Cześć, próbuję zbudować swojego pierwszego robota. Jest to robot z kursu budowy robotów wyposażony dodatkowo w czujnik parkowania, który się obraca. Założenie jest takie, że robot jest sterowany poprzez pilot od TV i w momencie wciśnięcia przycisku "8" na pilocie (jazda do tyłu) powinno zacząć obracać się serwo w celu skanowania otoczenia. Ta część projektu wykonuje się poprawnie. Natomiast na tym serwomechnizmie umieściłem czujnik odległości HC-SR04, który w miarę zbliżania się do przeszkody ma uruchamiać Buzzer. Tutaj pojawiają się schody, ponieważ zauważyłem, że kiedy korzystam z biblioteki