Skocz do zawartości

Stark

Użytkownicy
  • Zawartość

    22
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

9 Neutralna

O Stark

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Ten projekt ma dość duży priorytet, dlatego zależy mi aby zrobić to na podstawie tego co już się nauczyłem tj. Arduino. W przyszłości jak ogarnę Raspberry czy STM to zrobię to na innej platformie. W takim razie poczytam o ESP32 i poszukam jakiejś ciekawej płytki. EDIT: Znalazłem dwie takie płytki, tylko nie wiem czym one się różnią i który z nich będzie ok. https://botland.com.pl/pl/moduly-wifi/8893-esp32-wifi-bt-42-platforma-z-modulem-esp-wroom-32-zgodny-z-esp32-devkit.html https://botland.com.pl/pl/moduly-wifi/8306-esp32-devkitc-32d-wifi-bt-42-platforma-z-module
  2. Jestem otwarty na propozycje. Nie mam w tym doświadczenia i chętnie przyjmę każdą poradę.
  3. Do projektu używam Arduino UNO. Czyli dobrze rozumiem, że jeden UART = jeden moduł? Jak pisałem wyżej, chcę skorzystać z gotowego układu, z tym że firmy DFrobot a nie Adafruit.
  4. Zrobiłem przegląd i wybrałem moduły. Z racji na brak doświadczenia przedstawiam Wam moje propozycje. GPS: Moduł GPS NEO-6M z jakiegoś powodu został wycofany ze sklepu botland, wybrałem więc bliźniaczy (przynajmniej z wyglądu) Moduł L76X Multi-GNSS GPS/BDS/QZSS - Waveshare 16332 - https://botland.com.pl/pl/moduly-gps/14643-modul-l76x-multi-gnss-gpsbdsqzss-waveshare-16332.html IMU: Adafruit to koszt rzędu 180 zł, więc wybrałem coś tańszego a też wyglądającego dobrze - DFrobot Gravity 10DOF AHRS - https://botland.com.pl/pl/czujniki-9dof-imu/13155-dfrobot-gravity-10dof-ahrs-3-osiowy-
  5. Dziękuję! Bardzo doceniam takie tłumaczenia bo dzięki nim mogę zrozumieć więcej. To prawda, że zacząłem od kursu STM, aczkolwiek moje przyzwyczajenie co do przedziału wartości zmiennej int wywodzi się z nauki programowania/informatyki, gdzie za pewnik przyjąłem ten przedział, nie do końca albo i w ogóle rozumiejąc ten temat.
  6. @wn2001 dziękuję bardzo za pomoc i wskazanie artykułów Jasne, mam tego świadomość, dlatego jeszcze będę musiał obmyślić sposób na to, aby model znajdując się już blisko celu wyznaczonego przez współrzędne w jakiś sposób upozycjonował się. Jest to jednak temat, którym chcę zająć się, kiedy pojazd będzie już jeździł. W najbliższych dniach zamówię brakujące moduły i postaram się opanować jak je zaprogramować.
  7. Niedopatrzenie z mojej strony. Chodziło mi o przedział −2 147 483 648 — +2 147 483 647. @Treker dziękuję bardzo za pomoc.
  8. Pytanie dotyczy podtematu "Funkcje zwracające wynik" - stworzyliśmy tam funkcję liczącą pole kwadratu a więc potęgującą daną cyfrę/liczbę do potęgi drugiej. Eksperymentując sprawdziłem, że ostatni prawidłowy wynik wskazywany przez funkcję to 1812 , a kolejne tj. 1822, 1832, (...) są już błędne. Z czego to wynika, jeśli zakres zmiennej int jest dużo większy niż wyniki kwadratów?
  9. @Treker super, dziękuję! Oczywiście nic się nie stało - otrzymałem wtedy odpowiedzi na mój post, jednak nie otrzymałem odpowiedzi na to konkretne pytanie. Czy mógłbyś przybliżyć w jaki sposób to działa? Rozumiem to tak, że pobierana zostaje wartość, którą wpisałem tj. dana liczba po czym wykonuje się pętla i zostaje pobrana kolejna wartość tj. nic przez to, że nastąpiło przejście do kolejnej linii?
  10. Witajcie, @deshipu, @ethanak, @wn2001: dziękuję Wam bardzo za odpowiedzi. Zastój w projekcie okazał się jednak dłuższy niż myślałem, ale powracam już z większym zdecydowaniem. Mianowicie zmieniłem założenia projektowe. Pojazd jednak będzie posiadał GPS a przejazd będzie odbywał się na wolnym powietrzu. Potrzebuję więc dobrać jakiś moduł GPS do Arduino. Polecacie coś konkretnego w przyzwoitej cenie? Do wykrywania przeszkód chcę użyć czujników ultradźwiękowych HC-SR04. Moduł komunikacyjny to rzecz opcjonalna, ale co do doboru to już mi pomógł @wn2001 (układ HC-06 lub HM-10). Co do
  11. Witajcie, do dzisiaj nie znalazłem odpowiedzi na zadane przeze mnie tutaj pytanie 21 sierpnia. Ponawiam więc pytanie - dlaczego pętla wykonuje się dwa razy? Odnośnik do postu:
  12. @wn2001: dziękuję bardzo za odpowiedź. Miałem małą przerwę ze względu na inne obowiązki, ale wracam do tematu, więc będą nasuwać się kolejne pytania. Czy enkodery są niezbędne? Jeśli możesz na chłopski rozum mi opisać jakie byłoby ich zadanie to byłbym wdzięczny. Kilka postów wyżej w odpowiedzi na post @deshipu napisałem, że enkodery raczej odpadają ze względu na to, że koła roboty będą działały z poślizgiem np. podczas zawracania czy skręcania. Może jednak chodzi tu o coś innego i czegoś nie rozumiem. Tak, do tego mam zamiar użyć czujników ultradźwiękowych oraz jak piszemy wyż
  13. Dziękuję za odpowiedzi. @wn2001: Z racji na niewielkie doświadczenie nie za dużo zrozumiałem, ale generalnie chcę aby wszystko na chwilę obecną było tylko na Arduino. Wraz z biegiem czasu chcę ogarnąć również Raspberry, ale na chwilę obecną projekt ma być bez niej. Trasa może i będzie ta sama, ale chodzi o to, aby tutaj symulować warunki drogowe - w sali tej porozstawiane będą powiedzmy kartony, symulujące budynki oraz inne tego typu przeszkody. Chcę również, aby pojazd reagował na przeszkodę dynamiczną - powiedzmy, jedzie sobie do celu a nagle zajeżdża mu drogę inny pojazd (
  14. @deshipu, @wn2001 - dziękuję bardzo za odpowiedzi @wn2001: Generalnie będzie to pusty budynek z betonowymi ścianami i sufitem po byłej przechowalni. Mogę sobie pozwolić na każde modyfikacje aczkolwiek chciałbym, jak wcześniej pisałem, aby pojazd był uniwersalny tj. gdziekolwiek bym go umieścił - wykona swoje zadanie polegające na przejechaniu z punktu A do B. Jeśli chodzi o dokładność to myślę, że przy próbach wewnątrz to interesowałoby mnie 20-30 cm, natomiast gdybym miał robić to na zewnątrz - 50-100 cm. Całość systemu niekoniecznie musi znajdować się w robocie, pod warunkie
  15. @KHX dokładnie jak @deshipu napisał, dokładność 300 m w pomieszczeniu 10x20m na niewiele mi się zda @deshipu - dziękuję bardzo za tę garść pomysłów Wraz z silnikami otrzymałem specjalne tarcze, które mogę założyć z drugiej strony wału silnika (zdjęcie poniżej), jednak nie za bardzo wiem z jakim czujnikiem miałyby one pracować? Dokładnie. To będzie problem, bo pojazd mój nie ma układu kierowniczego zatem skręt odbywa się przez zasilanie jednej strony kół, kiedy drugie pozostają w miejscu. Dodatkowo jeśli miałbym dokładać jeszcze 4 czujniki na każde koło
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.