Skocz do zawartości

pi1er

Users
  • Zawartość

    122
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez pi1er

  1. Miejsce 1: nes86 Miejsce 2: KD93 Miejsce 3: OldSkull Uzasadnienie: Bardzo fajnie opisany projekt pilota, naprawdę fajna sprawa! Czujnik projektu KD93 pozwala zaoszczędzić trochę pieniędzy, doskonale nadaje się do konstrukcji nie wymagających wysokiej dokładności. Manipulator z chwytakiem też niczego sobie, widać spory wkład przy projektowaniu.
  2. Widzę, że moduł już działa. Wygląda bardzo dobrze!
  3. Jaki głupi błąd Że ja tego wcześniej nie zauważyłem... Kod od KD93 załatwił sprawę Dzięki wszystkim
  4. Dałem w SinaProg "Int. 8 MHz" -> Program. Zawsze tak robiłem. Chyba architektura fuse-bitów się nie zmieniła między ATmega8 i ATmega8L?
  5. Zacznę od najważniejszego: a) Schemat b) Program $regfile = "m8def.DAT" 'deklaracja procesora, w ty wypadku Atmega8 $crystal = 8000000 'deklaracja taktowania Dim Adres As Byte , Command As Byte 'deklaracje zmiennych Dim Speed As Integer Enable Interrupts 'włączenie przerwań Config Portc = Output 'port c jako wyjścia Portc = &B00000000 'wszędzie stan spoczynkow
  6. Jeżeli chodzi o sam program do programowania uC to polecam SinaProg. Jest banalny w obsłudze, oczywiście jest to graficzna nakładka na avrdude - ale nie wymaga żadnej konfiguracji poza wybraniem programu, programatora z listy i uC z listy. Ciężko w nim coś przypadkowo zablokować jak się nie grzebie w zakładce "Advanced".
  7. Ten układ "z przyciskami" który opisujesz to uboższa wersja mostka H. W schemacie wyżej układ scalonego mostka H (L293D) właśnie taką czynność wykonuję. Zatem jeżeli chcesz dodatkowo poruszać trzecim silnikiem (silnikiem - nie serwem) to będzie potrzebny Ci drugi taki układ. Niestety zwykły silnik DC do sterowania kołem skrętnym się nie nadaje (nadaje, ale jak zastosujesz enkoder). Dlaczego? Bo nie wiesz o ile się silnik obróci, napotyka różne opory i czasem przez sekundę zrobi pełen obrót, a czasem niecałą połowę. Przykładowo. Co do sterowania serwem to tak jak mactro wyżej napisał - niezbę
  8. To zależy. Jeżeli chcesz zrobić przekładnie to będziesz potrzebował kilku kół zębatych, wałów i jakiś mocowań. Musisz sam ocenić czy masz odpowiednią ilość rzeczy do zrobienia przekładni i czy sobie z tym poradzisz. Najlepiej kup zestaw silnika/silników z przekładnią Tamiya Botland - przekładnia podwójna Tamiya lub zwykłe silniki z gotową przekładnią z tworzywa sztucznego (cena około 19zł/szt) Z tego co doczytałem, to te silniki produkowane są na dużą skalę niestety na różne woltaże jest to samo oznaczenie. Więc prawdopodobne jest, że przy tym samym zasilaniu silniki mogą kręcić się z ró
  9. pi1er

    Serwomechanizm - jaki wybrać?

    Skoro robot nie będzie ciężki to po co Ci "siła"? Jak już się tak serw upierasz to kup na znanym polskim serwisie aukcyjnym dwie sztuki Tower Pro SG-5010. Ja za moje płaciłem 20zł/szt. Ale przygotuj się na naprawdę sporą prądożerność i prędkość żółwia. Osobiście mogę też polecić serwa Vigor VS-2, jednak przede wszystkim polecałbym zwykłe silniczki z plastykową przekładnią. Sklep, do którego link znajdziesz kilka postów wyżej, ma takie w ofercie.
  10. pi1er

    Serwomechanizm - jaki wybrać?

    Mam stabilizator 5V 2A (czy nawet 1,5A) który uciąga dwa takie przerobione serwa. Pewnie "na styk", ale uciąga. Z tym, że mostek H mam ze schematu Marka Tildena - a nie scalony. Z tym, że również polecam Ci silniczki. Koszt ten sam, może nawet ciut mniejszy - a efekt lepszy. Przerobione serwa będą wolne i biorą większy prąd w stosunku do silniczków.
  11. pi1er

    Nowe gadżety

    Pendrivey to dosyć drogi interes. Może smycze i naklejki? Co do bloczków - fajna sprawa, wszyscy chyba wiemy jak bardzo one są przydatne
  12. Ja już zamawiałem dwa razy, zero zastrzeżeń. Fachowa obsługa W poniedziałek wysłane i w środę u mnie (po raz drugi!), wszystko zapakowane bardzo bezpiecznie. Polecam
  13. pi1er

    Robotyka amatorska a "nieamatorska"

    To równie dobrze można nazwać każdego robota "robotem nieamatorskim" bo jest oparty o mikrokontroler, który przecież został wykonany przez profesjonalną firmę. No bo przecież prawdziwi maniacy D.I.Y. nawet tranzystory robią sami (nie wspominając o diodach czy rezystorach).
  14. pi1er

    Teofil

    Pewnie sprawdza stan niski/wysoki bezpośrednio na pinach albo Inwerter Schimitta. Trzeba przyznać, że dobrze sobie radzi Teofil z nawet ostrymi zakrętami
  15. pi1er

    Diodowe koszulki

    Koszulka jest już u mnie Jeżeli chodzi o jej wykonanie to jakość zarówno nadruku jak i samej koszulki jest na najwyższym poziomie. Robocik na plecach wygląda ekstra! Polecam wszystkim!
  16. pi1er

    Symulator Follow The Line 2

    Program działa, po krótkim wglądzie w pierwszy post zrobiłem robota z trzema czujnikami, prosty algorytm, mapę i przeprowadziłem symulację - elegancko Klikałem wszystko jak leciało, jednak żadnego errora nie spotkałem.
  17. Tak, jestem tego świadomy. Niestety walczyłem ile mogłem z Eaglem, żeby płytkę samemu zrobić, a skończyło się na autoroute. Dobra, to jeszcze ten dławik dodam. Nie rozumiem o co chodzi z "chcesz używać ADC, a powiedzmy że w tym schemacie nie da rady"? Dziękuje za komentarze, będzie wersja 3 schematu.
  18. Wrzucam poprawioną wersję. Mam nadzieję, że Aref, Avcc i Agnd są ok. Załączam również archiwum .zip z plikiem schematu Eagle, projektem i co najważniejsze płytką - która moim zdaniem wyszła dziwnie, jakby ktoś miał czas i chęci, żeby na nią rzucić okiem to proszę. Pierwszy raz próbowałem zrobić płytkę, niby połączenia się zgadzają - ale zanim zamówię dwie takie (jednej się praktycznie nie opłaca) wolę się upewnić czy jest ok. Poniżej jeszcze podgląd płytki. I wielkie dzięki za pomoc //Edit1: Wkradł się błąd, Avcc powinno iść jeszcze do VCC dodatkowo. Prawda? pi1er-projekt.zip
  19. Avcc do poprawy, będzie przez 100nF do masy. Proszę o wyrozumiałość i rady, to mój pierwszy schemat zrobiony całkowicie samemu
  20. pi1er

    Diodowe koszulki

    Ja głosowałem - jednak w tym roku nie pojawię się na żadnych zawodach - więc nie pisałem w tym temacie. Jeżeli jest możliwość wysyłki (nawet za 2-3 tygodnie) to chętnie się dopiszę na listę zamawiających i dokonam stosownego przelewu w weekend
  21. pi1er

    Diodowe koszulki

    http://staticpics.allegrostatic.pl/public/showcase/show_pics_19298 Ktoś uprzedził Was z tym robocikiem btw. Moim zdaniem uniwersalne koszulki z logiem Diody (bez nicków) byłyby lepsze.
  22. pi1er

    Diodowe koszulki

    Jak będzie Wam pasowała oferta CupSell to przecież tam można wystawić kilka różnych wzorów i rodzajów. Niech popyt zadecyduje który najlepszy Zresztą pierw dajmy czas, co by Treker ocenił jakość różnych producentów.
  23. pi1er

    Diodowe koszulki

    Jako, że mam wiele koszulek z różnej maści nadrukami mam trochę porównania. W tym jedną od nich, która jest OK. Całość wykonana jest metodą termotransferu - jest to chyba najbardziej popularna metoda przenoszenia nadruków na koszulki. Mam kilkanaście koszulek wykonanych tą metodą - najstarsze mają ciut ponad 2 lata i wyglądają ciągle dobrze, ale mam też w kolekcji wyjątek. Koszulkę z 2007 roku, wykonana również metodą termotransferu - wygląda fajnie, kolory OK ale lekko popękany jest nadruk w "węższych" miejscach. Tyczy się to bardziej czcionek niż obrazka. Generalnie najgorsza metoda to c
  24. pi1er

    Diodowe koszulki

    Jak już zagłosowałem to się wypowiem, chyba trochę za późno - ale trudno. Osobiście skorzystałbym z serwisu a'la CupSell. Dodajesz wzory na koszulki, człowiek wybiera sobie jej kolor i rozmiar - oni robią nadruk, wysyłają do klienta - a Ty (a raczej Dioda) dostaje % ze sprzedaży. Jakość tych koszulek jest OK, nie są drogie - a interesującą opcją jest wybór koloru. http://cupsell.pl/strony/zarabiaj.html Zostawiam link, uważam to generalnie za dobre wyjście z uwagi na bezproblemowość, wszystko za Nas załatwia CupSell.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.