Skocz do zawartości

davidpi

Users
  • Zawartość

    240
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    5

davidpi zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 21 grudnia 2013.

Treści użytkownika davidpi zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

33 Bardzo dobra

O davidpi

  • Ranga
    5/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Kielce
  1. Sprowadziłem problem do prostego przypadku. Jeden master i dwa układy slave. Master wysyła dane bez DMA. Układy slave odbierają za pomocą DMA i wysyłają za pomocą DMA. Aby było łatwo analizować master nadaje kolejno w pętli for liczby od 1 do 50 z 10ms odstępami. Prędkość ustawiona na podzielnik przez 256. Układy slave odbierają dane do bufora, który następnie podglądam sobie w STMStudio. Jednocześnie układy slave nadają liczby od 10 do 1 z bufora 10-elementowego. Problem wygląda następująco. Jeżeli komunikacja odbywa się tylko od mastera do slava to wszystko działa znakomicie, nawet przy k
  2. Cześć. Potrzebuję Waszej pomocy w takiej sprawie. Mam dwa mikrokontrolery STM32F407VGT6 komunikujące się po SPI. W obydwu korzystam z SPI2. W układzie slave odbiór danych zrealizowany jest za pomocą DMA w trybie circular. DMA wrzuca dane do bufora kołowego. Wysyłanie ze slava również zrobione za pomocą DMA w trybie circular z osobnym buforem. Co jakiś czas zaglądam do bufora odbiorczego i sprawdzam czy są tam jakieś dane. Oraz co jakiś czas wrzucam do bufora nadawczego dane do wysłania. Układ master ma możliwość podłączenia 5 układów slave. Na razie testowałem tylko z jednym. W układzie m
  3. Jeszcze raz dzięki za zainteresowanie. Lubię gdy odpisujesz na moje posty. Zawsze wtedy uświadamiam sobie jak mało jeszcze wiem o elektronice Układ ten ma być czymś w rodzaju uniwersalnego sterownika albo karty pomiarowej. Jego pierwszym zastosowaniem będzie sterowanie zaworami pneumatycznymi za pomocą napięcia 0-10V. Oraz obsługa czujników RS422 i generowanie napięcia 0-10V proporcjonalnie do odczytu z czujników. Napięcie to trafi na kartę pomiarową systemu czasu rzeczywistego firmy Speedgoat. Karta ta ma rozdzielczość 16bit. Nie mogę do niej podłączyć bezpośrednio czujników, bo ma ona ty
  4. Witam. Chciałbym prosić o sprawdzenie kilku rzeczy na schemacie, który udało mi się popełnić. Układ ma być sterownikiem z 12 wyjściami analogowymi i 12 wejściami analogowymi. Oraz możliwością podłączenia 8 enkoderów w standardzie napięć RS422. 1. Do płytki ma być podłączone 8 czujników. Chciałbym prosić o sprawdzenie układów do konwersji na standard RS422 (MAX485 lub zamienniki) z interfejsem SSI. Czy mogę wszystkie 8 czujników taktować jednym sygnałem zegarowym? Czy oporniki przy tych układów mają dobre wartości? 2. Czy dobrze zaprojektowałem tor zasilania? Całość zasilana z 24V z zasil
  5. Bardzo fajnie CI to wyszło. Próbowałeś rysować mozaikę ścieżek na laminacie, aby wykonać jakąś PCB? Jak z dokładnością urządzenia?
  6. Biorąc pod uwagę to co powiedział marek1707 duza lepsza byłaby gąsienica zrobiona z takiego paska. http://www.cncland.pl/pasy-obustronnie-zebate No i oczywiście dołożenie kilku kół dociskowych wzdłuż gąsienicy.
  7. davidpi

    Delta Robot

    Oczywiście mówię tutaj o manipulatorze równoległym 6DOF. Nie mam na myśli delty 3DOF z nabudowanymi stopniami na platformie. Da się rozbić taki manipulator na niezależne ramiona. Pozycja i orientacja platformy definiują jej ułożenie w przestrzeni, a więc mamy jasno określone gdzie kończą się ramiona. I wtedy każde ramię jak manipulator szeregowy z notacji DH. Popełniłem takie coś na moją magisterkę https://www.forbot.pl/forum/topics7/manipulator-platforma-stewarta-vt7761.htm Właśnie zrobiłem w ten sposób, bo nie miałem koncepcji jak zrobić cały manipulator z zależności geometrycznych. Nie wi
  8. davidpi

    Delta Robot

    No tak, ale jak wyprowadzić z zależności geometrycznych dla delty 6DOF?? Mnie się nie udało jej zrobić bez notacji DH.
  9. davidpi

    Delta Robot

    Pytam, ponieważ ciekawi mnie czy robiłeś te równania z zależności geometrycznych, czy stosując notację Denavitta-Hartenberga. A co za tym idzie czy w efekcie musisz rozwiązywać układy równań??
  10. davidpi

    Delta Robot

    Bardzo fajna konstrukcja. Kawał dobrej roboty. Mam pytanie odnośnie kinematyki i sterowania. Czy równania wyprowadzałeś sam, czy stosowałeś jakiś robotic toolbox w matlabie?? Rozumiem, że podczas sterowania ta kinematyka jest w czasie rzeczywistym przeliczana. Czy robi to Twój sterownik, czy jest to robione z poziomu PC, matlaba?
  11. Witam. Potrzebuję pomocy przy schemacie mostka H. Sygnały sterujące kierunkiem idą z procesora na ULN, który odpala górne mosfety typu P. Natomiast PWM idzie prosto z procesora na mosfet typu N. Czy ten schemat ma szansę zadziałać?? Całość będzie zasilana z lipola 4S. Pobór prądu maksymalnie 30A. Układ ten zlutowałem, ale podczas testów upaliłem ULN i jeden tranzystor. I już nie wiem czy to wina schematu, czy błędy podczas lutowania. Silnik jest zabezpieczony transilem, warystorem i kondensatorem przylutowanymi przy samym silniku. Z góry dziękuję za pomoc.
  12. Pomyśl przez chwilę. Nie znalazłeś nigdzie rozwiązania ponieważ dla robota kartezjańskiego się czegoś takiego nie rozwiązuje. Ponieważ ten robot zawsze pracuje tylko we współrzędnych kartezjańskich. Więc przeliczanie z kartezjańskich na kartezjańskie nie ma sensu. Do czego Ci to w ogóle potrzebne??
  13. Podając Ci linka sądziłem, że się do nich odezwiesz z zapytaniem. Na pewno dostałbyś jakąś ofertę. Tu jest jeden z silników sprzedawanych przez firmę na którą dałem Ci namiary. http://allegro.pl/silnik-z-przekladnia-planetarna-63-obr-min-12v-i4309074084.html Ewentualnie odezwij się do nich. Dostaniesz pełny katalog i na pewno coś sobie wybierzesz. Ja dzisiaj od nich kupiłem sześć silników do łazika marsjańskiego.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.