Skocz do zawartości

Bogus1

Users
  • Zawartość

    30
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Posty napisane przez Bogus1

  1. Edubot

    Edubot jak nazwa wskazuje jest to edukacyjny robot. Rzeczą która go wyróżnia wśród elebotów itp. jest to że można go rozbudowywać jak się nam podoba, poza tym niektórych modułów można użyć w np. platformach wielozadaniowych.

    Robot składa się z podwozia z dziurkami i płytką stykową, silnika z przekładnią i kołami, modułów elektroniki, a wszystko to łączy się przy użyciu śrubek M3 i kabelków z goldpinami żeńskimi.

    Podwozie

    Zostało wykonane ze sklejki pochodzącej ze skrzynki (pod stykówką jest uchwyt). Otwory mają 3mm średnicy są oddalone od siebie o 10mm z przodu znajduje się ślizg kulkowy jako podpora. Ma wymiary miej więcej jak kartka A4(28cm x 19cm)

    Oczywiście można je wykonać z laminatu, pleksy, stykówka ma 750 pól, gdzieś widziałem płytki które mają 290 pól, płytka została przykręcona na 4-ry wkręty do drzewa.

    Przekładnie

    Silniki i koła pochodzą z jakiś zabawek, koła pasowe z magnetofonów, a całość jest zmontowana na kawałku listwy. Niestety nie została ukończona z powodu problemów z tokarką, w weekend może ją skończę.

    Elektronika

    Mikrokontroler (uc)

    To jest mózg całej konstrukcji na płytce znajduje się wszystko co jest potrzebne do prawidłowego działania czyli uc, kwarc, kondensatory, stabilizator, goldpiny. Jest on programowany przez:

    RS-232

    Do tak dużych uc nie warto jest dawać złącz pod programator lepiej na stykówce wgrać bootloader a później programować przez tą przejściówkę do komunikacji z komputerem używam kabla RS 232=>USB Schemat pochodzi z książki M.Wiązani programowanie mikrokontrolerów avr w języku bascom. Bootloader przedstawię w najbliższym czasie.

    Mostek H

    Na płytce znajduje się popularny L293DNE z wprowadzeniami pod uc i silniki.

    Enkodery

    W pełni skopiowane z elebota służą do mierzenia prędkości silników.

    można zastosować enkodery z tego projektu

    Czujnik linni

    Jest on oparty na fototranzystorach i diodach IR (podczerwonych). Działa na tej zasadzie że światło podczerwone odbija się lepiej od białej powierzchni niż od czarnej, nawet jeśli się jakieś promienie się odbiją to zostaną nie wykryte przez uc dzięki zastosowaniu rezystorów.

    Czujnik odbiciowy

    Działa na tej zasadzie że promienie podczerwone odbijają się od przeszkody i wracają do odbiornika który wysyła sygnał do (uc).więcej mozna poczytać tutaj.

    LCD

    Tu znajduje się wyświetlacz LCD 2x16 z rezystorem i potencjometrem.

    Dlaczego nie wyznaczyłem odpowiednich gniazd pod uc.

    Odpowiedż znajduje się niżej.

    inne

    Edubot może także służyć jako płytka testowa do uc, więc powstały 3 ułatwiające życie moduły linijka led, dipswitch i klawiatura na 8-miu przyciskach.

    Miałem go budować w ferie które zaczynają się jutro ale w związku z konkursem przyśpieszyłem prace.

    Nie jestem bezbłędny więc coś mogło umknąć mojej uwadze więc w razie błędów pisać od razu, PCB będzie testowane w ferie teraz nie mam czasu i tak cudem się wyrobiłem.

    Robot jest bardzo rozwojowy więc planuje do niego dodać:

    - dalmierz ultradźwiękowy

    - Czujnik RGB (potrzebuje informacji na ten temat)

    - wieżyczkę na serwie

    -przejściówkę USB do bootloaderów

    Mile widziane są też wasze pomysły na dodatkowe moduły.

    _proj

    1189964519_DSCF00571.thumb.JPG.837759611bf52fb114aa95d3ebed1ac1.JPG

    Płytki rozwojowe1.rar

  2. Torby/plecaki to zły pomysł, bo za dobry plecak trzeba zapłacić, chyba że będą zamawiane jak koszulki, tylko czy jakaś firma robi takie rzeczy.

    Naszywki bardzo dobry pomysł.

    Co do koszulek, mogły by być z robotami z tego forum, tylko z ładnie zapakowanymi np. skarabeusz, inferno, nie może to być jakaś plątanina kabli w której mało kto widzi robota.

  3. Mam problem z wydrukowaniem kilku płytek na jednej stronie.

    Tak, szukałem w google i na elektrodzie.

    Udało mi się zrobić pdf wszystkich płytek i teraz trzeba je posklejać na jednej stronie przy pomocy programu graficznego tylko jakiego??

    Próbowałem w gimpie i corelu oba nie otwierają pdf.

    Znacie jakieś programy którymi otworze pdf????

    Jeśli to nie jest dobry dział to przenieście temat.

  4. mactro napisał/a:

    No chyba, że będziesz miał ambicje mieć ze wszystkiego 5

    To możesz się wtedy udać do psychologa.

    A po co/dlaczego ma tam iść.

  5. W liceum masz też duży nakład na przedmioty takie jak biologia,chemia,historia... i po co ci to będzie później

    Dlatego wg mnie lepsze jest technikum, bo w liceum będę całą noc kuł z powyższych przedmiotów, żeby tego nie wykorzystać w praktyce. I tak do matury zdążę wszystko zapomnieć, więc jest to uczenie się po to by zapomnieć wg mnie jest to strata czasu.

    chemia

    Akurat chemia przydaje się w elektronice 😉 .

  6. Jak już wspominałem jestem w 3 gim. ostatnio pytałem się po rodzinie czy iść do technikum czy do liceum. I brat cioteczny opowiedział mi pewną historię:

    On skończył technikum (geodezyjne), a siostra dobre liceum i oboje poszli studiować geodezje (siostra 2-3 lata później). Brat się nie uczył (chodził tylko na wykłady)przeczytał ze 2 książki i miał same te 5-tki, a siostra na 5-tki musiała kuć, dużo czytać i chodziła do brata na korepetycje.

    A dlaczego się tak działo

    "Bo ja już coś wiedziałem i na wykładach uzupełniłem wiedzę, a ona nic nie wiedziała(chodzi o geodezje) i nie miała jak tej wiedzy uzupełnić więc musiała się kuć."

    nie chce mi się pisać tego 2 razy

    Nie jestem obeznany z systemem nauki po ostatnich zmianach, ale czy technikum nadal jest o rok dłuższe od liceum?

    Technikum elektroniczne/mechatroniczne trwa 4 lata

    Dodatkowo jeżeli technikum trwa rok dłużej to jest to stracony rok

    Z tego co się dowiedziałem to wszyscy pracodawcy wymagają doświadczenia zawodowego od świeżo upieczonych inżynierów. Te doświadczenie studiując dziennie można zdobyć po przez pracowanie w zawodzie przez wakacje, albo pracując w domu (projektowanie itp.). Niestety tam po liceum cię nie zatrudnią.

    Fachowiec jest to osoba, która popełniła wszystkie możliwe błędny i wyciągnęła z nich wnioski

    Nie pracując w zawodzie nie popełnisz tych błędów.

    Technikum w większości przypadków nie ma wiele do zaoferowania. W domu możesz nauczyć się więcej niż tam o ile będziesz rozwijał swoje zainteresowanie.

    Z tego co wyczytałem na stronach szkół są koła pozalekcyjne na których uczniowie pod nadzorem nauczycieli budują co chcą. Fajniej jest pracować w grupie, niż siedzieć samemu.

    Jak nie masz jednego i drugiego to w technikum tak czy tak nie zrobią z Ciebie złotej rączki...

    Tu akurat trzeba samemu coś budować i po jakimś czasie będzie się wszystko umiało.

  7. Ja wziąłem schemat i obliczenia z asystenta elektronika.

    Trochę cienko u mnie z angielskim, czy dobrze wyczytałem że:

    Astable to tryb astabilny

    sqarewave astable duty cycle = 50% to znaczy o wypełnieniu 50%

    Jeśli dobrze wyczytałem to dlaczego nie mogę tego włączyć.

  8. zmontowany wg. tego schematu:

    Częstotliwość pokazuje bardzo różną 0,5Hz, 3KHz, 300Hz, 100Hz

    Może to wina Chińskiego miernika chociaż w to wątpię bo w gniazdku pokazywał 49,99Hz.

    Jeszcze jedna dziwna rzecz miernik wykrywa napięcie sieciowe np. jak się go przyłoży do gniazdka to świeci i wibruje.

    Układ podłączam do 5V i jedną ręką trzymam sondę przy diodzie a drugą łapie miernik, a on zaczyna świecić i wibrować.

    Działam jak antena?

    Czy jestem podłączony pod napięcie sieciowe?

    W to drugie wątpię, bo jak łapię żarówkę zębami to nie świeci 🤣

  9. BTW: naszła mnie teraz myśl: dałoby się zrobić miernik pojemności na NE555 i mierniku częstotliwości

    Ne555 nie da się tylko zaprogramować 😉

    KD93 robiłeś takie coś na stykówce nie było żadnych problemów z pomiarami, bo jak ja sprawdzam częstotliwość to za każdy razem jest inna, z pojemnością to samo. Jak wyciągnę kondensator i go sprawdzę to pomiar jest dobry.

    Tata twierdzi że ze stykami jest coś nie tak, tej płytki zbyt często nie używałem.

  10. czy kilka takich czujników nie będzie się wzajemnie zakłócać?

    Można dawać odbiorniki o różnych częstotliwościach odbioru (w AVT znalazłem na 5 o różnych częstotliwościach).

    Może jutro skończę prototyp takiego czujnika na ne555.

    Znacie jakiś kalkulator do ne555 ten na wortalu majsterkowicza coś nie tak działa.

  11. RS 232 został skopiowany z książki M.Wiązani wkleiłem go tutaj bo może jak w czujniku do FTL coś narysowałem na opak.

    Może ma ktoś PCB do elebota w eaglu/kikad`zie?

    SMD odpada bo:

    1. Nigdy nie robiłem PCB nie wiem czy przewlekane mi się udadzą.

    2. Nie mam tego czegoś czego używa się zamiast stopu lutowniczego (tzw. cyny)

    3. Mam trasformatorówke 45-75W i 50-cio letnią opornościową ok. 100W

    4. Mam już większość elementów są one przewlekane (głównie z odzysku ale działają)

  12. Na miejscu mi nie zależy jak będzie go mało to to zrobię większe podwozie i przypominam że ma to także służyć jako płytka testowa pod mikrokontrolery

    Może ktoś zerknąć na inne schematy czy są dobrze planuje z okazji wolnego w trzech króli zmontować to.

    Gdzie wylać wytrawiacz po wytrawianiu????

  13. Zamierzam zrobić robota modułowego coś jak elebot.

    Kilka słów o projekcie:

    Robot ma rozwojowy, chciałem zbudować elebota, ale na takim podwoziu zbyt dużo czujników nie zmieszczę, poza tym moduły będą też służyły jako płytka testowa do uc, więc nie mogę dać uc, mostka H i lcd na jednym pcb.

    Moduły będą przykręcane do podwozia za pomocą śrubek (jeszcze nie wiem jakich, więc nie zaznaczałem otworów na PCB). Podwozie ze sklejki/tekstolitu rozmiar ok kartki A4 będzie zawierać płytke stykową (700 pól), silniki, koła, ślizg kulkowy i otwory na śrubki.

    Jak czytelność schematów??

    Jakieś uwagi na temat pcb

    EDIT:

    Wstawiam obrazki jeśli się komuś nie chce ściągać

    Czujnik odbiciowy

    Enkodery

    FTL-czujniki

    MEGA32

    L293

    LCD 2x16

    RS-232

    Płytki rozwojowe.rar

  14. Ja stosuje większość sposobów:

    Rezystory i kondensatory i inne rzeczy w torebkach strunowych z przyklejoną etykietą i wszystko razem trzymam w organizerach.

    Większe kondensatory w pudełkach po różnych rzeczach.

    Największe elektrolity (600V) i transformatory trzymam w garażu wysoko na półce żeby nie przeszkadzały.

    Po za tym polecam ten artykuł

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.