Skocz do zawartości

pierzchan

Użytkownicy
  • Zawartość

    104
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

pierzchan wygrał w ostatnim dniu 9 września 2011

pierzchan ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

26 Bardzo dobra

O pierzchan

  • Ranga
    5/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Warszawa/Małkinia
  • Zainteresowania
    elektronika, zadajniki ze sprzężeniem zwrotnym od siły, manipulatory
  • Zawód
    Technik elektronik/ student
  1. W takim razie zainwestuj w niezwykłe - utwardzane. Moje zwykłe M8 były minimalnie krzywe co sprawiło wiele problemów.
  2. W takim razie śmiało kupuj obojętnie z której aukcji, ja brałem chyba z poltechu, ale inne pewnie niczym się nie różnią. Niska masa stołu/bramy ma swoje minusy, konstrukcja może wpadać w drgania. Na czym planujesz zrobić napęd? paski czy pręty gwintowane? jakie wrzeciono?
  3. Jestem w trakcie budowania podobnej maszyny do PCB/drewno - użyłem wałków 10mm na długości 500mm i jestem bardzo niezadowolony - odradzam.
  4. Możesz użyć dwóch mostków. Mostkując kanały w jednym układzie scalonym uzyskasz obciążalność do 4A na cewkę.
  5. szukaj pod hasłem "MECCANO" np. http://allegro.pl/meccano-klocki-konstrukcyjne-motorized-0262-hit-i3804477620.html
  6. Twój opis to jakiś rebus - nie bardzo mogę go rozwiązać. Jeśli to projekt "zaliczeniowy" to powinien mieć ręce i nogi. Taki projekt warto zacząć od konkretnych założeń, a z Twojego opisu trudno cokolwiek wywnioskować!! Chaotyczny i nie po polsku.
  7. Ponadto Attiny2313 ma wewnętrzny oscylator 8MHz. Domyślnie włączony jest preskaler o wartości 8.
  8. Czy trzeci stopień manipulatora będzie również napędzany silnikiem krokowym umieszczonym blisko osi obrotu? Jaka jest odległość między drugą a trzecią parą obrotową? Sądząc po zdjęciu to jakieś 25-30cm. Wyliczałeś potrzebne momenty napędowe dla poszczególnych osi? Na pierwszy rzut oka nie wygląda to "ładnie". W tym projekcie można by zastosować system sprężyn odciążających silniki. Wiem, że nie napisałem nic na temat, ale istotnie zastosowanie przekładni ślimakowych wydaje się być najrozsądniejsze. Inny sposób "hamowania" to zastosowanie elektrohamulców na silnikach, ale nie widziałem takich małych.
  9. Nie wgłębiałem się za bardzo w temat, ale wydaje mi się że problem z bezprzewodowym USB wynika z dużej prędkości transmisji danych (480Mbit/s dla USB 2.0) podczas gdy Wi-Fi 802.11g – 54 Mb/s, Bluetooth 3.1 + HS 40 Mb/s. Nawet sam kabel USB nie może być zbyt długi, bo przy jego niskiej jakości dochodzi do zakłóceń sygnału. Wi-Fi samo w sobie jest lepsze bo korzysta się z protokołów transmisji danych dbających o poprawne przesyłanie (kosztem transmisji dużo większej ilości danych niż chcemy przesłać).
  10. http://www.iogear.com/product/GUWH104KIT/
  11. 1) Prostego robota czyli? manipulator? platforma mobilna? 2) Jęli chcesz je wykorzystywać jako napęd windy to masę jaką można podnieść wyznacza się z podstawowych praw mechaniki. 3) Nie możesz zasilać ich prądem 5V gdyż czegoś takiego niema. Silniczki możesz zasilać napięciem. 4) Prędkość obrotową silników (na wyjściu przekładni) masz podaną w opisie aukcji. 5) Czym się kierować? Założeniami projektu oraz fizycznymi możliwościami. P.S. Bardziej precyzyjne odpowiedzi uzyskasz na bardziej precyzyjne pytania. Pozdrawiam.
  12. Kolega chyba nie bardzo wie o czym pisze. Baterię 9V odradzam, gdyż jej wydajność prądowa nie pozwoli na osiągnięcie pełnego momentu z silnika. Zrobienie przekładni do silnika DC nie stanowi większego problemu. Jeśli posiadasz CD-rom to mechanizm wysuwania tacki ma gotową przekładnię. Co do tranzystora - może przed zadaniem pytania trzeba by było zajrzeć do jakiegoś internetowego sklepu i zobaczyć co jest w ofercie, wybrać kilka tranzystorów z odpowiednim prądem.
  13. OK, informuję tylko, gdyż jakiś czas temu zrobiłem prostego LFa na tych silnikach i robiłem pomiar prądu akurat.
  14. 210mA to prąd podczas normalnej pracy. Przy zatrzymanym wale i napięciu zasilania 9,8V silnik pobiera 1,3A!
  15. Progi w tym roku będą niższe. 195 pkt. z zeszłego roku wynika z tego, że był to nabór na tzw. "kierunek zamawiany". MEiL ogólnie jest dość wymagający - w dziedzinie robotyki główny nacisk jest na konstruowanie (mechanika) oraz dynamikę (obliczenia , algorytmy sterowania, symulacje), znacznie mniej jest typowej elektroniki czy czegoś z gatunku sterowników PLC i automatyki przemysłowej. Dodam jeszcze, że właśnie na MELu powstało nowe laboratorium robotyki. http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Laboratorium-Robotyki
×
×
  • Utwórz nowe...