
Lukaszm
Users-
Zawartość
683 -
Rejestracja
-
Ostatnio
-
Wygrane dni
20
Lukaszm zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 15 kwietnia 2018.
Treści użytkownika Lukaszm zdobyły tego dnia najwięcej polubień!
Reputacja
84 Bardzo dobraO Lukaszm
-
Ranga
6/10
- Urodziny 24.09.1994
Informacje
-
Płeć
Mężczyzna
-
Lokalizacja
Warszawa
-
Programuję w
C, C++, MATLAB
-
Zawód
Student
-
Moje zainteresowania:
Modelarstwo lotnicze RC, robotyka
Ostatnio na profilu byli
Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.
-
Ja na kablach telefonicznych też się nie znam, ale może spróbuję podrzucić jakieś tematy do przemyślenia. Pierwsze co ja zrobiłem, to sprawdziłem czas narastania sygnału na bramce drivera. W dokumentacji nie ma tej wartości podanej, ale driver jest do aplikacji z maksymalną częstotliwością 100MHz, więc pewnie krawędzie mają czas narastania 1ns albo krócej. To zgodnie z kciukowym wzorem przekłada się na pasmo BW=0.35/t_r=350MHz. Zakładam, że przewód to para skręconych przewodów i przyjmując er_eff=1.0 (powietrze, chociaż pewnie nie do końca prawda), to górna długość fali wychodzi 85cm. A kole
-
Piękny projekt. Jakiej grubości są te wkładki rozpraszające światło?
-
Bezprzewodowa stacja meteorologiczna do wyrzutni rakiet
Lukaszm odpisał w temacie użytkownika Lukaszm • Projekty - DIY
Każda rakieta to pewnego rodzaju projekt naukowy, który ma jakiś cel. Przykładowo rakieta TuCAN (wspomniana wcześniej) służy do wynoszenia kilku Can Satów na pułap 4-5km. Plan był taki, żeby rakieta zabrała CanSaty na zawodach organizowanych przez ESERO. Inna rakieta, H1, miała na celu pobicie rekordu prędkości i pułapu (i się udało, jeśli dobrze pamiętam). Jeszcze inna rakieta miała polecieć na konkretny pułap (2017 metrów). Jest też projekt rakiety sterowanej, która jest aktywnie stabilizowana. -
Bezprzewodowa stacja meteorologiczna do wyrzutni rakiet
Lukaszm odpisał w temacie użytkownika Lukaszm • Projekty - DIY
@lukaszd82 Wiadomo, że czujnik halla byłby lepszy, ale nie znalazłem łatwo dostępnych i tanich stacji pogodowych, w których byłby taki sensor. A zależało mi na zastosowaniu gotowych modułów, żeby nie wydłużać czasu developmentu. -
Cześć W ramach organizowanej akcji postanowiłem opisać projekt, który wykonałem już jakiś czas temu. WPROWADZENIE Projekt to stacja meteorologiczna montowana na wyrzutni rakiet zaprojektowana i wykonana przeze mnie w ramach rekrutacji do Sekcji Rakietowej Studenckiego Koła Astronautycznego (działającego na Politechnice Warszawskiej). Wymagania wobec stacji: pomiar prędkości i kierunku wiatru, pomiar temperatury i ciśnienia, pomiar położenia oraz orientacji wyrzutni i kąta nachylenia ramienia, komunikacja bezprzewodowa z bazą, zasięg 500-700m,
-
Tak jak napisał Marek, sterowniki i sterowanie BLDC to niełatwa sprawa. Ja dwa lata temu zbudowałem deskorolkę elektryczną (opis: http://lukemeyer.me/electricMountainboard.php) i wykorzystałem gotowe sterowniki open source o nazwie VESC (autorem jest Benjamin Vedder): http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/ . Według mnie z samym projektem deskorolki będziesz miał dość problemów, a dorzucanie jeszcze robienia własnego sterownika do tego to przesada (szczególnie, jeśli nie robiłeś tego typu projektu wcześniej).
-
Bardzo fajna konstrukcja czy możesz podać dodatkowe informacje na temat bazy pojazdu? Wykorzystałeś jakieś gotowe auto RC?
-
1) MinIMU-9 v5 to nie akcelerometr, tylko płytka, na której są układy scalone, przy czym jeden z nich zawiera akcelerometr (LSM6DS33). 2) Ja używałem tej płytki, problemów nie miałem.
-
System Workbench for STM32 - problemy z programowaniem przez interfejs SWD
Lukaszm odpisał w temacie użytkownika simba92 • Mikrokontrolery
No to ostatnia rzecz, jaka przychodzi mi do głowy, to wgranie jakiegoś wcześniejszego firmware'u (albo jakiegoś kodu z miganiem diodą). Ale to jest bez sensu, bo problem jest z samym wgrywaniem softu, a nie z jego uruchomieniem Dziwne, żeby procek tak sobie umarł. Słaba sprawa. Ale jak procesor jest w jakiejś ludzkiej obudowie (np. TQFP), to bez problemu powinieneś wymienić -
System Workbench for STM32 - problemy z programowaniem przez interfejs SWD
Lukaszm odpisał w temacie użytkownika simba92 • Mikrokontrolery
Z konsoli wynika, że są problemy z weryfikacją zawartości pamięci po wgraniu firmware. Dziwne. Ja na Twoim miejscu spróbowałbym wgrać plik bin przez program ST-LINK Utility (https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html). Druga rzecz, która przychodzi mi do głowy, to uszkodzone przewody (ale to raczej mało prawdopodobne, bo programator wykrywa procka poprawnie). Jak masz podłączony programator do płytki? -
Sterowanie silnikami - sygnał PWM (niejednakowa prędkość obrotowa)
Lukaszm odpisał w temacie użytkownika simba92 • Elektronika
Koła w momencie testów i podczas strojenia regulatora powinny być cały czas na podłożu, bez obciążenia bardzo mocno zmienia się charakter sterowanego obiektu (głównie przez masę samego robota i opory ruchu). Częstotliwość próbkowania trzeba dobrać do dynamiki obiektu. Chodzi o to, że na przebiegu przejściowym ma być co najmniej kilka próbek (ma być widoczne narastanie sygnału). U Ciebie jednej chwili czasowej jest 0rad/s, a już w następnej chwili czasowej jest 100rad/s. Tak nie może być. Ale zanim zaczniesz kombinować z częstotliwością próbkowania, to zrób test z robotem na kołach, prz -
Sterowanie silnikami - sygnał PWM (niejednakowa prędkość obrotowa)
Lukaszm odpisał w temacie użytkownika simba92 • Elektronika
Podstawowe pytanie to takie, czy zbieranie danych do modelowania silnika robiłeś, gdy robot stał na podłożu? Czy raczej koła kręciły się w powietrzu? Druga sprawa to ta odpowiedź skokowa mocno mi się nie podoba: 1) Zbyt mała częstotliwość próbkowania (w jeden okres próbkowania jest przejście od 0rad/s do praktycznie prędkości ustalonej, bez sensu) 2) Czemu najmniejsza zmiana mierzonej prędkości kątowej (rozdzielczość) to aż 20rad/s? -
Masz możliwość sprawdzenia przez debugger jak zmienia się wartość zmiennej sc? Jeszcze znalazłem taki problem z RTC: https://sysprogs.com/w/forums/topic/rtc-problem/ . Dotyczy F4, ale może na F0 też taki problem występuje.
-
Cześć, a co masz konkretnie zrobić w tym projekcie? Rozwiązać zadanie kinematyki odwrotnej? Masz wykorzystać jakąś konkretną metodę (np. D-H), czy dowolnie? Ogólnie to polecam zacząć od oznaczenia sobie na rysunku układów odniesienia poszczególnych członów
-
Czy Arduino jest bezpieczne dla osoby nieznającej elektroniki?
Lukaszm odpisał w temacie użytkownika ArduinoNew • Arduino i ESP
To ja mogę jeszcze dorzucić jedną ekstremalną historię, którą niedawno usłyszałem. Dotyczy człowieka, który zabił się multimetrem. Multimetr był ustawiony na pomiar rezystancji i miał zamontowane bardzo ostre końcówki pomiarowe (coś jak tutaj https://www.sparkfun.com/products/12078). Facet wbił sobie (zakładam, że przypadkowo) jedną sondę w palec lewej ręki, a drugą w palec prawej ręki. Prąd pomiarowy miernika (rzekomo) wystarczył, żeby zatrzymać/zakłócić akcję serca