Skocz do zawartości

przemoch_

Użytkownicy
  • Zawartość

    1
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O przemoch_

  • Ranga
    1/10
  1. Hej, piszę pracę magisterską, na której potrzeby buduję robota, który ma poruszać się pomiędzy zadanymi punktami. Ze względu na specyfikę konstrukcji (robot gąsienicowy, w całości wydrukowany na drukarce 3D), robot w czasie jazdy prosto (oba silniki z tym samym wypełnieniem PWM) mocno zbacza z kursu. Silniki posiadają enkoder, co częściowo rozwiązuje problem. Napisałem w pythonie prosty regulator PID, który poprawił sposób poruszania się robota. Udało mi się dobrać nastawy tak, że stosunek wskazań odczytów z obu enkoderów wynosi ~0.99. Wydaje się, że taka dokładność powinna zapenić porusz
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.