Skocz do zawartości

Rael

Użytkownicy
  • Zawartość

    4
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Programuję w
    Python 3, ArduinoIDE
  • Moje zainteresowania:
    Robotyka

Rael's Achievements

1/10

1/10 (1/10)

1

Reputacja

  1. Rael

    Obiecujące technologie

    Ja osobiście chcę w przyszłości tworzyć w pełni zautomatyzowane protezy rąk czy nóg dla osób które te części ciała straciły czy to w wypadku czy z powodu amputacji. Dzisiaj już powstają prototypy jednak zakres ich działania jest bardzo niewielki. Osoba kontrolująca ma problem z jednoczesnym kontrolowaniem protezy i wykonywaniem innych czynności np. chodzenie trzymając coś za pomocą protezy dłoni.
  2. Czy używasz przycisków przy ekranie LCD( o ile masz ekran z przyciskami) czy masz przyciski na płytce stykowej?
  3. Witam. Mam na imię Antoni, lat 24. Akutalnie kończę studia na kierunku informatyki stosowanej. Interesuję się robotyką i róznego rodzaju systemami zautomatyzowanymi .
  4. Witam. Nigdy nie pracowałem wcześniej w środowisku ROS, jednak teraz jest mi potrzeba biblioteka mapująca do mojego robota mobilnego spełniajacego wymagania SLAM dlatego potrzebuję porady odnośnie użycia biblioteki Hector Slam. Każdy temat jaki sprawdzałem sugerował użycie Lidarów czy też innych "laserowych" czujników. Czy ta biblioteka będzie w stanie przekonwertować dane liczbowe otrzymywane z czujników ultradźwiękowych HC-SR04? Czy moze powinienem użyć innej metody/biblioteki do mapowania? Jakby ktoś chciał wiedzieć więcej na temat mojej teorii rozwiązania przesyłu i obródki danych: Główny program(pisany w Pythonie 3) znajduje się na płytce BeagleBone Black, nastomiast pomiary z czujników są pobierane na płytkę Arduino Uno Rev3, przeliczane na centymetry i wysyłane przez USB do BBB skąd mają być użyte do wykrywania potencjalnej kolizji z otoczeniem i przerobiane na mapę(wystarczyłoby abym wyznaczał punkt w miejscu potencjalnej kolizji). Oczywiście zdaję sobie sprawę że mógłbym to robić tylko na jednej płytce ale w tak późnej fazie nie chcę już zmieniać konceptu. Poza tym, to jest mój pierwszy robot którego tworzę od zera więc nie mam doświadczenia.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.