Skocz do zawartości

McRancor

Users
  • Zawartość

    212
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    13

Wszystko napisane przez McRancor

  1. Pewnie, można tak robić, tylko wiesz jak to jest - potem ktoś spojrzy na Twój schemat, zrobi po swojemu soft i będzie się dziwił że mu Atmega przy 8MHz radiatora z wiatraczkiem wymaga
  2. Problem jest w momencie kiedy przypadkowo załączy się wewnętrzne napięcie odniesienia jako napięcie referencyjne. Wtedy wewnętrzne napięcie odniesienia jest podpięte do AREF gdzie powinien się znajdować kondensator odszumiający. Kiedy dopięte tam jest AVCC to robi się nieciekawie. Dochodzi do najzwyklejszego w świecie zwarcia. Może się procek nie usmaży, ale jest to świetne źródło błędów. Napięcie odniesienia równe AVCC włącza się wewnętrznie a nie fizycznie poza prockiem.
  3. Hehe, nawet załapałem się do tekstu! Nie widziałem tego nanosumiaka, ale wygląda kozacko
  4. Widzę że ktoś konarowe Euroboty próbuje kopiować. Tylko trochę mu pługa i sonaru brakuje.
  5. Moim zdaniem serwa się do tego kompletnie nie nadają. Raz że nie uzyskasz dokładności wymaganej przez tego typu manipulator do jakiejkolwiek pracy, a dwa że nie masz możliwości regulowania prędkości (nie mylić ze sterowaniem). Pomijam fakt że potrzebne są przeguby translacyjne a nie rotacyjne... Jedynym rozsądnym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie silników liniowych. W jaki sposób wyobrażasz sobie budowę takiego układu na serwach?
  6. Chłopaki przez organizację zawodów mają spore zaległości na uczelni, na pewno jak tylko ogarną wszystkie koła, sprawka, projekty i ćwiczenia, doprowadzą do porządku wyniki i tym podobne kwestie
  7. Głosowanie za pomocą SMS jest stosowane w Wiedniu i się sprawdza. Jest znacznie wygodniejsze niż karteczki itp. Na pewno nie zrezygnujemy z tego. Inna kwestia że brakło informacji (jak zwykle) o kosztach - co w połączeniu z numerem zaczynającym się od 7 mogło skutecznie rodzić obawy - to zdecydowanie można poprawić. Wydaje mi się że to czy robot jest z Politechniki czy nie to nie ma żadnego wpływu. Mało tego - można głosować nie będąc fizycznie na miejscu, co dodatkowo eliminuje konieczność posiadania znajomych we Wrocławiu
  8. Wiem że był duży problem z taśmą klejącą, bo coraz więcej w sklepach taśmy polipropylenowej, która faktycznie hamuje ślizgi. Po długich poszukiwaniach w piątek o 23 wiem że udało się kupić dobrą taśmę w tesco. Nie była ona w żaden sposób lakierowana, ani nic z tych rzeczy. Po prostu taśma taśmie nierówna i trzeba mieć to na uwadze budując robota (sam się na tym przejechałem na poprzednich zawodach) Na przyszły rok radzę jednak zastosować coś lepszego niż ślizgi nawet jeśli taśma będzie ok, to czas rozwijać konstrukcje i zacząć robić pojazdy które mają co najmniej tyle kół co punktów styku
  9. Minisumo jest naszą "królewską" dyscypliną i to się nie zmieni, przyćmienie jest nieuniknione, bo walczące roboty są ciekawsze dla większości ludzi od tych które jeżdżą po linii. Nie planujemy póki co żadnych "trudniejszych" linefollowerów - trzymamy się wersji że chodzi o szybkość. Za to na przyszły rok na pewno poprawimy jakość trasy LF.
  10. Ja się bawiłem implementacją programowego USB na AVRku. Generalnie musisz dość dobrze ogarniać USB żeby z tego korzystać w trybie innym niż VCP (a tylko dla tego trybu warto stosować tego typu rozwiązanie). W trybie VCP to standard, prędkość transmisji niewielka, bo funkcja obsługująca USB w AVRku bazuje na poolingu - istnieje ryzyko utraty danych. Co do funkcjonalności to raczej tylko amatorska - brak zgodności z USB2.0 dyskwalifikuje ten sprzęt z profesjonalnego użycia. Sama zasada działania desygnuje to rozwiązanie raczej tylko do zastosowania w roli interfejsów.
  11. Programowania obiektowego nie stosuje się raczej do programowania na systemy wbudowane - da się, ale to nieoptymalne rozwiązanie. Na komputerze - jak najbardziej, sporo robotów jest sterowanych właśnie przez algorytmy z poziomu komputera PC.
  12. McRancor

    Ile macie lat?

    Jak dla mnie - wygrałeś tym tekstem! A przy okazji - bo jedynie zdążyłem się tu nawymądrzać bez związku z tematem - 24
  13. Gdybyś potrzebował jeszcze jeden taki scalak - daj znać, też kiedyś taki dostałem
  14. A to ja tak skoro nikt się nie interesi... Czy warto? Druk wypadałoby 4 warstwy zapodać (gdzieś czytałem że nie poleca się stosować 2 warstwowych do FPGA), do tego sam zakup matrycy, konfiguratora, jakiś interfejsik by się przydał, memorka Sam zaopatrzyłem się w coś takiego: http://www.kamami.pl/?id_prod=4706000 i kosztowało mnie to mniej jak 300zł. Dodatkowo w zestawie jest PSoC miniprog i wszystko lata po USB. Przyznam szczerze że najbardziej zależało mi na tym żebym nie musiał się zaopatrywać w drogiego jtaga na USB. To byłoby w ramach projektu/dyplomu? Czy 4fun?
  15. Na elektrodzie jest coś takiego. Ta ranga nazywa się "uczeń" i umożliwia pisanie tylko w dziale na wesoło i początkujący. Ranga "początkujący" jest średnia, bo wielu jest samozwańczych początkujących. Nazwa "uczeń" troszkę lepsza, ale też nie za bardzo oddaje klimat. Trzeba wymyślić coś ciekawszego. Rozwiązanie jakoś tam działa, ale szału nie będzie po jego wprowadzeniu. Jednak jestem za wprowadzeniem tego typu klasyfikatora.
  16. McRancor

    Łowca

    Idź do pierwszego lepszego warsztatu z rysunkiem technicznym i zapytaj. Gdybym ja wcześniej wiedział że to takie proste to bym inaczej wiele rzeczy zrobił. Szkoda czasu na klikanie w necie, pan Kazio przy tokarce w godzinkę cuda zdziała.
  17. McRancor

    Łowca

    Niestety mój robocik złapał poważną kontuzję - posypał się trybik w przekładni (po raz kolejny, będzie trzecie podejście ) Nie ma szans na Bratysławę. W Europie chyba nie ma silników tej wielkości które są odpowiednie do minisumo dlatego kolejne płyną statkiem z kraju grubasów. http://www.robotmarketplace.com/products/0-COPAL50-6.html Mam nadzieję że te przeżyją robota Najlepsze że przekładni nie zajechał łowca w Wiedniu, ani też żaden inny robot, ząbek puścił od tak, kiedy robot turlał się bez celu po ringu, w czasie jakiegoś pokazu... Innymi słowy - kibicuję Łowcy na zawodach w
  18. McRancor

    Zestaw uruchomieniowy

    A ja swego czasu uczyłem się na stk500 i właśnie jego polecam. Działa z AVRStudio, programuje AVRy poprzez interfejs szeregowy i równoległy, działa zawsze i niezawodnie. Takie tanie płytki to możesz sobie samemu w domu zrobić, poza tym nic ich nie odróżnia od uniwersalki polutowanej kynarem. Jak kupować to porządne narzędzia, które przydadzą się w przyszłości. Tym się tylko pobawisz. To pierwsze to zwykła płytka jednostronna i nic poza tym. Są na niej zrealizowane przykładowe projekty? To drugie to już praktycznie uniwersalka (też jednostronna). Programator który wymaga LPT. Są na tym
  19. McRancor

    Łowca

    Szkoda że nie mogłem zawalczyć osobiście, choć pewnie nie udałoby mi się zajść tak wysoko (kolega który startował mojego robocika ma większy zasób farta ) Bez wątpienia jest to robot światowej klasy, w sumie co drugą walkę z nim mój robot przegrywał, a tylko kolejność zadecydowała o końcowym efekcie Gratuluję bardzo udanego robota i dzięki za dyktę do czyszczenia opon
  20. Dlatego lepiej trzymać się wersji - niech wygra najlepszy (najszybszy). Nie ważne czy z Lego, czy z Play-doh, czy cały kupiony.
  21. McRancor

    Nazwa

    Jak pokażesz robota, to się dobierze nazwę. W ciemno to trochę bez sensu...
  22. McRancor

    Koła bez piasty/przekladnia

    Strasznie duże siły będą działały na łożyskowania prowadnic i silniczka i to doprowadzi do szybkiego ich zniszczenia. Silnik nie jest przystosowany do takich na wale. Zdecydowanie prościej zrobić normalny napęd...
  23. Pleksa mająca styczność z UV po jakimś czasie zrobi się krucha i popęka. Odnośnie żywic - jest taki materiał, nie odlewałem, ale stosowałem często (modelarstwo) do klejenia, laminowania itp. Jest wiele rodzajów, różnią się czasem schnięcia i zastosowaniem. To strasznie brudna i śmierdząca robota Żywicy praktycznie nie da się zmyć wodą (składniki nie reagują na wodę) i trzeba posłużyć się alkoholem izopropylowym. Trzeba pilnować proporcji i nie można przygotowywać zbyt dużo na raz (grzeje się!). Jako gotowe połączenie jest bardzo wytrzymała i w zależności od rodzaju i proporcji może mieć ró
  24. Nie wydaje się Wam że ten robot ma za długie łapska?
  25. Nie mówimy o możliwościach tylko o zasadach! Nie robotykiem, a ewentualnie domowym składaczem robotów. Bo jeśli tak mierzysz, to postawię lepszy próg - każdy robotyk zna zasadę maksimum Pontriagina? Albo ma jakiekolwiek wykształcenie w tej dziedzinie. To są zawody zawodów podążających za linią, a nie zawody składaczy amatorskich robocików - rozróżnijmy pojęcia! Są gotowe roboty, nie trzeba przykręcać silniczka do blaszki i jakiegoś kółeczka, zachowanie robota zależy wyłącznie od oprogramowania - sposobów oprogramowania, niezliczona ilość. Ale nie, bo trzeba te silniczki przykręcić s
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.