Jasperslon

Witam otóż zbudowałem robota z " systemem wizyjnym" i na samym końcu zorietowałem się że moje funckcje sterujące silnikami w arduino niedziałają jak należy otóż nie ważne jak ustawie pwm po postawieniu robota na ziemie koła zaczynają się kręcą z tą samą prędkością czy to wina przełożenia ? Robot po każdej stronie ma dwa silnik połączone równolegle mechanika na zasadzie czołgu.

@farmaceuta Tak mierzyłem nawet wróciełem do kursu elektroniki i sprawdziłem czy dobrze no i jest git a miernik nic nie pokazuje jutro ogarne sprawny miernik i dam znać ile tych amper. Dzięki za wielki za pomoc :).

@farmaceuta @farmaceuta podczas jazdy włsnie nie mam jak sprawdzić, i wgl mam jakis zepsut ten miernik bo na amperach mi nic nie pokazuje, ale napięcie przy silnikach ma swobodnej jezdzie przy silniku który sie szybko kręci to tak 3.00 V-3.10 V w 2 których kręcą się słabiej to jest 1.70-1.80 a w jednym co sie nie kręci 0.60-0.80 jak go postawie to kręcą się mniej wiecej równo, Może wina leży po stronie kabli bo poprawiłem jedną izolacje i jakby żwawiej kręci. A tak wgl to wcześniej pisano o 2 rozwiązaniach zmiana zasialnia albo sterownika silników czyli to odpada ?

@farmaceuta Nie gasną ladnie swiecą, mam miernik. A jest możliwe żeby może gdzieś prze kable uciekał, bo wykorzystałem kilka starych kabli usb do zasilania i łączeń ?

@farmaceuta Nie gasną ladnie swiecą, mam miernik. A jest możliwe żeby może gdzieś prze kable uciekał, bo wykorzystałem kilka starych kabli usb do zasilania i łączeń ?

@farmaceuta Tak programowo na pewno wszystko dobrze.

@farmaceuta ale nie zasilałem ich wtedy z obecnego źródła zasilania.

@ethanak między silnikami jej nie ma tylko między Arduino i raspberry więc raczej to nie to.

@_LM_ Są połączone równolegle tak jak się łączy silniki. Jak sobie testowałem na krótko po lutowaniu to działały elegancko.

@ethanak kondensator po to żeby raspberrypi dobrze chodziło.

@farmaceuta

@farmaceuta jest w szeregu

Bo mam 2 wyjscia z powerbanku jedno leci na L298N który jest spiety z silnikami silniki sa połączone szeregowo, i drugie wyjscie leci na gore do plytki stykowej z ktorą łaczy się arduino i Raspberry Pi a dioda po to zeby wiedzieć czy prąd plynie :D.

@ethanak

@_LM_ No ale czy ten problem by występował przy jezdzie prosto w takim razie ? Co prawda jedzie prosto ale widać że, koła nie pracują równo ... nawet na początku trzeba mu lekko pomóc ruszyć .