Witam,
Na poczatku chcialbym opisac co zamierzam zrobic i skad takie pytanie.
Otoz, jakis czas temu natrafilem na portal hackday.io i znalazlem swietne projekty robotow, a dokladniej zafascynowaly mnie ramie robota. Stwierdzilem ze to jest ciekawe wyzwanie i napewno rozwinie mnie w tej dziedzinie. Wiec zabralem sie do dzialania i wstepnie zaprojektowalem przekladnie cykloidalna (first step done ).
Nastepnie zaczolem szukac jaki mikrokontroler bedzie najlepszy do stworzenia programu i reverse kinematic. Lecz tutaj napotkalem sie z pewna blokada, jest wiele projektow ktore wykorzystuja arduino i pythona do programowania. Zakupilem kurs programowania Python na Udemy, jestem juz na okolo 20% oraz przejrzalem 3/4 kursu Arduino od Forbot. Lecz dalej mam metlik w glowie. Nie wiem co wybrac? Co bedzie najlepsze do programowania Teensy i stepperow TB6560.
Dziekuje za wszelkie wypowiedzi.
Pozdrawiam
Daniel