Skocz do zawartości

Kalc

Users
  • Zawartość

    23
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Kalc

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Polska
  1. Witam, Mam problem z biblioteką do obsługi transreceivera RFM12b: http://www.hansinator.de/rfm12lib/index.html Problem polega na tym, że nie wiem jak obsługiwać odbiór danych w przerywaniu. Według dokumentacji jest to możliwe. Narazie udało mi się obsługiwać odbiór danych bez przerwań w następujący sposób: void read_data(){ uint8_t *bufcontents; if (rfm12_rx_status() == STATUS_COMPLETE){ uart_puts("input\n"); bufcontents = rfm12_rx_buffer(); int i=0; for (i=0;i<rfm12_rx_len();++i) uart_putc(bufcontents[i] ); rfm12_rx_clear(); } } Czy ktoś miał styczność z tą biblioteką i por
  2. Kalc

    Wymiarowanie manipulatora.

    Pomijając wymiarowanie chwytaka które zrobię na innym rysunku wygląda to następująco: Kilka uwag:: (1)->Ten wymiar może tak poprostu przecinać serwo? (2)->Wymiar przecina serwo znowu :/ PS. Kiedy się stosuje kolorowa rysunki techniczne?
  3. Witam, Mam problem jak zwymiarować poniższy rysunek: . Nie znam się zabardzo na teorii wymiarowania, ale chyba niemuszę wymiarować części takich jak serwa na tym rysunku. Nie wiem które wymiary można sobie odpuścić i jak to zwymiarować aby linie rysunkowe nie zachodziły na siebie, co jest głównym problemem.
  4. Witam, Jak mogę sprawdzić czy chwytak, zbudowany na zasadzie dwóch serw które się zamykają, zacisnął się na jakimś przedmiocie. Interesuje mnie głównie aby chwytak nie ściskał przedmiotu zbyt mocno.
  5. Witam, Mam problem z podłączeniem nadajnika ultradźwiękowego. Gdy podłączem jak na rysunku 1, czyli odbiornik i nadajnik bezpośrednio do mikroprocesora to wszystko działa, lecz odległość nie jest zadawalająca ok. 3cm. Problem się pojawia gdy podłącze (rys 2, przerywaną linią zaznaczyłem jak innaczej próbowałem, zapomniałem narysować rezystor na bazie tranzystora ale jest on w moim układzie) z kluczującym tranzystorem tak aby móc stosować wyższe napięcie dla polepszenia odległości. Układ z rysuku nie działa, tzn. odbiornik nic nie odbiera nawet zmieniając trochę zakres częstotliowości (sprawd
  6. Jaki jest skuteczny zasięg tego układu. W telefonie jest zazwyczaj bluetooth klasy 2 to oznacza, że będę mógł sterować tylko do 10 metrów?
  7. Tak, wiem o tym FT232, lecz chciałbym poprostu wykorzystać stary kurzący się USBash i dodatkowo nauczyć się programować USART. Mam też programator (zestaw startowy) EVB, który posiada układ FT232 poniżej załączam schemat ze strony producenta. Czy mogę jakoś podłączyć już zaprogramowany (z obsługą USART) ten zestaw startowy przez port USB z komputerem używając portu usb przez który programuje mikroprocesor?
  8. Witam, Chciałbym się uzyskać połączenie Atmegi z laptopem, lecz kompletnie niewiem jak się za to zabrać :/ Mój pomysł opiera się na tym, że mam programator USBash, czy istnieje możliwość np. przy pomocy HyperTerminal lub innego podobnego programu przesyłanie przez niego danych do nóżek połączonych z atmegą? Na wyjściu programatora mam złącze ISP, które jeżeli ten pomysł ma racje bytu, podłączył bym do USART i obsługiwał normalnie jak RS-232. Wymaga to trochę nauki z mojej strony więc najpierw postanowiłem zapytać czy jest to możliwe czy warto za to się zabierać.
  9. Witam, Kupiłem ostatnio akcelerometr kamodmems2, ale tutaj pojawił się problem układ ten wymaga max. 3.6V, a mikroprocesor generuje 5V. (Używam AVR ATMega32) Jak można sobie z tym poradzić? Podanie 3.6V na VCC akcelerometru nie rozwiązuje sprawy bo komunikuje się on z mikroprocesorem czyli otrzymuje od niego sygnał 5V. Układ będzie generował 3.6V więc dla mikroprocesora to się chyba łapie na sygnał wysoki więc z tym nie będzie problemu.
  10. Witam, Planuje stworzyć robota z wykorzystaniem silnika bezszczotkowego i próbowałem zrobić regulator samodzielnie ale po obliczeniach wychodzi że lepiej kupić gotowy. Pomysł mój opiera się na zakupie regulatora stosowanego do samolotów np: http://abc-rc.pl/p/6/1416/esc-h30a-regulator-prosty-nieprogramowalny--regulatory-esc.html W instrukcji jest informacja jak podpinać odpowiednie przewody, lecz mam problem bo 3 przewody wychodzą do odbiornika. Jest tam Plus oraz Minus i jeszcze jeden który odpowiada za prędkość silnika i ten chciałbym podłączyć do mikroprocesora aby można było nim sterowa
  11. Kalc

    Polskie roboty najlepsze w Europie!

    Gdzie mogę znaleść zasady takich zawodów jak humanoid sumo i humanoid sprint. Chodzi mi o wymiary robotów itp.
  12. Witam, Zrobiłem układ odbiornika fal radiowych na module RR3, lecz mam problem z odczytaniem danych z tego odbiornika. OUT jest podłączony pod mikroprocesor i chciałbym móc odczytać jaki sygnał jest tam podawany, aby odróżniać różne piloty oraz stan gdy nic nie jest przesyłane. Niestety nie mam i nie mogę skorzystać z oscyloskopu. Korzystam z częstotliwości 443MHz. Układ dobrze działa po widzę różnice gdy przycisk w pilocie nie jest wciśnięty a gdy jest. Z tego co widziałem w firmowych sterownikach do bram (mój układ ma być właśnie takim sterownikiem) jest przycisk po wciśnięciu którego jak s
  13. [feriar] O właśnie o coś takiego mi chodziło, tylko mam pytanie do tego. W datasheet'cie pisze aby układ RR4 łączyć z RF600D czy to jest konieczne czy raczej zrobić zgodnie z twoim schematem czyli OUT podłączyć pod RxD do mikroprocka?
  14. Witam, Potrzebuje zakupić gotową płytkę z odbiornikiem radiowym tak abym mógł ja przylutować do mojej płytki na której znajduje się mikroprocek. Do płytki powinien być dołączony pilot i jakieś biblioteki aby móc zaprogramować procka. Poszukuję również jakiś informacji jak odbierać taki sygnał z pilota, oraz rozpoznawać dane piloty. Dzięki za każdą pomoc.
  15. Kalc

    Przerywania które nóźki?

    Aha, więc przycisk i podczerwień zrobię w pętli głównej natomiast krańcówki dam do przerwań bo jak procek ich nie zauważy to może być krucho. Dzięki za pomoc, można zamknąć.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.