#define trigPin 12
#define echoPin 11
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
void loop() {
zakres(1, 20);
delay(100);
}
int zmierzOdleglosc() {
long czas, dystans;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
dystans = czas / 58;
return dystans;
}
void zakres(int a, int b) {
int jakDaleko = zmierzOdleglosc();
if ((jakDaleko > a) && (jakDaleko < b)) {