Skocz do zawartości

greebqmaster

Users
  • Zawartość

    71
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Wszystko napisane przez greebqmaster

  1. Treker, rozumiem, mój błąd. A propo tematu: Myślę, że nie ma co oczekiwać zbytniego przemyślenia sprawy przez coś takiego jak "Amerykańska Federalna Administracja" przed wprowadzeniem ustawy i tak potężny odzew na pewno zaowocuje sprecyzowaniem jej wymogów i ograniczeń.
  2. Mechano, hipotetyczny terrorysta , który podczepi pod drona bombę, albo karabin to pierwsze co przyszło mi na myśl po 10 sekundach, Myślę, że znalazło by się więcej podobnych przykładów.
  3. Witam po bardzo długiej przerwie! Najpierw było dużo nauki na studiach, potem pierwsze próby z manipulatorem, których nie ma co tu zamieszczać, potem poszło dużo czasu na desperackie rozmyślanie, że nigdy nie uda mi się tego zbudować, aż prace ruszyły! Od zeszłego tygodnia projekt zaczyna nabierać kształtów i najprawdopodobniej modeluję finalną wersję. Chciałem podzielić się z wami kompletnym mechanizmem (chyba) zamocowania pierwszych trzech stopni swobody: Lecąc od pierwszego DOF'a: Silnik przykręcony jest śrubkami M3 jest do płytki, która z kolei jest przykręcona do obudowy (pyta
  4. Cześć, dzięki za odpowiedź. Wiem, widziałem w paru robotach zastosowanie tego mechanizmu, jednak pomyślałem, że na pewno nie udostępnili w dokumentacji szerszych informacji na ten temat, więc od razu to odrzuciłem. Bardzo ciekawy pomysł z zerżnięciem wymiarów, wezmę go pod uwagę ^^ Jeżeli chodzi o silniki, to mam do nich również enkodery, zapomniałem wspomnieć (niestety, nie pamiętam modelu i nie mam go nigdzie zapisanego). Z tego co mi wiadomo, te silniczki mają przekładnie już w sobie + z zastosowaniem enkoderów otrzymam dokładność rzędu +/- 1 stopień - myślę, że będzie w porządku (tylko
  5. Cześć i czołem wszystkim! Niniejszym otwieram worklog, w którym w miarę na bieżąco będę umieszczał postępy związane z budową mojej pracy inżynierskiej - manipulatora szeregowego o pięciu stopniach swobody. Aktualnie jestem na BARDZO początkowym etapie: - mam ogólny szkic konstrukcji -> w miarę powstawania jakiegoś sensowniejszego modelu będę umieszczał screeny - wiem jakie napędy będzie mi dane używać - silniki dc micromotors RH158.12.250 (uczelnia ma na stanie) Poza tym wszystko jak na razie pozostaje w sferze swobodnej kreacji. Ogólnie chcę wykorzystać tę pracę jako materiał do l
  6. Oczywiście, że w egzoszkieletach i ich wszystkich pochodnych. Gdyby zrezygnować z czujników na mięśniach, pomysł nie jest nowy i armia USA rozwija go od jakiegoś czasu:
  7. Kwestia czasu. Nowa technologia w końcu stanie się starą technologią i kto wie, czy takie fury jak to BMW za parę lat nie będzie gratem, którym będziemy się wstydzić jeździć So true. Albo kto by chciał, aby komputer pokładowy "zapomniał" zakręcić w takim miejscu jak ten zakręt .
  8. Najważniejszym czynnikiem, moim zdaniem, który należałoby rozpatrywać przy takich rozwiązaniach jest wiarygodność układu system automatycznego sterowania + podłączenie do sieci. Bo o ile sama wizja autopilota wydaje się cudowna, to aż strach myśleć, co by była gdyby taki samochód zaatakował wirus komputerowy.
  9. Na pewno znajdzie zastosowanie w Ocean's Fourteen
  10. Witam po raz ostatni w tym temacie. Musiałem wtedy zostawić na dłuższą chwilę tego robota z powodu nawału innej pracy, dlatego brak odpowiedzi z mojej strony. Robot działa! Zastosowałem Wasze porady i udało mi się napisać poprawny kod. Dodatkowo posiedziałem ostatnio sporo nad tym linefollowerem i dowiedziałem się, że m.in. spaliłem jeden z czujników CNY70 + trochę uprościłem kod. Podaję go poniżej: #include <avr/io.h> // zalaczenie biblioteki obslugi uC AVR #include <util/delay.h> // zalaczenie biblioteki opoznien int granica=180; volatile uint8_t czl;//zmienna do pomiaru
  11. 5 min przed Twoim postem doszedłem do wniosku, że skorzystanie z pojedyńczych konwersji chyba będzie szybsze, do czego przekonał mnie post Mirka. Daję poniżej nowy kod. Po każdym ustawieniu MUX'a robię czytaj-czekaj z konwersją i dopiero potem przypisuję wynik do zmiennej. Niestety, dalej to samo - cały czas jest uruchomiony tylko lewy silnik #include <avr/io.h> // zalaczenie biblioteki obslugi uC AVR #include <util/delay.h> // zalaczenie biblioteki opoznien int granica=300; volatile uint8_t czl;//zmienna do pomiaru ADC z czujnika lewego volatile uint8_t czs;//zmienna do p
  12. Witam, Postanowiłem zrobić linefollowera wg przepisu z waszej strony: Linefollower - kurs Wszystko IDEALNIE TAK SAMO podłączyłem, wgrałem kod bascomowy i niestety nie robot nie banglał ;_; Zabrałem się zatem do napisania własnego kodu w C, ponieważ w tym lepiej mi idzie, w celu sprawdzenia czy w ogóle hardware działa. Posprawdzałem miernikiem czy procek, cny70 i l293 działają i wszytko było super. Procek przez l293 dawał napięcie i silniczki jeździły na sztywnym kodzie. Posprawdzałem napięcie na czujnikach i zmieniało się w zależności biały/czarny kolor, czy zakrycie/odkrycie czujnika.
  13. Wiesz, chodzi mi o to, że skoro nie potrafię przełożyć kodu z C++ do C to jak wykorzystam to na infie? Dlatego chodzi mi o stricte-C
  14. Witam, jest na I roku na AiR i dość dużym problemem jest dla mnie informatyka na tym kierunku. Nie przejawiam całkowitego kalectwa w tym kierunku, ale po prostu nigdy nie miałem w liceum czegoś więcej niż podstaw html czy worda, a specjalnie samemu nic nigdy nie ogarniałem. Stąd moje pytanie- czy ktoś zna jakiś dobry podręcznik do C dla kompletnie zielonej osoby? Miałem ich kilka w rękach- albo trzeba było umieć jakieś podstawy, albo w podręczniku była czysta teoria bez żadnych przykładów+j.w. Gdy pytałem jakiegoś ćwiczeniowca/wykłądowcę to polecali mi powyższe podręczniki (Język ANSI C, Języ
  15. Wiecie, bo chodzi mi o to, że jak czytam oferty pracy to zawsze jest "Dla osób o specjalizacji mechanik - elektryk - automatyk", a robotyka wcale nie odbiega bardzo od automatyki... A wolałbym więcej ogarniać programowania robotów itp, co jak sama nazwa wskazuje powinno być w większej części na robotyce czy automie. Ale widać, że dupa i trzeba będzie wybrać automatykę, bo Polska gardzi inteligencją :X
  16. Problem polega na tym, że na MEiL'u jest tylko robotyka, nie ma automy, a to nie jest dokłądnie to samo. Wiesz może, czy po robotyce da się pracować w np. ur i innych pokrewnych dziedzinach, którymi zajmują się automatycy?
  17. Na pewno jest kupa ludzi którzy by chceli wysłuchać co masz do powiedzenia!!!! Bo to jest, kurczę, straszny dylemat. Albo Meil Albo mchtr. Meil kończy 10-20% studentów, jest trudno, a o mchtr takich rzeczy nie słyszałem. A praktyki to mało jest na studiach zawsze ;]
  18. A wiesz co będziesz robił po Erasmusie?
  19. Siemanko wszystkim robotykom! Nie miałem zielonego pojęcia gdzie wsadzić ten temat, ale mam nadzieje, że to dobre miejsce. Otóż, z racji, że wasze foum poświęcone jest Robotom pomyślałem, ze owy temat przyda się też innym osobom, które mają pewien dylemat w pójściu na studia. W tym roku zdałem maturę i planuję wybrać się na Wydział Mechatroniki na Automatykę i Robotykę - specjalność Robotyka. Niestety, informacje do jakich dotarłem na temat tej specjalności są dość ogólnikowe. Czy jest tu ktoś kto skończył ten kierunek, albo jest w trakcie takich studiów? Najbardziej chodzi mi o to, czy p
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.