Skocz do zawartości

klonyyy

Użytkownicy
  • Zawartość

    864
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    18

klonyyy zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 10 kwietnia.

Treści użytkownika klonyyy zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

133 Mistrz

2 obserwujących

O klonyyy

Informacje

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. @wn2001 jak zaczynałem tworzyć napędy nie było w sumie żadnych komercyjnych sterowników tego typu. Teraz jest tego trochę więcej, ale nadal są dosyć duże (przeznaczone do większych silników). Druga kwestia to to, że temat sterowania bezszczotkami zawsze mnie interesował, a nie ma nic lepszego do poznania tematu niż zrobienie swojego sterownika @matural dzięki niedługo po tym projekcie zacząłem myśleć o trochę bardziej złożonym kroczącym i tak jakoś wyszło
  2. Dzięki za miłe słowa, cieszę się że projekt się podoba @deshipu ROS jest niestety za wolny na sterowanie robotem na poziomie napędów, jednak jak najbardziej nadaje się do sterowania na wyższym poziomie tj. wizja, planowanie itp. Na razie planuję coś prostego opartego na prymitywnym przestawianiu nóg, takie chodzenie w pętli otwartej, jak już będę miał dopracowaną kinematykę i proste poruszanie się będę celował w coś bardziej zaawansowanego Niestety RPI często nie wystarcza do realtime'owego rozwiązywania zagadnień optymalizacji jak np w algorytmie MPC, ale często prostsze algorytmy ró
  3. Cześć! Zgodnie z obietnicą z wątku krótkich worklogów zakładam temat z niewiele dłuższym opisem konstrukcji nad którą pracuję Jest to czteronożny robot kroczący zainspirowany konstrukcjami o wysokich zdolnościach ruchowych, które ostatnio stają się coraz bardziej popularne. W odróżnieniu od robotów kroczących opartych na serwach modelarskich, założyłem że w mojej konstrukcji użyję napędów bezszczotkowych, które odpowiednio wysterowane pozwalają na bardziej zaawansowane manewry. Przyjąłem, że robot powinien być, przede wszystkim, niewielki (max 5 kg) i posiadać modułowe napędy, któr
  4. Jasne, w wolnej chwili wrzucę krótki opis i postaram się w miarę aktualnie dopisywać postępy Projekt trochę szerzej opisuje na Hackaday'u, więc jeśli komuś nie przeszkadza angielski opis również może przeczytać więcej tutaj: https://hackaday.io/project/175753-wolfie
  5. Elementy aluminiowe wykonuje na frezarce własnej konstrukcji, dlatego też części są zoptymalizowane pod frezowanie na 3 osiowej maszynie Z tego też względu ciężko mi ocenić koszt całości, jak dobrze pamiętam materiały i elektronika mieściły się w 260-300zł. Przy pierwszych prototypach "na poważnie" na pewno doszedłby koszt frezowania i nowej przekładni planetarnej (obecnie mam tam przekładnie z wkrętarek, które mają spory luz).
  6. @Sabre na razie projekt tylko pokazowy (dla mnie), ale jeśli wszystko dobrze się ułoży, może uda mi się pójść dalej z napędami w stronę bardziej komercyjnej wersji.
  7. Hej Bardzo dawno mnie tu nie było, jednak widząc ten temat, pomyślałem, że opiszę projekt nad którym aktualnie pracuje. Jest to czteronożny robot kroczący zbudowany w oparciu o bezszczotkowe napędy z przekładnią o niskim przełożeniu. Widziałem w tym wątku kilka konstrukcji, jednak większość była oparta na serwach, więc myślę że ten temat może kogoś zainteresować Sercem projektu jest modułowy napęd bezszczotkowy, który zawiera miniaturowy sterownik silnika, silnik bezszczotkowy i przekładnię planetarną 4,5:1. Taka konfiguracja pozwala na bardzo dynamiczne zachowanie kończyn robota
  8. Witam, Mam do sprzedania parę rzeczy wygranych na zawodach: 2 bony do IGUSa o wartości 200zł netto - po 155/zł sztuka 1 bon do Satlandu na wykonanie płytki o wartości 150zł - 120zł ROUTER TP-LINK ARCHER C60 AC DualBand 1350Mb/s - 180 zł https://allegro.pl/routery-wifi-access-pointy-tp-link-77980?string=ARCHER%20C60&bmatch=base-relevance-floki-5-nga-ele-1-3-0310 Arduino i Android. Niesamowite projekty. - 30 zł http://helion.pl/ksiazki/arduino-i-android-niesamowite-projekty-szalony-geniusz-simon-monk,nparan.htm Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II
  9. deshipu, jak dobrze widzę na kampanii i ten moduł ma możliwość rozpoznawania QR'ów
  10. klonyyy

    [C] vs1011 stm32

    Na tym polega właśnie przesyłanie do tego dekodera. Sprawdzasz czy linia która alarmuje o pełnym buforze nie jest ustawiona i wtedy ew. wysyłasz "paczkę" W swoim projekcie mam kartę sd podpiętą pod SDIO także nie muszę przełączać SPI między dekoderem a kartą SD, ale chyba nawet w Twoim przypadku nie powinien być to duży problem. Od tego jest linia chip select.
  11. klonyyy

    [C] vs1011 stm32

    Czyli zależy Ci na utworzeniu z pliku *.wav dwóch oddzielnych plików ? Pewnie jest to możliwe, ale nie wiem jaki miałby cel takiego zabiegu, bo procek na pewno by się namęczył z czytaniem jednego pliku a później zamienianiem go na taki w którym jeden kanał jest cicho a na drugim jest coś odtwarzane. Najlepiej od razu utworzyć plik stereo z prawym/lewym kanałem wyciszonym. Wydaje mi się że takie coś da się zrobić z pomocą jakiegoś programu do obróbki muzyki.
  12. klonyyy

    [C] vs1011 stm32

    Jeśli chodzi Ci o odczyt piku z np karty SD i późniejsze przesłanie do dekodera to mam taki kawałek kodu na githubie : https://github.com/klonyyy/nWatchv2 ( pliki mp3.c/.h albo vs1003.c/.h) Kod jest pisany pod 1053 (plik nazywa sie vs1003), ale chyba nie różnią się na tyle. Poza tym może coś uda Ci się z tego złożyć.
  13. Ja dodam, że jeśli robimy coś z USB na własnych płytkach pcb należy zadbać o długość ścieżek - tzn. najlepiej jak są krótkie, a jeśli musimy je poprowadzić dłuższą drogą niezbędny będzie układ stosowany w zestawach Discovery który podłącza się równolegle do linii USB. Straciłem na tym dużo czasu, a okazało się ze problemem były właśnie niewiele za długie ścieżki. Aha przejawia się to tym, że komputer wykrywa uszkodzone urządzenie ( unknown device ). A najłatwiej sprawdzić połączenie zwierając BOOT0 do +3,3v przy starcie ( tryb bootloadera).
  14. Szczególnie, że duże BGA takie jak są stosowane w laptopach do prawidłowego wlutowania/wylutowania bez zniszczenia układu zbyt wysoką temperaturą potrzebują podgrzewacza, który nagrzewa płytkę od dołu. Dodatkowo większość układów jest lutowana stopem bezołowiowym z wyższą temperaturą topnienia, a wtedy podgrzewacz jest niemal niezbędny. Jednak jeśli chcesz poćwiczyć samą umiejętność nakładania kulek itp, i nie martwisz się o sam układ, taki laptop to najlepszy pacjent
  15. Chumanista, wydaje mi się że on zdjął kilka mm materiału z powierzchni całej części przez co jest ona niżej i powoduje to taki a nie inny obraz tych zakładek (jeśli chodzi Ci o moment wyjmowania ze stołu). Gdyby dokładność była taka niska nie wiem czy te otworki wyszłyby takie ładne.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.