Hubert2310

@Kamil_Wrobel Cieszę się że pojazd działa tak jak chciałeś.

Zapomniałem napisać:@Kamil_Wrobel napisz jak coś wymyślisz.

Mówiłem, że jest to finalna wersja, jednak troszkę się zmieniło: Zamieniłem zasilanie bateryjne na LiPol - bateria Akyga 220 mAh na razie daje radę.

Zgadzam się z @jas123 , przezorny zawsze ubezpieczony .

U mnie w światłolubie jest spadek napięcia po podłączeniu do PCB, ale korzystam z baterii AA.

@Kamil_Wrobel Mimo to nie jestem pewien czy to wystarczy... Jakiego napięcia będziesz używał? Czy będzie to +- 6 V? Jeśli chodzi o MG996, jest to dobre serwo jak za taką cenę.

@jas123 Wszystko zależy od konstrukcji - mój sposób pasuje bardziej do robota autopodobnego, twój natomiast pasuje do pojazdów mogących być np. modelami różnych pojazdów budowlanych . Ja z moim klockowym doświadczeniem spotykałem się w twoim przykładzie z czymś takim w wersji legowej, jednak jest to większe od pojazdu autora i kosztuje potwornie dużo .

@jas123 Ale to musiałoby być jakieś bardzo mocne serwo skoro autor pisał że pojazd ma ok. 15x25 cm.

Jeśli nie tniesz dramatycznie kosztów to takie coś powinno wystarczyć. Może być coś mocniejszego, ale koszty będą wtedy dwa razy większe.

A chcesz zastosować te silniki? Bo mam takie w moim światłolubie, trochę ważą. Nie wiem, czy 2 serwa micro poradziłyby sobie. Wiesz jaki moment obrotowy mają twoje serwa? Albo wyślij zdjęcie.

A masz jakiś link do kół albo ich wagę?

@Kamil_Wrobel Nie znam się na serwach na tyle, moim robotycznym wytworem był dopiero światłolub.

Albo mocniejsze serwo, albo dwa, tylko w drugim przypadku nie wiem jak to rozwiązać.

Po skręcie: Przepraszam za niedbałość. Z elektroniki jestem zielony, ale w takich sprawach mogę pomóc . Tylko nie wiem, jak złączyć te ruchome osie ze sobą.

Może jedno serwo, jedna nieruchoma oś pomiędzy kołami przymocowana do podwozia, która sprawia, że mechanizm się nie rusza i druga do której jest podpięte serwo. Tylko takie rozwiązanie przychodzi mi do głowy po 6 latach zabaw Lego Technic .