Witam.
Od 3 dni walczę z uruchomieniem encoder mode na timerze1 lub 2, wszystko ustawione tak jak RM.
Dla pewności robiłe obsługę encodera na jednym przerwaniu na pinie PC0 i działał w miarę ok. Ale chce uzyskać taki efekt na timerze.
Oto aktualny kod:
#include "stm32f3xx.h"
#include "main.h"
void GPIO_Init(void);
void Make_buffor(void);
uint32_t Segmenty[8] = {SA, SB, SC, SD, SE, SF, SG, Sdp};
uint32_t Wyswietlacz[4] = {C1, C2, C3, C4};
uint32_t Liczby[10] = {L0, L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8, L9};
uint8_t wyswietlana_liczba = 0;
uint32_t liczba = 10;
uint16_t bufor_do_wyswietlenia[4];
int main(void){
RCC -> AHBENR = RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN;
RCC -> APB2ENR = RCC_APB2ENR_SYSCFGEN | RCC_APB2ENR_TIM1EN;
__DSB();
GPIO_Init();
TIM1 -> ARR = 100;
TIM1 -> CCMR1 |= (TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0);
TIM1 -> CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P);
TIM1 -> SMCR |= TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0;
TIM1 -> CR1 |= TIM_CR1_CEN;
//TIM1 -> CNT = 26;
//SYSCFG -> EXTICR[0] = 0x2;
//EXTI -> FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;
//EXTI -> IMR |= EXTI_IMR_MR0;
//NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
SysTick_Config(4000);
while(1){
}
}
void GPIO_Init(void){
GPIOB -> MODER = MODE_SA | MODE_SB | MODE_SC | MODE_SD | MODE_SE | MODE_SF | MODE_SG | MODE_Sdp;
GPIOC -> MODER = MODE_C1 | MODE_C2 | MODE_C3 | MODE_C4;
//GPIOC -> PUPDR |= GPIO_MODER_MODER0_0 | GPIO_MODER_MODER1_0;
//GPIOC -> AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL0 | GPIO_AFRL_AFRL1;
}
void SysTick_Handler(void){
liczba = TIM1 -> CNT;
Make_buffor();
GPIOB -> ODR &= ~ALL;
GPIOC -> ODR = Wyswietlacz[wyswietlana_liczba];
GPIOB -> ODR = Liczby[bufor_do_wyswietlenia[wyswietlana_liczba]];
wyswietlana_liczba ++;
if(wyswietlana_liczba > 3) wyswietlana_liczba = 0;
}
/*
void EXTI0_IRQHandler(void){
EXTI -> PR = EXTI_PR_PR0;
if(!(GPIOC -> IDR & GPIO_IDR_1)){
liczba ++;
if(liczba > 9999) liczba = 0;
}
else if(GPIOC -> IDR & GPIO_IDR_1){
liczba --;
if(liczba <= 0) liczba = 9999;
}
Make_buffor();
}
*/
void Make_buffor(void){
if(liczba < 10){
bufor_do_wyswietlenia[0] = 0;
bufor_do_wyswietlenia[1] = 0;
bufor_do_wyswietlenia[2] = 0;
bufor_do_wyswietlenia[3] = liczba % 10;
}
else if(liczba < 100){
bufor_do_wyswietlenia[0] = 0;
bufor_do_wyswietlenia[1] = 0;
bufor_do_wyswietlenia[2] = liczba / 10;
bufor_do_wyswietlenia[3] = liczba % 10;
}
else if(liczba < 1000){
bufor_do_wyswietlenia[0] = 0;
bufor_do_wyswietlenia[1] = liczba / 100;
bufor_do_wyswietlenia[2] = (liczba % 100) / 10;
bufor_do_wyswietlenia[3] = liczba % 10;
}
else if(liczba <= 9999){
bufor_do_wyswietlenia[0] = liczba / 1000;
bufor_do_wyswietlenia[1] = (liczba % 1000) / 100;
bufor_do_wyswietlenia[2] = (liczba % 100) / 10;
bufor_do_wyswietlenia[3] = liczba % 10;
}
}
Podłączony mam też wyświetlacz 7 segmentowy. Nie jestem pewien jak ustawić piny, w // jest to czego próbowałem.
Jakieś pomysły co jest źle, albo czego brakuje?
Enkoder jest podpięty do masy, +3,3v i kanały odpowiednio do PC0 i PC1.
