Skocz do zawartości

Jasperslon

Użytkownicy
  • Zawartość

    27
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez Jasperslon

  1. Witam otóż zbudowałem robota z " systemem wizyjnym" i na samym końcu zorietowałem się że moje funckcje sterujące silnikami w arduino niedziałają jak należy otóż nie ważne jak ustawie pwm po postawieniu robota na ziemie koła zaczynają się kręcą z tą samą prędkością czy to wina przełożenia ? Robot po każdej stronie ma dwa silnik połączone równolegle mechanika na zasadzie czołgu.
  2. @farmaceuta Tak mierzyłem nawet wróciełem do kursu elektroniki i sprawdziłem czy dobrze no i jest git a miernik nic nie pokazuje jutro ogarne sprawny miernik i dam znać ile tych amper. Dzięki za wielki za pomoc :).
  3. @farmaceuta @farmaceuta podczas jazdy włsnie nie mam jak sprawdzić, i wgl mam jakis zepsut ten miernik bo na amperach mi nic nie pokazuje, ale napięcie przy silnikach ma swobodnej jezdzie przy silniku który sie szybko kręci to tak 3.00 V-3.10 V w 2 których kręcą się słabiej to jest 1.70-1.80 a w jednym co sie nie kręci 0.60-0.80 jak go postawie to kręcą się mniej wiecej równo, Może wina leży po stronie kabli bo poprawiłem jedną izolacje i jakby żwawiej kręci. A tak wgl to wcześniej pisano o 2 rozwiązaniach zmiana zasialnia albo sterownika silników czyli to odpada ?
  4. @farmaceuta Nie gasną ladnie swiecą, mam miernik. A jest możliwe żeby może gdzieś prze kable uciekał, bo wykorzystałem kilka starych kabli usb do zasilania i łączeń ?
  5. @farmaceuta Nie gasną ladnie swiecą, mam miernik. A jest możliwe żeby może gdzieś prze kable uciekał, bo wykorzystałem kilka starych kabli usb do zasilania i łączeń ?
  6. @farmaceuta Tak programowo na pewno wszystko dobrze.
  7. @farmaceuta ale nie zasilałem ich wtedy z obecnego źródła zasilania.
  8. @ethanak między silnikami jej nie ma tylko między Arduino i raspberry więc raczej to nie to.
  9. @_LM_ Są połączone równolegle tak jak się łączy silniki. Jak sobie testowałem na krótko po lutowaniu to działały elegancko.
  10. @ethanak kondensator po to żeby raspberrypi dobrze chodziło.
  11. @farmaceuta jest w szeregu
  12. Bo mam 2 wyjscia z powerbanku jedno leci na L298N który jest spiety z silnikami silniki sa połączone szeregowo, i drugie wyjscie leci na gore do plytki stykowej z ktorą łaczy się arduino i Raspberry Pi a dioda po to zeby wiedzieć czy prąd plynie :D.
  13. @_LM_ No ale czy ten problem by występował przy jezdzie prosto w takim razie ? Co prawda jedzie prosto ale widać że, koła nie pracują równo ... nawet na początku trzeba mu lekko pomóc ruszyć .
  14. @_LM_ to jest gotowe podwozie https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7289-chassis-rectangle-4wd-4-kolowe-podwozie-robota-z-napedem-5904422310127.html no i nie ma osi skrętnej.
  15. @farmaceuta No ale myślisz że pwoerbanki nie nadają się kompletnie do zasilania ? np takie powerban o pojemność nominalna [mAh]20000 Prąd wyjściowy [A]4.5 Napięcie wyjściowe [V]12 albo taki Napięcie wyjściowe [V]5, 9, 12, Pojemność nominalna [mAh]20000 Prąd wyjściowy [A]1.5, 2, 2.4 . Widziałem pare projektów zasilanych powerbankami iu zdawało mi się to wygodną opcją, ogólnie jeszcze w całm układzie mam kondensator elektrolityczny 1000uF 25V , rezystor 1K oraz diode.
  16. @_LM_ Robot ma napęd 4x4 jak w samochodzie i kiedy skręc w lewo to na lewych silnikach zmniejszam wypełnienie Pwm a z prawej zostaje takie same, albo inne kombinacje no ale wtedy warjuje, jedno koło się kręci drugie nie.
  17. Witam aktualnie jestem w trakcie prac nad robotoem mobilnym którego zasilam z powerbanka o pojemności10000mAh/3.7V I 7000mAh/5V = 1A z tego powerbanka zasilane są takie podzespoły, jak arduino rev 3, raspberry pi oraz 4 silniki dc któr mają pobór prądu silnika bez obciążenia: 190 mA (maks. 250 mA), te silniki są połączone przez L298N - dwukanałowy sterownik silników - moduł 12V/2A i po napisaniu logiki silników podczas testowanie nie kręcą się równo, a przy skrętach zatrzymuja się i wydają dźwięk, takie objawy to za słabe zasilanie ? Chciałbym się upewnić czy na pewno dobrze myślę, czy jednak
  18. Problem z czujnikami, mianowicie odczytywane wartości z fotorezystorów które są wysyłane do portu szeregowego są caly czas sztywne nie reagują na światło odczytane wartości to 15, 14.
  19. Super kursy jedne z lepszych z jakich się uczyłem. Za mną I część kuyyrsu o podstawach elektroniki, mniejmy nadzieję, że kolejne również wejdą gładko i tak szybko jak ten . Pozdrawiam i serdecznie dziękuje twórcom.
  20. @BananWszyscy Możesz napisać więcej albo podrzucić jakiś artykuł. @BananWszyscy Te metody również są interesujące jakbyś mógł do jakiś meteriałów odesłać byłbym wdzięczny :).
  21. Witam, właśnie rozpoczynam kursy elektroniki oraz Arduino zamierzam przejść przez wszystkie kursy razem z kursem budowy robotów. Na pracę inżynierską zamierzam zbudować robot mobilny wraz z system nawigacji który nie korzysta z gps i będzie wstanie dojechac z punktu A do B, byłbym wdzięczny za podesłanie wszystkich materiałów które mogą mi pomóc.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.