Skocz do zawartości

robotechnics

Users
  • Zawartość

    42
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Wszystko napisane przez robotechnics

  1. Witam, w związku z likwidacją sklepu organizujemy wyprzedaż naszych produktów. To jedyna taka okazja. Bardzo niskie ceny (około -30% od ceny widocznej na naszej stronie). Osoby zainteresowane zakupem prosimy o kontakt mailowy: info@robotechnics.eu lub telefoniczny: 668 099 993.
  2. Czy to znaczy, że najpierw powinienem kogoś poprosić o pozwolenie na budowę takiej konstrukcji, bo ktoś już sobie wcześniej zarezerwował do tego prawo? Nie rozumiem tych pretensji do mnie. To w takim razie ja powinienem dużo wcześniej pisać listy z pretensjami do firmy micromagicsystems, że skopiowali mój pomysł na robota, tylko że oni go zrealizowali wcześniej. Bo pomysł na tego typu robota - małego hexapoda, z plexi i na mikro serwach, żeby był tańszy niż wtedy obecne tylko hexapody na serwa o rozmiarze standard pojawił się u mnie już 2 lata temu, ale nie było czasu na realizację, bo studi
  3. Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. Konstrukcja jest wykonana z plexi o grubości 3mm. Serwomechanizmy zastosowane w przegubach to 6x TowerPro SG91R black 1/2 metal (przegub biodrowy - poruszanie nogą wykrok/zakrok) oraz 12x TowerPro MG90S (przegub biodrowy-poruszanie nogą góra/dół oraz przegub kolanowy). Konstrukcja pozwala na zrezygnowanie z przegubów kolanowych, dzięki czemu zmniejsza się liczba wymaganych serwomechanizmow do 12 sztuk. Przeguby
  4. Witam, chciałbym poinformować o składanym zamówieniu w firmie POLOLU (środa 05.01.2011). Jeżeli znajdą się osoby potrzebujące produkty tej firmy na specjalne zamówienie, prosimy o kontakt w tej sprawie na PW lub e-mail: info@robotechnics.eu Pozdrawiam.
  5. robotechnics

    Kinematyka Hexapodów

    kołysanie to określenie umowne. Dla mnie kolysanie to wychylanie się względem osi określającej kierunek poruszania się robota, tak jak w przypadku bipedów, które kolyszą się podczas chodu przy przenoszeniu swojego środka ciężkości z nogi na nogę. Drgania natomiast to dla mnie niewielkie różnice w końcowych pozycjach nóg, nieskoordynowane ruchy nóg itp. Występują też drgania serwomechanizmów itd. Ale to nie o to chodzi. A chodzi o to, że ogólnie we wszystkich robotach pojawiają się problemy zakłóceń pochodzących od części cyfrowej wykorzystywanej elektroniki, tu najbardziej od sygnałów PWM. Z
  6. robotechnics

    Kinematyka Hexapodów

    Przy hexapodach o kołysaniu raczej nie ma mowy, a wstrząsy korpusu oczywiście są, ale ich intensywność zależy od dopracowania kinematyki, programu, wykalibrowania serwomechanizmów i jakości zastosowanych serwomechanizmów. Jeśli chodzi o polecaną literaturę to "Maszyny kroczące" Teresy Zielińskiej, ale na etapie kinematyki robota trzeba uważać bo są błędy w książce. Do zrozumienia kinematyki polecam http://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.43 , są tam przykłady zadań z rozwiązaniami opisujące bardzo dobrze notację Denavita Hartenberga (bardzo przydatne do kinematyki prostej). Zadanie odwrot
  7. Witam, chcielibyśmy poinformować, iż wraz z dostawą brakujących produktów pojawiły się także nowe pozycje w naszej ofercie: - Ogniwo Słoneczne - 0.45W - 3-osiowy Żyroskop Cyfrowy ITG-3200 - 6DOF IMU Digital Combo Board - ITG3200/ADXL345 - CMOS Micro Camera - 1300x1040 - FTDI Basic Breakout - 5V - RF Receiver - 434MHz - RF Transmiter - 434MHz - XBee 1mW Chip Antenna - XBee Explorer Regulated - XBee USB Explorer
  8. Witam, chciałbym poinformować o świątecznych obniżkach w naszym sklepie w działach Elektronika i Czujniki. Zapraszamy
  9. Witam, Konstrukcja robota, którego prototyp pokazywaliśmy wcześniej jest już dostępna w naszym sklepie. Zapraszamy: Zestaw robota dwunożnego RoboL Mamy także profile aluminiowe do rozbudowy robota, lub do zastosować we własnych konstrukcjach: Profile aluminiowe do montażu serwomechanizmów
  10. No to proponuję zebrać zamówienie na produkty firmy Pololu , tylko z tym to lepiej na PW
  11. robotechnics

    Cortex M3

    Co do Cortex-M3 od Luminary Micro (a teraz już Texas Instruments), to w sumie mają fajne płytki rozwojowe, nie aż tak drogie, a jest na nich też programator. Kosztuje to jakieś 50$, dostaje się pudełeczko, płytkę, CD i kabelek. Podłączamy przez USB płytkę do kompa, instalujemy oprogramowanie ( na CD masz środowisko programistyczne które wybierasz przy zakupie) i już, piszesz i programujesz no i masz do każdego z peryferiów po jednym przykładowym programiku. Np, masz w procku I2C, to masz przykładowy program do obsługi I2C itp. itd. Mam takie 2 płytki i jestem bardzo zadowolony.
  12. Niestety takich informacji nie mogę udzielić bo działałbym na własną niekorzyść :/
  13. Dodaliśmy pierwszy zestaw robota, którego filmik pokazywaliśmy niedawno. Póki co nie można go jeszcze zamówić ponieważ ostatnie części dostaniemy w czwartek, ale można już zobaczyć ile będzie kosztował i z czego się będzie składał (link). Dodaliśmy także kilka pierwszych profili aluminiowych, a do jutra zostanie dodana reszta. (link). Pozdrawiam.
  14. Jutro we Wrocławiu na Robotic Arena będziemy prezentować prototyp naszego bipeda. Będzie można zobaczyć z bliska jak to wygląda. Wszystkich zainteresowanych zapraszam, gdzieś tam będziemy .
  15. Zgadzam się z tym, walki pomiędzy robotami bliźniakami to już nie to... Ale od czegoś trzeba zacząć, więc na początek prosta konstrukcja na 6 serwach na pewno pomoże, a później... "hulaj dusza piekła nie ma"
  16. A czemu miałaby nie nastać u nas w Polsce nowa era robotów humanoidalnych ? To pierwszy krok w stronę nowej konkurencji walk robotów - bipedów. To dopiero ciekawe widowisko .
  17. A oto prototyp złożonego zestawu profili do budowy bipeda. Zostały wprowadzone pewne poprawki i mamy już ostateczne wersje profili. Na dniach (a może dzisiaj) pojawią się w naszym sklepie internetowym. Na filmiku widać złożony zestaw z naszymi orczykami i serwomechanizmami TowerPro MG995. Sterowanie odbywa się za pomocą sterownika serwomechanizmów firmy Pololu, poprzez kabel USB, z komputera. Pozdrawiam.
  18. Wracając do tych profili aluminiowych, to ze wstępnych informacji zestaw widoczny na zdjęciu (bez serwomechanizmów i orczyków aluminiowych), zawierający wszystkie profile, łożyska i śruby, będzie kosztował jakieś 300 zł brutto. Profile te pasują do wszystkich standardowych serwomechanizmów firmy TowerPro, z oryginalnymi orczykami (kółka, jak te z serwa SG-5010) lub z naszymi aluminiowymi orczykami z gwintowanymi otworami. Mamy już pierwszy zestaw i wszystko pasuje. W przyszłym tygodniu złożymy to w całość i udostępnimy zdjęcia jak to wygląda ostatecznie. Pozdrawiam
  19. Hehe, wiedziałem, że ktoś mi wyskoczy z tym 100 szt. to była tylko kwestia czasu . Niestety na razie więcej jak 15% nie mogę dać.
  20. mog123, ok, to co z tymi orczykami? Są ok ? Odnośnie zniżek to dla każdego forumowicza na dzień dobry nie mogę zaoferować żadnych rabatów, nie teraz, a później to zobaczymy... Natomiast odnośnie rabatów przy większym zamówieniu to zawsze się można dogadać , np. powyżej 5 szt. 5%, powyżej 10 szt. 10%, powyżej 15 szt. 15%, łatwo zapamiętać .
  21. mog123, Ogólnie to są do kupienia takie orczyki i te od SG pasują do MG, ale w komplecie oryginalnie się nie znajdują. Próbowałeś coś na tych serwach zbudować sam, czy tylko sprowadzasz i sprzedajesz tutaj ? No nie ważne zresztą, ale ostrzegam kolegów przed kupowaniem z Chin super tanich serw TowerPro na eBay'u, te serwa są na prawdę g.... warte i wyrzucicie pieniądze w błoto, ja się już przejechałem na takim oszczędzaniu . Różnica w wysokości serwa+orczyk przy orczyku oryginalnym (tym z SG-5010), a przy naszym aluminiowym wynosi około 0,3 mm, a więc różnica chyba pomijalnie mała. Na zdj
  22. mog123, Identyczne nie mogą być, ze względu na sposób wytwarzania, ale są bardzo zbliżone. Jeśli chodzi o rozstaw to był brany pod uwagę także rozstaw standardowych orczyków TowerPro (te dołączane do SG-5010, bo do wersji MG tych serw nie ma tego typu orczyków, bo nie wytrzymywały by takich obciążeń, aluminium jest twardsze więc da radę). Te standardowe orczyki mają otwory na rozstaw 14 i 16 mm, zależy z których otworów się skorzysta. Na zamówienie oczywiście możemy wykonać inne orczyki, ale jeżeli mówimy o ilościach do 10 - 20 sztuk to cena będzie wysoka niestety. Jeżeli napiszesz mi do jaki
  23. Dodano kolejnych parę pozycji w kategorii "Przewody i Akcesoria" oraz kto jeszcze nie widział powstały także kategorie "Mechanika" oraz "Prototypownia", oczywiście będziemy starać się dodawać kolejne pozycje, ale to dopiero za jakiś czas. Pozdrawiam.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.