Skocz do zawartości

mateusz797

Użytkownicy
  • Zawartość

    87
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez mateusz797

  1. Arduino mega 2560 sterownik ssc 32kanaly kamami. Ramie ma podnosić lekkie przedmioty jak pudełko po zapałkach i miec 4st. Swobody, programuje w jezyku Arduino. srodowisko arduino 1.8.2 IDE. Chodzi mi żeby zobaczyć jak sie odbywa i programuje robota. Bo skad moge wiedzieć skoro nigdy tego nie widziałem? Wywróżyć z kuli program na robota?
  2. Kurs juz przerobiłem i wiem jakie sa podstawowe komendy na serwo. Konkret mnie interesuje. Serwomechanizmy sterownik serw, sterowanie ramieniem przykłady programów
  3. I dlatego teraz interesuja mnie jakies materiały zeby bardzo dobrze duzo duzo poczytac o serwach. I zrozumiec temat. Macie jakies sprawdzone zrodla?
  4. Ok a czy zastosowanie sterownika serw ułatwia prace? Pamietam ze kiedys probowalem sterowac serwami prze zsamo arduino to sie bałagan robił, wszystkie sie naraz obracały.
  5. Ok rozumiem juz teraz. Natomiast jeśli chodzi o sterowanie serwami to w manipulatorach sie spr. Takie rozwiązanie że 1) przesuniecie serwa zależy odnwychylenia drążka pada w sensie - lekkie wychylenie - *lekkie przesuniecie 2) czy serwom nadaje sje sztywne wartości np. Po wychyleniu drążka całe 150st.
  6. Sterowanie bedzie się odbywało przy pomocy pada oraz dołączę sterownik serw. Myślę ze latwiej wtedy bedzie bo w koncu te sterowniki do czegoś maja służyć niz bezpośrednio z arduino sterować serwami. Trafiłem teraz na takie podwozie ktore ma wiele przewodów. I pyt. Teraz jak sobie np. Poradzić z takimi podlaczeniami? Bo zakladam ze tutaj wszystkie przewody sie podlacza zeby silnik poprawnie działał. Szczerze to pierwszy raz takie silniki widze.
  7. Cześć szukam obecnie jakiegoś podwozoa do robota na którym miały by sie znajdowac otwory zeby przymocować ramię. Zauważyłem ze w tych wiekszych podwoziach stosuje sie inne jakies silniki, pisze w opisie ze maja czujnik halla. Pytanie do Was. Czy takie silniki jak na zdj uruchamia sie tak samo jak w kursie arduino. W sensie mostek L298N Podłączenia do wyjść ENA1, 2 In 1,2,3,4 oraz najpierw komendy zalaczenja pinow potem ustawienie jako wyjsc a potem stany na danym silniki oraz wypelnienie pwm od 0,255. Wyślę przykładowy program jakbym to napisal. Pytanie czy taki sam bedzie program jak na
  8. Ok mam nastepujacy plan. Wydrukowa to wszystko i czytac sobie w wolnym czasie. 1. Zapoznac sie czym wogole jest pad dla arduino, jak odbywa sie sterowanie, zrozumienie biblioteki, podlaczen Opis tutaj : GamePad - bezprzewodowy kontroler z odbiornikiem Botland - Sklep dla robotyków str. Botland 2. Budowa konstrukcji na czterech kolach ktora bedzie odiberac sygnaly z game pada - jazda prosto, w prawo, w lewo, do tylu. Tutaj jest pokazane jak sterowac silnikami w robocie. Arduino Robot With PS2 Controller (PlayStation 2 Joystick) : 10 Steps (with Pictures) - Instructables
  9. Ciesze sie ze sie podoba. I teraz moje pytanie. Do tej pory budowalem takie roboty jak 1. Światłolub 2. Linefollower prowizoryczna wersja 2 czujniki 3. Linefollower ulepszona wersja z 4 czujnikami 4. Omijający przeszkody - (bez serwomechanizmu, sztywno zamontowany czujnik odległości) 5. Omijający przeszkody z lcd serwomechanizmem (obrotowy czujnik odległości) dioda buzzerem, 6. Zdalnie sterowany - tylko 2 silniki 7. Teraz juz wiem jak zaprogramować i zbudować z 4 silników czyli z napedem na 4 kola. Oceniając moje doswiadczenie to wg Was w jakie tematy
  10. Cześć, Zamieszczam filmik z działania mojej konstrukcji. Miłego ogladania!
  11. Cześć, Zamieszczam filmik z działania mojej konstrukcji. Kody z programów znajduja sie ponizej: 1. Odczyt kodow z pilota #include <IRremote.h> #define irPin 10 IRrecv irrecv(irPin); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.print("0x"); Serial.println(results.value, HEX); delay(500); irrecv.resume(); } } 2. Program na robota IR #include <IRremote.h> int receiverpin = 10; // def.PIN odbiornika IRrecv irrecv (receiverpin);
  12. Ciesze sie ze sie podoba. I teraz moje pytanie. Do tej pory budowalem takie roboty jak 1. Światłolub 2. Linefollower prowizoryczna wersja 2 czujniki 3. Linefollower ulepszona wersja z 4 czujnikami 4. Omijający przeszkody - (bez serwomechanizmu, sztywno zamontowany czujnik odległości) 5. Omijający przeszkody z lcd serwomechanizmem (obrotowy czujnik odległości) dioda buzzerem, 6. Zdalnie sterowany - tylko 2 silniki 7. Teraz juz wiem jak zaprogramować i zbudować z 4 silników czyli z napedem na 4 kola. Oceniając moje doswiadczenie to wg Was w jakie tematy
  13. Czesc, Ten wątek zostaje stworzony dla tych którzy po raz 1. budują robota na podczerwień. Po wielu testach i poszukiwaniach spr. ze biblioteka RC5 działą tylko przez pewien czas wraz z nowa zakupionym pilotem Philips, który obsluguje standard RC5. Skutecznym rozwiazaniem okazalo się zastosowanie starego pilota jak na ponizszym zdj. Predkosci silnikow sa ustawione na 230/255, wiec robot jedzie bardzo szybko. Nie polecam rozwiazania ze str. kursu forbot ze standardem RC5 gdyz jest ono nieskuteczne i nie działa. Ponizej przedstawiam rozwiazanie ze starym pilotem oraz kody n
  14. mateusz797

    Obsługa RC5 z Arduino

    Tak dlatego ze miesiąc temu mi normalnie działało. A teraz nagle nie. Naprawde nic nie zmienialem w programie ani w bibliotekach ani nigdzie, w wersjach arduino. Działa ten program z forbota bo jest podnstandard RC5. Niewiem dlaczego w pewnym momencie przestał dzialac.
  15. Czesc przegladalem sobie kurs forbot. Chcialbym zrobic zadanie na arduino odnosnie odczytu kodow RC5. Jednak po wciskaniu przycisków z jakiegos powodu nie wysweitla sie kod dla danego przycisku pilota philipps. Moglby ktos pomoc Skopiowałem ten o to program do arduino. 1.Kod z kursu 2. Zawartosc biblioteki RC5 /* * Wiring notes: * * Using IR sensor like this: * http://www.adafruit.com/products/157 * wired as follows: * pin1 - arduino pin 7 * pin2 - ground * pin3 - 5V * * This code will display address, command and toggle for de
  16. Czec przegladalem sobie kurs forbot. Chcialbym zrobic zadanie na arduino odnosnie odczytu kodow RC5. Skopiowałem ten o to program do arduino. 1.Kod z kursu 2. Zawartosc biblioteki RC5 /* * Wiring notes: * * Using IR sensor like this: * http://www.adafruit.com/products/157 * wired as follows: * pin1 - arduino pin 7 * pin2 - ground * pin3 - 5V * * This code will display address, command and toggle for decoded sequences. * Pressing the power button twice gives this result: * a:0 c:12 t:0 <- first press, a:0 => TV1, c:12 => Stan
  17. mateusz797

    Zdalne sterowanie z RC5

    Bateria sie w pilocie nie skonczyla skoro arduino odbiera kody rozne dla programu nr 3. Po za tym widisz wyraznie ze dioda sygnalizujaca wcisniecie przycisku sie swieci. No ja nie zamierzam kupowac innego pilota. Mam pilota philippsa ze standardem RC5. Dalem za niego 14zl wiec chcialbym zeby dzialal. Miesiac temu normalnie bylo i nagle przestal dzialac. Ja nic nie zmianialem
  18. mateusz797

    Zdalne sterowanie z RC5

    Ale miesiac temu działało mi wszystko z tymi dwoma pierwszymi programami. A teraz nagle na tych dwoch pierwszych nie działa a na trzecim kod zczytuje mi dla jednego przycisku kilka kodów Czestotliwosc nie ma znaczenia. Działało mi przeciez normalnie.
  19. Czesc wszystkim, Mam pytanie odnosnie kodu dla odbiornika podczerwieni. Miesiac temu robot normalnie mi dzialal dla ponizszych dwoch pierwszych kodow. Po miesiacu nagle nie reagowal na komendy. Z tego co widze to dla 3 programu odbiornik odczytuje mi nastepujace kody, jednak dla tego pierwszego odczytywal mi miesiac temu a teraz cos sie stalo ze nie odczytuje. Czy moglby ktos pomóc? Na zdj widac ze pilot dziala oraz wszystko jest dobrze podlaczone. Uzywam pilota philipps RC5 - Pilot uniwersalny z kodowaniem RC5 Botland - Sklep dla robotyków 1. Kod na odczyt k
  20. #include <IRremote.h> #define irPin 13 IRrecv irrecv(irPin); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.print("0x"); Serial.println(results.value, HEX); delay(250); irrecv.resume(); } }
  21. #include "RichUNOIRremote.h" #define DEBUG #define TEST #define PilotPIN 13 IRrecv PILOT(PilotPIN); void setup() { PILOT.enableIRIn(); Serial.begin(9600); } void loop() { Pilot(); } void Pilot() { if (PILOT.decode()) { if(PILOT.isReleased()) { { Serial.print(F("Odczyt z pilota !!! Kod to : ")); Serial.println(PILOT.keycode); }
  22. Moduł KY-022 - odbiornik podczerwieni 1838 - 38kHz Botland - Sklep dla robotyków Pilot uniwersalny z kodowaniem RC5 Botland - Sklep dla robotyków
  23. #include "RichUNOIRremote.h" #define PilotPIN 13 IRrecv PILOT(PilotPIN); void setup() { PILOT.enableIRIn(); Serial.begin(9600); } void loop() { Pilot(); } void Pilot() { if (PILOT.decode()) { if(PILOT.isReleased()) { { Serial.print(F("Odczyt z pilota !!! Kod to : ")); Serial.println(PILOT.keycode); }
  24. Zmienilem swoj na 13 i jak do 1. programu dodatem to drugie zdj to dalej zera wyswietla jak klikam rozne przyciski
  25. takie co wyswietla sie jak klikam przyciski na pilocie - testowalem 1. program
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.