mateusz797

Cześć, Ponad rok temu zbudowalem dwa roboty - linefollower i omijajacy przeszkody. Przez długi czas roboty działały poprawnie wykonywały swoje zadania. Natomiast od wczoraj dostrzegłem pewne zjawisko zachodzące w Arduino. Po załączeniu zasilania robot wogole nie jedzie tylko stoi w miejscu. LCD się włącza i wyłącza. Akumulator naladowalem więc cały jest naładowany w energię. (Patrz zdjęcia) Wie ktos może co jest przyczyną robot nie śledzi linii nie rusza się. Sterownik silników się świeci. Jedyny robot jaki działa poprawnie jest zdalnie sterowany (tylko że on nie ma LCD). Podpowie

Dzień dobry, W załączniku wysyłam fimik ukończonego projektu automatu do wyrzucania cukierków z oświetleniem LED. Miłego Oglądania

Czesc w zalaczonym filmiku prezentuje Wam moja maszyne do wyrzucania cukierkow z arduini i lego. Pozdrawiam, Mateusz

Wysłałem Ci filmik z testow pierwszychz ta obrotnica Ulepszyc musze jakimiś klockami skośnymi zeby cukierki pędu nabrały na zjeżdżalni oraz wyeliminować dp minimum klinowanie się cukierków. Ja mysle ze lepiej juz dziala z ta obrotnica.

Zrobiłem coś takiego. Zobaczymy co da na testach. Ja mysle ze z lego sie da cos takiego zrobić bo dużo części jest.

Czyli bardziej chodzi o to ze jak cukierek jest w tej dziurze transportowany to żeby następny na górze został tak? Bo tu widać ze na ukos jest względem tego. Ja jestem zdania ze te cukierki ferrerorsche nie mają wogole poślizgu zeby wjechać na platformę i mają opakowanie z,, piasku,, leciutko dotknie klocka i juz otwiera klinuje zapląta sie. A jakby cukierki były w folii takiej jak rafaello. Ona śliska jest bardzo. Wg mnie tarcie jest za duże w ferrerorsche. Kluczem w moim rozwiązaniu jest to żeby podstawa cukierka była takiego materiału żeby sie wślizgnęła na platformę. Opakowanie po ferrero

Powiem Szczerze ze ferrerorsche jest słabym pomysłem na taką maszyne i rozwiązanie. Cukierki blokują sie bo maja różne rozmiary i ten nieszczęsny papierek. Np. Przy takim układzie jak na zdj mam problem z ruchem serwa bo ten drugi cukierek tak naciska ze sie blokuję układ. Ja myślałem ze to tak zadziała ze ta platforma siła pociągnie cukierka do Gory zeby naskoczyl na nią. A wcale tak nie jest. Blokują się. Nie bardzo już wiem jak rozwiązać problem blokowania/klinowania sie cukierków. Może jakiś mniejszych cukierków użyc innych, co mają folie aluminiowe.

Takie coś wymyślilem. Mam nadzieje ze rozumiesz o co chodzi z łapaniem cukierków i zatrzymywaniem nast. To kolo podpinam do serwa na orczyk

Ok Przebudowałem ostatnio maszyne. Zbudowalem platformę (ktora zatrzyma cukierki) z otworem który wyrzuca cukierki. Zdj wszystko widać jak wygląda. Tylko juz testy zostały. Co sądzicie o rozwiązaniu?

Tak tylko problem jest taki ze cukierki z góry bardzo szybko spadają. Trudno jest dobrać taka prędkość serwa i zeby szybko wróciło i zatrzymalo pozostałe. To i tak trzeba pomyśleć nad kątem wychylenia i szybkością powrotu. Z kola to cos takiego mam tylko pytanie czy jest ok. Ferrerorsche sie mieści spokojnie w to

Ok wyslalem tylko pytanie czy napeno przy orczyku ksztalcie kola nie bd sie blokowac cukierki i jak to mozliwe?Mi sie wydaje ze przy kazdym sie blokuja bo rozne rozmiary grubosc maja

Maszyna wygląda tak zostalo ją obudować. Czasami jest tak ze wydaje jeden cukierek. Czasami się zaklinuje i za drugim trzecim wrzutem monety wyda. Czasami wydaje jeden. Próbowałem rozwiązania tego zeby cukierki umieścić w pionowym tunelu. Niestety nie działa to dobrze. Cukierki klinują sie w orczyku. Bardzo trudno jest ustawić kat i wychylenie serwa tak zeby wydawała zawsze jeden lub dwa. Cukierki sa różnej grubości z fabryki. Różnice sa w mm ale mabto znaczenie dla serwa. Czy ktoś stosował jakieś inne rozwiązanie? Farmaceuta - podaj swojego maila to wyślę Ci filmik działania maszyny

ok dzieki za informacje. rozumiem ze nic w programie nie bd musial zmieniac?

A moglbys jakis przyklad podac oraz wyjasnic czy jak zastosuje inny czujnik zmieni sie program (kod ?)

Czesc wszystkim, Napisalem obecnie program na automatyczny system podlewania arduino. Pompa ma sie wlaczac wtedy jak czujnik wilgotnosci wykryje susze doniczce. Podczas testow wszystko dzialalo dobrze. Po wyjeciu czujnika ze szklanki do wody pompa sie wlacza. Nastepnie umiescilem uklad w doniczce z grejpfrutem. Czujnik wilgotnosci wlozylem gleboko w doniczke, obok rurki ktora transportuje wody. Jednak pompa caly czas dzialala. Czujnik nie wykrywal wilgoci. Potem po wyjeciu czujnika z ziemi testowalem czy reaguje na obecnosc wody szklance. Okazalo sie ze jak pompa dzial