Skocz do zawartości

greebqmaster

Users
  • Zawartość

    71
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Wszystko napisane przez greebqmaster

  1. MirekCz - rozumiem, że mówiąc "nowsze" miałeś na myśli inne niż Uno, tak? Z tego co widzę, to: The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. The ATmega328 provides UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital pins 0 (RX) and 1 (TX) [...] Także nie powinno być problemu z komunikacją poprzez RS232, czy inny interfejs szeregowy, jeżeli zakupiłbym właśnie ten model i chciałbym ominąć USB. Jest jednak pewne ALE. Jak podpatrzyłem rozwiązania innych, jeżeli chodzi o manipulatory na serwach oparte na
  2. MirekCz, myślałem, żeby zamiast komunikacji na PC zrobić obsługę na wyświetlaczu LCD 2x16. Czy interfejs na PC to nie jest jakaś trudna sprawa (nigdy wcześniej się nad tym nie zastanawiałem, nie wiem)? Iiiii... Co miałeś na myśli? Starym Arduino? Tj. jakąś starą wersją Uno?
  3. Hmmm... Może jednak najpierw zajmę się mechaniką Już byłem pewien swojego wyboru, ale znowu naszły mnie wątpliwości co wykorzystać... Kurczę, nie byłoby to takie trudne, gdyby ten manipulator był którymś z kolei dużym projektem, a nie pierwszym Za to serwa już mam, także siadam do Solid Edge'a w takim razie! Pozdrawiam, greebqmaster
  4. Znam już pewne podstawy AVR, dlatego też dodatkowe ogarnięcie tych układów nie zabierze mi tyle czasu, co nauka od postaw RPi, czy Boardów opartych na STM32 . Z tego powodu myślałem o autorskiej płytce - projektować i wytrawiać PCB tak czy siak muszę/chcę się nauczyć i może znalazłbym na to czas. Dodatkowo, Arduino np. Leonardo (w ogóle, Arduino za 60zł? ) sprawdziłoby się, gdybym sterował serwami tylko za pomocą impulsów. Jeżeli chciałbym jednak zrobić swoje własne sterowanie to tania wersja idzie z automatu do śmietnika, bo ma za mało chociażby sprzętowych portów PWM - jeżeli chciałbym zbu
  5. Przepraszam, zapomniałem wspomnieć, że wcześniej podpiąłem serwo pod 5V. Przy zasileniu 6V otrzymałem na zablokowaniu prąd 1.4A, więc chyba wszystko w porządku
  6. Dobra, pomyślałem, że dawno tu nie pisałem, a warto by zrobić jakieś podsumowanie co tam słychać u Kitten'a. W sumie to wszędzie walają mi się po pokoju jakieś kartki z "ważnymi rzeczami" i pomyślałem, że temat o nazwie "Worklog" jest dobrym miejsce na... Worklog 1. Napęd, jego sterowanie i zasilanie Ten temat eksplorowałem ostatnio najbardziej - Temat o zasilaniu + Temat o sterowaniu serwem własną elektroniką. Myślałem, że będzie łatwo, a okazało się... No źle się okazało Kupiłem 6 serw TowerPro MG-995 - skusił mnie potężny jak na swoją cenę moment obrotowy 15Nm. Jeżeli wiatr dobrze
  7. Dzięki za info, być może wykorzystam to w przyszłości. Ale teraz tak jak napisałeś: Chociaż teraz to i tak pikuś, bo okazało się... PRZED ZAŁOŻENIEM TEMATU ŹLE ZMIERZYŁEM PRĄD (tutaj chwila na oklaski) Otóż, okazało się, że kiedy ostatnio dokonywałem pomiaru to zapomniałem przełożyć przewodów w mierniku na gniazdo 10A i mimo, że pokrętło było ustawione na takie parametry, to czerwony przewód siedział w gnieździe 200mA. Stąd wyszła taka magia jak 1A na luzie, 3A pod obciążeniem, a 7 przy zablokowaniu. Przed chwilą chciałem sprawdzić wszystko jeszcze raz dla pewności i ku mojemu zdz
  8. Trekker, czytałem właśnie [Dla początkujących] Wykonywanie PCB termotransferem, ale im więcej informacji, tym lepiej Bobby, w takim razie najlepszym rozwiązaniem byłoby w ogóle zamontowanie płytki ze sterowaniem gdzieś w pobliżu serwa (ew. w jego obudowie jak w OpenServo)? Nie wiem jak z moimi zdolnościami manualnymi, dlatego trochę się o to martwię Wcześniej planowałem całą elektronikę upchnąć u podstawy robota, ale najwyraźniej nie będzie to dobry pomysł...
  9. Dzięki : ) W takim razie najprawdopodobniej kupię przetwornice + ATX/Meanwell. Zobaczymy, co z tego wyjdzie - zdam relację z wyników.
  10. Doszedłem do wniosku, że bez SMD się nie obejdzie więc kupiłem te MOSFETy. Teraz mam drugi problem, bo nigdy nie projektowałem płytki, ani nie wytrawiałem. Bardzo chętnie bym się tego nauczył i pewnie w końcu to zrobię, ale boję się, że nie zdążę przez to z inżynierką. Znalazłem za to ciekawą płytkę uniwersalną SMD, na której zmieściłbym wszystkie tranzystory do sterowania manipulatora, z których wyprowadziłbym odpowiednie przewody w odpowiednie miejsca. Czy to miałoby sens? Gdzieś zasłyszałem, że elementy sterujące silnikiem powinny być jak najbliżej siebie (procesor, mostek H itp.), ale n
  11. Faktycznie, dzięki za poprawienie. Wcześniej patrzyłem na te przetwornice. Znalazłem gotowy układ step-down - Przetwornica napięcia step-down na MP1584, co o nim sądzisz? Mowiąc: miałeś na myśli scalaka z przetwornicą, prawda? W sensie, że nie chodziło o uC sterujący silnikiem, który byłby zasilany przez powyższy układ? Pozdrawiam, greebqmaster
  12. O rany, bardzo dużo przydatnych informacji. Dziękuję wam za te odpowiedzi! Jeżeli chodzi o rozwiązanie "przetwornica na każdy napęd" w połączeniu ze zwrotem "stosunkowo tanie rozwiązanie i efektywne energetyczne" to jest to dość względne stwierdzenie Chodzi mi dokładnie o cenę - ceny przetwornic na prądy >3A zaczynają się od 50 zł, przeliczając to na 6 napędów wychodzi 300zł!!!!!! Rozumiem dobre intencje, ale niestety nie jestem w stanie pozwolić sobie na taki wydatek... Ogólnie, serwa mają moment maksymalny 15-16kg/cm (zależnie od dokumentacji) i przyznam, że raczej takowego wykorz
  13. Witam, Na drodze budowy mojego kochanego Manipulatora (link do tematu) stanęła kolejna po małej zagwozdce dotyczącej sterowania (link do tematu) przeszkoda Otóż, elementami wykonawczymi będą budzące wiele kontrowersji (hehe ) serwa Tower Pro MG995. Pomyślałem, że warto by sprawdzić jaki prąd pobierają owe serwa i całkiem mocno się zdziwiłem... Na luzie jest to ~1.3A, a pod mocno spowalniającym obciążeniem (hamowałem je palcem) dochodzi do... 3A? Przy zablokowaniu nawet nie chciałem patrzeć na miernik... Dobra, spojrzałem, ~7.3A. Przyznam, że trochę mnie to zaskoczyło, a przecież przy st
  14. Dzięki, pomyślę o tym Nie o 20 gr za dwa oporniki + kondensator mi chodzi, a o cenne wejścia ADC w mikrokontrolerze :> Ale to również rozważę! Zrozumiałem, dzięki Dodatkowe pytanie: A co sądzicie o gotowych układach sterujących silnikami? (w sumie pierwsze trzy to właściwie to samo - nieznacznie różnią się np. maksymalnie pobieranym prądem, czy dodatkowymi funkcjami) (...chyba) 1. DRV8838 - jednokanałowy sterownik silników - moduł 2. DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników - moduł 3. DRV8833 - dwukanałowy sterownik silników - moduł Albo taki wypas już z mikrokontr
  15. Dzięki wielkie, nie wiem co bym bez Ciebie zrobił, MirekCz Na schemacie OpenServo v2.1 jest jedna mała rzecz, której nie rozumiem. Czy mógłbyś mi wyjaśnić dlaczego bramki P-MOSFETów podpięte są na sztywno do zasilania przez 100kohm? I dlaczego sygnał na te bramki idzie do złącz zasilających silnik?
  16. Dzięki. Wcześniej sprawdzałem tylko wersję 3, a faktycznie v2.1 jest trochę prostsza. Mam nadzieję, że uda mi się to złożyć [ Dodano: 03-11-2014, 09:45 ] Mała aktualizacja po dokładnym przejrzeniu schematu (Link do schematu OpenServo v2.1): 1. Nie bardzo rozumiem, po co potrzebny mi układ ZXCT1009 - nie obeszłoby się bez pomiaru prądu? Rozumiem, że gdyby przyłożyć na silnik duże obciążenie, to wzrósłby pobór prądu, ale w przypadku, gdy stosowałbym zasilacz i wszystko i tak szłoby przez mosfety chyba nie musiałbym dokonywać tego pomiaru? 2. I tak samo z pomiarem napięcia - jeżeli zamia
  17. 1. A gdyby l293 zastąpić jakimiś porządnymi mosfetami? 2. Eh, widziałem ten projekt i przyznam, że zrobili kawał porządnej roboty... Ale zastanawiałem się, czy nie da się tego zrobić prościej
  18. Witam, Buduję ARM o 5 stopniach swobody ([Worklog][Manipulator/ARM] Kitten-One), do którego kupiłem już 5 serw Tower Pro MG995. Mam dwie realne możliwości (wg mnie) co do wysterowania ich: 1. Serwa zostawiam nienaruszone i steruję nimi poprzez impulsy 1-2ms 2. Wylutowuję płytkę z elektroniką, a kabel 3-żyłowy zastępuję 5-żyłowym (2x silnik, +/- i sygnał o pozycji z potencjometru). Ponieważ chciałem trochę zagłębić się w elektronikę/programowanie uC tym projektem, bardziej skłaniam się ku opcji nr 2. Poza tym przyda mi się info o (względnie) dokładnej pozycji serwa do wykorzystania w niek
  19. Myślałem, że chodziło Ci o drugi stopień swobody. Rozumiem, że masz na myśli: + = ? ^^ Bardziej skłaniam się ku płaskownikom z laminatu. Aluminium jest cieżkie. Ale to się zobaczy jeszcze.
  20. ^ Odejmując masę własną robota może podniósłbym ze 100g na 30cm, gdybym zrobił chwytak, więc nie jest tragicznie Dzięki, sprawdzę : ) Mógłbyś rozwinąć to zagadnienie? Nie wiem jak to sobie wyobrazić (zarówno "wyrwanie" jak i "pod spód") BARDZO chciałbym obejść się bez enkoderów. To sporo dodatkowej pracy, a ja i tak widzę przed sobą ogromnego molocha. Wiem, że samo zagadnienie enkoderów nie jest trudne, ale ja mam bardzo małe doświadczenie z robotami i i tak kupę pracy... Myślę, że +-2(AŻ? )cm może nie zadowoli mnie, ale z naklejką "sory, jestem biednym studentem" udobruc
  21. Witam dzień dobry wieczór! Wielka aktualizacja! Nie myślcie sobie, że przez cały ten czas nic się nie działo, bo się działo, tylko najwyraźniej nie to co trzeba (albo co trzeba, zależy jak na to patrzeć). Otóż... POLEGŁEM Tak, na 99% tworzony tygodniami model idzie na śmietnik. Zdałem sobie sprawę, że po zrobionych uprzednio linefollowerze z forbotowej instrukcji, małym układziku imitującym zamek szyfrowy i po kilku pomniejszych pracach jako elektryk nie jestem w stanie zbudować czegoś tak wymagającego jak półmetrowy manipulator z całą mechaniczną otoczką. Nie oznacza to, rzecz jasna,
  22. Co masz na myśli poprzez "szerszej stronie"? To, co sobie wyobrażam (z tymi śrubami) przekręca oś o 90 stopni, a taki motyw raczej nie wchodzi w grę Jak będę robił obliczenia wytrzymałościowe, to zoptymalizuję jeszcze długość tak, aby była maksymalna. Obawiam się o jego zasięg "na dole", ale rozkminiam, czy nie postawić drugiej płyty na nad poziomem robotowego "morza". Napisałeś "napędami", a potem o przekładniach modelarskich? O co Ci w takim razie chodziło? Na czterech stopniach swobody stoją całkiem porządne silniki. Fakt, mają luzy, ale są bardzo małe. Fakt, mały luz na wale prze
  23. Super konstrukcja, chylę czoła! Mam nadzieję, że moja konstrukcja będzie równie porządna, co Twoja W czym obliczałeś przestrzeń roboczą? W Matlabie? Z "po obronie pracy" wnioskuję, że była to praca dyplomowa. Magisterka, czy inżynierka?
  24. Robot to inżynierka, więc nic nie może ustawać Jasne, że przedstawię, ale do tego jeszcze daleeeeeeka drooogaaa... Najśmieszniej będzie z elektroniką i programowaniem. Nigdy jeszcze nie projektowałem pcb, a chciałem jednak nie robić tego na uniwersalnej płytce. Do tego dochodzi trochę bardziej zaawansowana obsługa AVRów, a ja umiem tylko nastawić piny na I/O i inne podstawowe pierdoły
  25. Witam po długiej przerwie. W dniu obiecanej aktualizacji postu akurat zaktualizować go nie mogłem, a przy najbliższej okazji doszedłem do wniosku, że nie ma co się rozdrabniać + wakacje są i pewnie i tak nikt tu nie wchodził ( ). Postanowiłem, że zrobię cały model i dopiero wtedy go wrzucę. Nie inaczej- właśnie nadszedł ten moment Całość prezentuje się tak: I lecimy od dołu. Pierwszą główną częścią jest obudowa z pierwszym silnikiem (uwaga: dla tych, co przegapili - białe elementy będą drukowane). Obudowa: Główny szkielet to pospawane kątowniki, które od dołu przykręcę do wi
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.