Skocz do zawartości

Tolo

Użytkownicy
  • Zawartość

    799
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    17

Wszystko napisane przez Tolo

  1. A nie lepsze były by diody IR ? Tańsze i mają większy kąt świecenia...
  2. Jeszcze jest opcja że masz źle ustawiony "margines" i grubość polygonu albo na płytce nie ma źródła które nazywa się tak samo jak polygon i nie ma się do czego rozlać
  3. No i super zamówiłem złe silniki na zdjęciach wyglądały identycznie więc nie sprawdziłem wymiarów i okazały się dwa razy większe Ktoś wie gdzie można zamowić identyczne silniczki jak w pololu ?
  4. Otwórz i zobacz może faktycznie spaliła się połowa mostka ale moim zdaniem to chyba musiałeś zmienić polaryzacje albo je przewoltowałeś tak czy siak zobacz jak wygląda płytka
  5. Musisz kliknąć "Ratnest" to jest w lewej kolumnie narzędzi trzecie od dołu...
  6. Ale można było to zmniejszyć zauważcie że kolega prawie nie wykorzystał warstwy bottom. Gdyby przerzucił część ścieżek sygnałowych na spód płytki wtedy mógłby cofnąć czujniki do tyłu i zmniejszyć wymiry modułu ma to jeszcze tę zalete że wyjdzie taniej (o te kilka groszy)
  7. Moim zdaniem moduł czujników jest za wielki mr^2 się kłania więc mogą być problemy ;-P
  8. Fajne a zrobiłbyś zdjęcia przeniesienia napędu ? Bo trochę tych przekładni nie wiedzę a jestem ciekaw jak to zrobiłeś. Po za tym widzę, że masz duże zaufani do swoich umiejętności ja bym się bał że program się zawiesi i przywale twarzą w chodnik
  9. Jest miejsce na drabinke którą zresztą użyłem ma ona opór 4,7K więc myślę że to w miarę standardowa wartość. Niestety w między czasie pękł mi magnes w silniczku I musiałem zamówić nowe (całe szczęście że same silniki kosztują tylko 6zł) więc chwilowo testowanie na chwile przystanie...
  10. MacGyver, no wiem ten pomysł z komunikacją radiową to był pomysł wymyślony na szybko jak tylko znalazłem te moduły w szufladzie to pomyślałem że byłoby fajnie coś takiego zrobić. Ale ja go nawet nie montowałem na razie tylko sprawdzałem czy będzie pasować zrobie to w kolejnej wersji. Co to pomiarów to tak na "białym" jest 3,6V na "czarnym" 4,89-5V (mój miernik nie był do końca pewien ) jeśli oddale czujniki jeszcze o 1mm to na "białym" jest 3,4V więc w sumie różnica nie jest jakaś porażająca. Myśle że kiepskie odczyty są też spowodowane tym że użyłem rezystorów 330R ( akurat takie miałem w zapasach) i nie wyciągam z tych diod pełnej jasności. Kolejna rzecz to taka że nie wiem dlaczego ale żaden program (sina prog, extreme burner,avrdude ) nie wykrywa prawidłowo mojej ATmegi 88 dlatego będę zmuszony przeprowadzić testy na ATmega8. Te programy cały czas wywalają że procek ma nieprawidłową sygnature Co prawda mogę wgrać program ale nie mogę ustawić fuse bitów
  11. Tak robot w czasie programowania musi być włączony chyba że zasilasz go przez złącze kanda (to 10 pinowe) to wtedy nie musisz podłączać bateri upewnij się tylko że masz dobrą zworkę nałożoną na programatorze
  12. Może lepiej Extreme burner avr ? nie wymaga avrdude po prostu intalujesz i jedziesz
  13. Nie ale : 1. Według noty katalogowej największe wartości prądu fototranzystora uzyskuje się przy odległościach od 0 do 1 mm 2. Według noty katalogowej wysokość tego obramowania to właśnie 1mm czyli teoretycznie powinno być dobrze 3. W sumie to zbędnie bije posty ale zobaczymy jak wyjdzie w praniu.
  14. Ale zobacz że soczewki obu elementów optycznych są w takim wgłębieniu (widać to na zdjęciu) więc chyba nie powinno być z tym problemu ale nawet jeśli by były to najwyżej przylutuje te diody podpierające i tyle
  15. Dzisiaj doszła paczka z botlandu a w niej pakiet 400mAh 7,4V mocowania silników koła oraz mikrokontroler do dokończenia budowy będę potrzebował jeszcze drabinki rezystorowej oraz kwarcu i kabli do silników. Robot prezentuje się tak : Jak się podoba ? Zrezygnowałem z diodek podpierających przód więc robot będzie podparty przez czujniki.
  16. To co wyżej wstaw to jako obrazki co do zasilania to jeśli robot ma być do celów pokazowo edukacyjnych a napędem będą serwa to w sumie może być tylko pytanie po co taki wielki mostek i po co ten LM339 wystarczy adc
  17. Ja bym się w to nie bawił przecież te regulatory nie są takie drogie patrz Hobby king a więc będzie cię kosztować kupienie cześci testy no i jak coś pójdzie nie tak w powietrzu to zapłacisz jeszcze więcej
  18. Oglądając filmiki z walkami dochodzę do wniosku że ta konkurencja w tej formie jest trochę bezsensu 90% walk kończy się tak że robot się odwraca udzerza w przeciwnika i wygrywa ten który ma lepszą przyczepność i mocniejsze silniki nie liczy się żaden skąplikowany algorytm ani taktyka. Moim zdaniem żeby to jeszcze miało jakiś sens to powinno się zwiększyć rozmiar ringu tak aby roboty miały więcej czasu na reakcje i podjęcie jakiś działań bo no załączonych filmach widać że nawet nie mają czasu się obrócić. To tylko moje zdanie co o tym myślicie ?
  19. Ok tym razem wyszło ładnie w ostatniej chwili zminiełem zdanie i zamieniłem kondensatoy i rezystory na SMD i w sumie dobrze bo nie chcialoby mi się aż tyle wiercić No to ruszam po części
  20. No niby tak ale to znowy dodatkowe złączki itp a chciałem żeby konstrukcja była raczej zwarta dzisiaj próbowałem wykonać płytkę ale nie wyszło (laminat był trochę stary i ciężko go było porządnie oczyścić) w każdym razie i tak dałem za małe pady pod przelotki więc płytka jeszcze pójdzie do poprawy
  21. Siema ! Proponuje zbudowanie czegoś takiego Powiem szczerze że działa to całkiem nieźle a przedewszystkim jest bardzo tanie
  22. Dobra wiem że pewnie jestem już nudny z tym ciągłym zmienianiem koncepcji ale to już chyba po raz ostatni No więc po dogłębnej analizie problemu doszedłem do wniosku że ja tak naprawdę nie umiem nawet dobrze pisać programów Więc w sumie nie wiem po co mi robot z 16 czujnikami jak jeszcze nie udało mi się stworzyć dobrze działającego regulatora choćby tylko typu P. Tak więc doszedłem do wniosku że zamiast porywać się z motyką na słońce zrobie coś taniego i szybkiego w budowie. Przejrzałm swoje zapasy wygrzebałem ATmege 8 dwa L293D oraz 4xCNY70 oraz dwa silniczki pololu 30:1 postanowiłem poskładać coś z tego żeby było tanio i szybko. Powstał więc schemat i płytka w sumie wydaje mi się że jest dość dobrze to zrobione i niedługo spróbuje wykonać płytkę
  23. No chodzi o bliskość procesora chociaż odległość między nimi samymi też chyba nie jest zbyt odpowiednia ?
  24. Dobra przemyślałem wszystko ten pomysł z multiplexerem jest jednak bez sensu. Więc dochodzę do tych samych wniosków co ostatnio czyli jednak LM339 jest najlepszym rozwiązaniem więc trochę siedziałem i projektowałem płytkę i teraz pytanie czy silniki mogą być tak blisko ? Oczywiście mam zamiar dać jeszcze masę pod nimi i dużo kondensatorów ale czy iść w tę storne ? Co do napędu to najpierw użyje podróbek pololu a jak uzbieram trochę kasy to się przesiąde na HP
  25. Ja uważam że budowanie takich gąsienic to strzelanie z armaty do wróbla. Czemu ? Takie gąsienice mają kiepskie właściwości trakcyjne ponieważ są bardzo cieńkie (no chyba że dasz dwa łańcuchy oddzielone dystansami i na to jakaś guma) ale po trawie i tak sobie nie pojeździsz już lepiej zainwestować te pieniądze w duże pompowane kółka (np. Od wózków dziecięcych) i do tego porządne silniki takie podwozie spokojnie poradzi sobie i w pokoju jak i na trawniku.
×
×
  • Utwórz nowe...