Skocz do zawartości

madix

Użytkownicy
  • Zawartość

    36
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    5

Wszystko napisane przez madix

  1. Zestaw kupiony i przetestowany - na tym skończyło się jego użytkowanie. Nigdy nie był lutowany w żaden sposób. W zestawie nadajnik + odbiornik - tak jak na zdjęciu. Informacje o produkcie Architektura rdzenia: MSP430 Cechy: CC2500 - 2.4 GHz, ISM Band Multi-Channel Low Power Transceiver, Removable USB Stick Enclosure Cechy zestawu: Driverless Installation and Application Backchannel, Highly Integrated, Ultra-low-power MSP430 MCU Sub-architektura rdzenia: MSP430 Zawartość zestawu: eZ430-RF2500T Target Boards, USB Debugging Interface, AAA Battery, MSP430 Development Tool Liczba bitów: 16 bitów Obsługiwane rodziny MCU: MSP430 Nazwa rodziny chipu: MSP430F2xx Numer rdzenia chipu: MSP430 Producent chipu: Texas Instruments Substancje SVHC: No SVHC (16-Jun-2014) Więcej danych: http://pl.farnell.com/texas-instruments/ez430-rf2500/msp430-cc2500-wireless-dev-tool/dp/1382267?mckv=sl9wFiQAH_dc|pcrid|47908341842|kword|ez430%20rf2500|match|p|plid|&CMP=KNC-GPL-FPL-GEN-SKU-MDC Link do aukcji: http://allegro.pl/texas-instruments-ez430-rf2500-i4940662604.html
  2. Witam mam na sprzedaż aluminiowe zestawy elementów: 17zł za zestaw 4 elementów poza allegro możemy umówić się na lepszą cenę lub darmową wysyłkę zależy od ilości. http://allegro.pl/robot-serwo-mocowanie-przegub-orczyk-aluminiowy-i2962433442.html Pozdrawiam serdecznie __________ Komentarz dodany przez: Treker
  3. Ten projekt powstawał około tydzień ...program jest tak prosty w obsłudze że bardzo szybko idzie się go nauczyć Projekty cały czas pooooowoli do przodu ........niestety brak czasu przez studia.
  4. Witam, mam na sprzedaż: Przejściówki z USB->UART/TTL 20zł+8zł wysyłka (cena wysyłki niezależnie od ilości) http://allegro.pl/usb-uart-ttl-konwenter-przejsciowka-pl-2303-pl2303-i1924575536.html Sterowniki/Kontrolery CNC: http://allegro.pl/sterownik-elektronika-kontroler-cnc-3-osie-okazja-i1923674318.html allegro.pl/sterownik-cnc-kontroler-cnc-elektronika-cnc-3-osie-i1903041064.html Sterownik silnika krokowego CNC TB6560AHQ: 18zł+6.50zł wysyłka (cena wysyłki niezależnie od ilości) http://allegro.pl/oryginalny-sterownik-cnc-tb6560ahq-tania-wysylka-i1904850046.html Moduły bleuetooth - > com/ttl/uart http://allegro.pl/bluetooth-uart-rs232-db9-com-ttl-uart-i1903045430.html 75zł+8zł wysyłka (cena wysyłki niezależnie od ilości) Panele lcd z wejściem AV - idealne do wizji do robota. http://allegro.pl/panel-lcd-7-cali-w-super-cenie-7-i1922857054.html Kontakt na prv na forbocie lub na gg 4083213 albo po prostu allegro. pozdrawiam madix
  5. Mam pełno rozpoczętych... jak wszystko skończę to będzie wysyp robotów ;d Jak skończę to na pewno zaprezentuje
  6. Eh... następnym razem nie dam szans. ;d Ogólnie planowane są jakieś konkursy w najbliższym czasie?
  7. Robo węża planuje zbudować mniej więcej na ten wzór (film w załączniku na dole) Spotkałem się również z takim rozwiązaniem ale nie jest zbyt imponujące Ciekawe jest również takie rozwiązanie można by do tego wykorzystać rure kanalizacyjną pcv To jest bardzo ciekawe i w sumie proste do wykonania No i jeszcze coś takiego Planuje do tego atmege + moduł blutooth i małe aku po akumulatorku w 'ogniwie' węża do tego jakieś mocne serwa po 2 na ogniwo żeby w każdą stronę mógł się wyginać (np mg-995/6) Aktualne zdjęciach chwytaka (wieczorem dodam nowsze bo trochę koncepcje zmieniłem): No i po lekkim tuningu chwytak jest dużo silniejszy, planuje serwa TowerPro 995/6 (powstanie artykuł co i jak o tym chwytaku i innych prostszych) robosnake.avi
  8. W sumie to według mnie to zbyt podobne nie jest. Ktoś ma jakieś inne propozycje robota z profili? Może gdzieś napotkaliście coś ciekawego w internecie? Jak można to proszę o zdjęcia.
  9. No no.. bardzo ciekawy robocik w sumie jest to do zrobienia, szkielet najlepiej wykonać na frezarce CNC z alu, obudowę za pomocą prostej metody 'vacuum forming' Na pewno robot nie był by AŻ tak skomplikowany i trzeba by było ograniczyć trochę jego stopnie swobody (bez przegubów kulowych w nogach) napęd 12 servo (3 na nogę) Chyba że chodzi ci o coś prostszego z profili tzw quadropeda to nic nie stoi na przeszkodzie tylko czas i chęci bo koszty nie były by jakieś kosmiczne - trochę irytujące jest przeświadczenie że robotyka musi być straaasznie droga tak naprawdę bardzo ciekawe rzeczy da się zbudować bardzo tanio! Udowodnię to moją serią artykułów które mam nadzieje wzbogacą serwis. GAndaLF- ogarnąłem artykuł i dodałem parę zdjęć
  10. Miejsce na elektronikę i lipola jest przewidziane. Jak zmontuje ponownie robota aktualnie został rozłożony do zdjęć - pokaże co i jak bez obaw wszystko spokojnie się mieści. Obudowanie takiego robota według mnie niema sensu ponieważ ma szkielet z rurek który chroni wszystko wystarczająco i dodaje swego rodzaju uroku.
  11. Palec według projektu ma 16mm czyli mniej niż przeciętny ludzki - spokojnie da się coś takiego wykonać. Zastanawiam się tylko skąd wziąć dużą ilość elektrozaworów do powietrza w przystępnej cenie. Z powodu zainteresowania dodaje również aktualne zdjęcia BIPEDA z zmiennym - przesuwnym na wózkach środkiem ciężkości (akumulator, elektronika) - łożyskowanie na tulejkach. Profile planuje ożebrować w celu zmniejszenia wagi. Jest to BAAAARDZO wstępna koncepcja prawdopodobnie dużo się w niej zmieni. Milion pomysłów na minute objawia się masą nieskończonych projektów ;d
  12. Rav - Dłoń planuje napędzać pneumatycznymi mięśniami (guma do procy, oplot taki do kabli, sprężarka samochodowa 12v, zbiornik z aluminiowej butli po absolucie^^) wszystko już w trakcie przygotowania - odsylam do google 'air muscles' Grabki - Co do chaotycznego opisu to przepraszam ale robiłem go w ostatniej chwili praktycznie (studia) wiem że brakuje tu dużo do idealnego opisu, postaram się to ogarnąć jak najszybciej i mogę dodać zrzuty z sketchupa z wymiarami elementów jesli to potrzebne chociaż najwygodniej wszystko odczytać sobie z projektu w 3D. Jak będzie czas to wszystko postaram się ładnie ogarnąć i zamieścić inne opisy budowy robotów myślę że bardzo przydadzą się na forum bo tego typu konstrukcje są mało popularne. Niestety wymagają dużo pracy ale za to jaka SATYSFAKCJA ;D
  13. Witam, w moim artykule przedstawię krok po kroku jak zbudować korpus robota kroczącego typu hexapod ( sześcionogi ) z profili dostępnych w każdym hipermarkecie budowlanym typu Praktiker. Jest to robot w wersji ekonomicznej – napędzany tylko 3 serwami typu standard, jest to niestety mniej imponujące od napędu 18 czy nawet 12 serwami ale od czegoś trzeba zacząć. Do sterowania wykorzystałem popularny sterownik SK18. Oczywiście można wykorzystać inny sterownik a nawet zbudować samemu np. na jakiejś małej atmedze ale to temat na inny artykuł. Dołączam projekt wykonany w darmowym programie 3D – sketchup8 Program do pobrania pod linkiem: http://sketchup.com.pl/download/index Naprawdę banalny w użyciu - polecam projektantom robotów znacznie ułatwia etap projektowy : ) Dzięki wykorzystaniu profili przy ‘odrobinie’ pracy uzyskamy całkiem ciekawego i estetycznego robota stosunkowo tanim kosztem. Potrzebny sprzęt: -> piłka do metalu -> pilniki do metalu różnego typu (większe i mniejsze) -> wiertarka/wkrętarka -> wiertła do metalu: 2.5 mm, 3 mm, -> imadło -> suwmiarka -> liniał -> ostry punktak -> rysik stalowy -> gwintownik M3 + uchwyt -> papier ścierny różnych gramatur Materiały: -> Nr1 profil alu 10x10mm (cena: około 6zł ) -> Nr2 ceownik alu 10x12mm (cena: około 7zł ) -> Nr3 ceownik alu 8x8mm (cena: około 5zł ) -> Nr4 profil alu L 20x35 (cena: 12zł) -> Nr5 profil alu okrągły średnica zewnętrzna- 10mm pusty (cena: około 6zł ) -> Nr6 profil alu okrągły średnica zewnętrzna- 6mm pełny (cena: około 5zł ) -> Nr7 profil alu okrągły średnica zewnętrzna- 8mm pusty (cena: około 5zł ) -> Nr8 sztaba alu 2x12mm (cena: około 5zł ) -> klej 2 składnikowy typu poxipol (cena: 10-15zł ) -> klej typu kropelka (cena: około 5zł ) -> śruby M3 długości (cena: około 10zł ) -> nakrętki M3 (cena: około 5zł ) Duuuuuuuuużo pracy - mi z projektem budowa zajęła 3 dni Koszt mechaniki robota to około - 80 zł i jeszcze pozostaną profile na następną konstrukcję. (W przygotowaniu kolejne projekty z profili, chwytak, ramię, hexapod z 12/18 servo.) Koszt stosunkowo niski jak na uzyskany efekt A jak wygląda na szafie ! ;] Jak widać koszt budowy robota to około 80 zł za mechanike + koszt elektroniki czyli 3 serw rozmiaru standardowego - najtaniej będzie użyć SG5010 Towerpro kosztują one około 20zł za sztukę plus sterownik przykładowo SK18 sterowany z portu COM lub mikrokontrolera (około 100zł) powszechnie dostępne są również sterowniki serw pololu (6 serw) za około 60zł. Chociaż najlepszym rozwiązaniem będzie użycie atmegii i od razu przewidzenie czujników typu sonar ultradźwiękowy (około 50zl) lub czujnika (-ków) sharp (~48zl sztuka) (Wszystkie wymiary można odczytać z modelu 3D przy pomocy narzędzia liniał) Docięte profile składające się na ramę główną: Tutaj widzimy jak wykonać otwory pod belki ramy: Należy zaznaczyć punktakiem punkty wierceń na profilu. Nawiercić: Doszlifować do odpowiedniego wymiaru: Zaznaczyć punktakiem: Obrabiane elementy najłatwiej obrabiać w solidnym imadle w ściereczce: Otwory wiercimy wiertłem 2.5 mm - gwintujemy M3: Miejsce na serwo: Łączenie ramy najlepiej przewiercić dopiero po włożeniu jednego profilu w drugi: Wklejamy tulejki przegubu nogi pająka: -Zalewamy klejem 2 składnikowym. -Zaklejamy taśmą. -Po wyschnięciu pilnikujemy do odpowiedniego kształtu. Nogi: Elementy przegubów nóg: Kleimy przeguby nóg za pomocą kleju dwu-składnikowego: Nogi hexapoda z rurki 10 mm: Przegóby: Gotowe nogi: Ośki nóg: Nakrętki mocujące przeguby nóg: Mocowanie serwa: Cięgna: Poprzeczne rurki 6mm - wbijamy nakrętkę M3. -Na to kropelka kleju typu kropelka. -Jak wyschnie to gwintujemy żeby pozbyć się resztki kleju. Mocowanie obudowy z rurek. Belki poprzeczne mocujące przeguby nóg poruszających się w poziomie. Szczegóły konstrukcyjne krzyżak robota. Elegancko wyprofilowane zakończenia profili robota. Częściowo złożony robot ^^ Gotowy robot! Możliwości konfiguracji elektroniki w robocie: Sonar: Sharp: Bluetooth: Sk18: Kamera: Akumulator lipo: Kamera bezprzewodowa: Pozostałe zdjęcia ilustrujące elektronikę: Gif ilustrujący montaż robota w załączniku - należy kliknąć i poczekać aby obejrzeć animacje (za duży rozmiar aby umieścić w poście ~7mb) Plik programu sketchup w załączniku. W wolnym czasie będę starał się wykonać i udostępnić tutorial-e robotów które mają największe 'wzięcie' w ankiecie Proszę o cierpliwość ponieważ zaczynam studia i z czasem coraz gorzej. Takie małe pytanie jest może jakieś koło robotyki na UTP w bdg? Należy do niego ktoś z Was? Prosze o info na prv. Pozdrawiam i zapraszam do podzielenia się swoją konstrukcją jeżeli była wzorowana na tym artykule. madix hexapodbymadix.rar
  14. No w sumie on jest całkowicie demontowalny więc zawsze można go złożyć do kupy ^^
  15. Tak to prawda te kolce to nie wypał i jak ktoś podważy to już lipa, robot tak wolno się porusza przy szukaniu bo czujniki są analogowe i przy dużej prędkości nie zauważał przeciwnika (program nie jest optymalny) jestem świadomy popełnionych błędów ... poza tym przednia listwa i tylnia z czujnikami podłoża jest regulowana, można ją unieść i w takim przypadku robot mimo podważenia nadal ma przyczepność. Gąsienice naciągnięte są tylko na felgi ale niema szans żeby się przesunęły. ... pierwszy robot! człowiek uczy się na błędach - następny będzie lepszy Ten raczej pozostanie jako eksponat do gabloty bo żal mi go demontować ;D
  16. Następny jest w trakcie.. myślę że konstrukcyjnie jeszcze czegoś takiego nie widzieliście - nowe podejście do poruszania się minisumo. Niedługo udostępnię rendery. dzięki i pozdrawiam
  17. mnie zainteresowało to rozwiązanie http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~konar/uploads/download/raporty/00raport.pdf nie wiem czy warto się w to bawić ale raczej zrobię platformę testową i się pobawię z tym
  18. tak kontrola trakcji niby dlaczego odradzasz?
  19. jeszcze nie zdradzę bo mam koncepcję z którą się jeszcze nie spotkałem i muszę ją przetestować ;D
  20. gąsienice jak w pierwszym robocie 6 opasek, felgi ~ 30/35mm przy zastosowaniu tych silników przy innych możliwe że się to zmieni w pierwszej wersji felga ma 40mm ps. projekt robota w twoim awatarze jest imponujący
  21. Tak silniki w felgi ale montował bym je od przodu za przekładnie bez obaw już obmyślone
  22. pisze w sprawie pomocy w wyborze silników do nowej wersji robota ( https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-ivan-vt5444.htm ) zastanawiam się nad tymi: http://botland.com.pl/silniki/50-silnik-z-przekladnia-19-1.html niestety bez osi z drugiej strony a potrzebna mi jest do enkodera ;/ lub http://botland.com.pl/silniki/37-silnik-pololu-hp-30-1.html oś obustronna ;] ale dużo słabszy, może lepiej by było zastosować 4 ? ale niestety koszty rosną... lub może coś innego ? nie wiem czy te nie będą za szybkie oś powinna być centrycznie najlepiej przekładnia planetarna korpus silnika z przekładnią może mieć 55/60 mm długości - w sumie dostosuje konstrukcje do silnika tylko jaki użyć żeby waga zmieściła się najlepiej w 100g bo te co teraz użyłem hl149 ważą łącznie prawie 200g i są dość słabe.
×
×
  • Utwórz nowe...