Cześć, projektuję chwytak na wzór tego rozwiązania: http://www.schunk.com/schunk_files/attachments/EVG_gesamt_EN.pdf
w swoim projekcie zdecydowałem się na zasilanie 24VDC, mam jednak problem z wyborem napędu. Potrzebuję do tego przekładni kątowej (dokupowanej osobno lub od razu w zestawie z silnikiem)-czy znacie firmę, która wykonuje takie napędy? Przede wszystkim liczy się masa-im mniejsza, tym lepiej.