykły. LF50 ma o wiele mniejszy.
-
Linefollower-sprawdzenie schematu i ew. modyfikacje
Armir odpisał w temacie użytkownika Konstruktor • Sprawdzanie schematów
1. Reset nie podpięty do złącza i nie podciągnięty. 2. Dodaj przynajmniej po jednym kondensatorze 100nf na parę vcc i gnd. 3. Jakie zasilanie? Na schemacie nie ma stabilizatora.