Skocz do zawartości

grip_rz

Users
  • Zawartość

    98
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    6

Wszystko napisane przez grip_rz

  1. Jest możliwość zejścia z ceną wysyłki? Chciałbym złożyć zamówienie na małe drobiazgi. Za 11zł jest kilogramowa paczka, może można wysłać przesyłką listową w kopercie za ~5zł (jakieś 50g)?
  2. Musiałbym przeczytać regulamin, ale sądzę, że to że udało Wam się zarejestrować wcale nie musi oznaczać tego, że licencja jest ważna. Wersja studencka to wersja studencka. Ja podawałem uczelniany mail z końcówką edu.pl. To było jakiś rok temu.
  3. Czy ta oferta ważna jest tylko przez tydzień? Potem już nie?
  4. Nie wiem czy to istotny problem, ale na stronie głównej forum przy "najeżdżaniu" na nazwę użytkownika wyświetla się ile czasu przebywa na forum. Problem tkwi w tym, że to działa tylko przy pierwszym najechaniu. Gdy np. chce się sprawdzić ile na forum przebywa kolega obok to taka informacja się nie pokazuje.
  5. grip_rz

    Partyzant 2

    Całość zasilana jest z 7,4V. Tylko uC i płytka czujników dostaje 5V. Odnośnie spadku napięcia na mostku - tak wziąłem to pod uwagę. Jeśli chodzi o czujniki - miałem takie zamierzenie, żeby ustawić je pionowo, ale przez nieuwagę źle je sobie przy projektowaniu płytki obróciłem. Taśma oczywiście będzie, teraz tak jak mówię jest to działająca wersja przejściowa. Niezaizolowane luty przy wtyku od baterii są efektem tego, że lipola pożyczyłem dzień przed zawodami z uczelni, a do późnej nocy próbowaliśmy jeszcze z kolegami kończyć sumoka co się niestety nie udało. Nie zdążyło się po prostu No
  6. Witam Rok temu powstało TO. Pierwszy prototyp pozwalający na obycie się z tematem. Wraz z ubiegającym na studiowaniu czasem, pół roku temu powstał następca wyżej wspomnianego prototypu - Partyzant 2. Niczym nie zachwyca, ot taki sobie kolejny LF Wg moich wyliczeń, przy tej średnicy kół, przy tej prędkości obrotowej silnika i przy zasilaniu 6V robot powinien jeździć z prędkością ok. 0,6 m/s. W rzeczywistości jedzie wolniej. Tu się trochę zawiodłem. Przyczyną główną jest niewystarczająca ilość czujników i to, że są one rozłożone w linii prostej. Co za tym idzie nie można wykryć zakrętu czy
  7. grip_rz

    Feniks2

    Dzięki, nie zauważyłem tego gotowca wcześniej.
  8. grip_rz

    Feniks2

    Właśnie, jak podłączony jest ten mostek? Na płytce padów pod SSOP24 nie widze. Jak więc łączysz go przez podstawkę?
  9. Jest. I to z AiR Na początek tu kolegę trochę sprostuję. Tak łatwo to niestety nie jest. Z przyjętych na początek 90 osób zostało po I semestrze 60 osób. Po II będzie pewnie już mniej niż 50. Nie ma nic za darmo, jest bardzo ciężko. Ja oczywiście zapraszam, tym bardziej, że ten rocznik będzie miał zmieniony plan studiów w porównaniu z naszym. I to na waszą korzyść. Są duże możliwości, szczególnie w kole naukowym. Jakbyś chciał poznać więcej szczegółów to zapraszam na GG, czy na maila. Byle nie dziś, jutro egzamin
  10. grip_rz

    LineFollower kąt prosty

    Dzięki za podpowiedzi, już jest lepiej, ale dalej nie jestem zadowolony z efektu. Spróbuję oprzeć swój program o switch-casy, może rzeczywiście będzie lepiej. Metoda wprowadzenia zmiennej przez KD rzeczywiście się sprawdza. Problemem może być u mnie także wariujący prawy skrajny czujnik, który to po najechaniu na linie każe skręcać raz w prawo, ale niestety częściej w... lewo i wtedy robot ucieka mi z trasy. Mam jeszcze kilka w zapasie, to wymienię.
  11. grip_rz

    LineFollower kąt prosty

    Mam identyczny problem. Tylko troche mój program różni się od kolegów wyżej. Robot jeździ jak ta lala po obłych trasach nawet szybko, ale jak natknie się na ostrzejszy zakręt lub kąt prosty to przestrzela. Robi ruch, a w zasadzie takie wzdrygnięcie w lewo/prawo, po czym pojedzie dalej prosto. Starałem się go zaprogramować tak, żeby na trasę wrócił w ten sposób: Jeśli widzi 3 czujnikami (kąt prosty) to skręć, ale jeśli żaden czujnik nie widzi to skręć w odpowiednią stronę dopóki czujnik środkowy nie znajdzie się na linii. Średnio znam się na Bascomie, więc próbowałem to robić na niezliczoną
  12. To ja też mam pytanie: może mimo wszystko pojawi się konkurencja LF z przeszkodami?
  13. Miejsce 1: nes86 Miejsce 2: wsowa Miejsce 3: KD93 Uzasadnienie: Za bardzo dobrze opisane projekty wraz z przydatnymi załącznikami. Głosując sugerowałem się tym w jaki sposób mogą mi te projekty w przyszłych konstrukcjach pomóc.
  14. 2 rurki? Jakoś sobie nie wyobrażam takiego rozwiązania, z jedną już prędzej, ale takie rozwiązanie wymaga nagwintowania jednego końca rurki żeby nakręcić na nią jakąś nakrętkę, co by kółko nie spadało. Może istnieją jakieś gotowe rozwiązania? Głównie chodzi mi właśnie o coś co ma wycięty kształt D. PS. Skąd wiesz, że to te same kółka? ;>
  15. Witam, Temat troszkę stary, ale nie ma sensu zakładać nowego skoro mowa będzie o tym samym. A mianowicie mam niezłą zagrychę z połączeniem koła bezpośrednio do silnika. Wał silnika ma ścięcie - jest w kształcie litery D. Średnica wału wynosi 4mm, a odcinek ścięty ma "średnicę" 3mm. Koło zaś ma otwór o średnicy 8mm. Sytuację może rozjaśnią rendery z Inventora - wersja akademicka: Pytanie jak to zamocować? Jakich części szukać? Byłem nawet w sklepie modelarskim, gość niestety również nie potrafił mi pomóc, chociaż próbował podłączyć to czymś takim: http://allegro.pl/piasta-smigla-adap
  16. grip_rz

    Diodowe koszulki

    Ja również byłbym zainteresowany, ale późniejszym terminem, bo mam nadzieję zdążyć dopiero na CybAiRBot w Poznaniu.
  17. grip_rz

    Atmega8 + Stk500v2 PROBLEM

    Miałem dokładnie to samo. Mi pomogła zamiana kabelków, a dokładnie zamieniłem VCC z MISO albo MOSI. Dokładnie już nie pamiętam, ale kiedy zamieniłem to połączenie problem się rozwiązał i procesor zaprogramował się za pierwszym razem. Przypuszczam, że na schemacie gniazda był błąd (podmienione miejscami właśnie VCC z MISO lub MOSI).
  18. grip_rz

    Partyzant

    Na początku miałem niezłą zagrychę z programatorem. Potem jedno jakieś zwarcie na płytce i ruszyła maszyna
  19. grip_rz

    Partyzant

    Czujniki są zamontowane na listwie maskującej kable, takiej co się zwykle w pokoju przy ścianie montuje. Zrobiłem z tego kilka elementów i teraz czujniki mam mobilne mogę sobie dowolnie rozsuwać (w środku oczywiście masa kabli).
  20. grip_rz

    Partyzant

    Pea5, pewnie i racja, ale za to na następnej uniwersalce zrobiłem sobie podstawkę pod atmegę i wlutowałem goldpiny. Za każdym razem trzeba co prawda uC wyciągać, ale nie trzeba się też wyginać kiedy robot zajmuje miejsce na biurku. Przy okazji pozdrawiam mieszkańca znad Żylicy... znam tam każdą uliczkę W takiej wersji w jakiej jest teraz na pewno nie, bo zbyt wolny jest, ale może gdy wymienię mu silniki i postaram się o dobry program, to dlaczego nie?
  21. grip_rz

    Partyzant

    Co do estetyki... ja uważam, że wyszedł mi on dość ładnie, kabelki na płytce starałem się kłaść, a reszta nieunikniona, ale płytki uniwersalne też są dla ludzi ewentualnie kabelki do silników mogłem troche skrócić. Następna konstrukcja już będzie już oparta na wytrawianej płytce. Jest dość głośny, to prawda, ale to przez to, że użyłem silniczków które już miałem. Gdybym kupował, na pewno wybrałbym cichsze. No i dzięki Tak, koła już wyposażone są w zębatkę, a ośki przedłużającej nie miałem, dlatego zębatka wychodząca z silnika bezpośrednio napędza koło. Silniki nie dość, że są rozst
  22. Witam, Zainspirowany tutejszymi konstrukcjami i tą ogromną kopalnią wiedzy postanowiłem, że i ja coś w tej kwestii zdziałam. W tych sprzyjających okolicznościach powstał mój pierwszy, ale i nieostatni robocik. W każdym razie jubileuszowy 50 linefollower na diodzie! To typowy linefollower początkującego robotyka, nie za szybki, ale działający co najważniejsze. Elementy wykorzystane przy budowie i szacunkowy koszt: - płytka uniwersalna Cyfronika UM-00 (5,50) - 5 czujników CNY70 (5,00) - ATmega 8A-PU (11,99 + 6,00 za przesyłkę ) - L293D (8zł) - 12 oporników o zróżnicowanej rezystancji
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.