Skocz do zawartości

nelik1987

Users
  • Zawartość

    14
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

nelik1987 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 9 kwietnia 2011.

Treści użytkownika nelik1987 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

13 Dobra

O nelik1987

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Gdańsk
  • Zawód
    Student
  • Moje zainteresowania:
    Elektronika

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Cześć po przejrzeniu szafy mam do sprzedania sporo książek o elektronice, programowaniu w języku C, mikrokontrolerach AVR, PIC itp Odbiór osobisty w Gdańsku lub wysyłka do paczkomatu za 10 zł. Przy większej liczbie kupionych książek proszę pisać na PRIV zrobię rabat Mikrokontrolery AVR niezbędnik programisty - Jarosław Doliński - STAN: Jak nowa - CENA: 12 zł - Link Mikrokontrolery AVR. Programowanie w języku C - przykłady zastosowań - Andrzej Witkowski - STAN: Jak nowa - CENA: 20 zł -Link Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach - Paweł Borkowski - STAN: Jak n
  2. Właśnie myślałem o wykonaniu gąsienic z tego materiału ale skoro jest nowy zapis o teście kartki to sobie podaruję Będę szukał czegoś bardzo przyczepnego ale nie klejącego
  3. o teraz dopiero dowiedziałem się o teście kartki o którym wcześniej nie słyszałem. dzięki za podpowiedź. Czy test kartki jest obecnie na wszystkich zawodach czy tylko na niektórych, bo nie w każdym regulaminie znajduję test kartki
  4. Ostatnio wpadła mi w ręce podkładka pod telefon którą kładzie się na deskę rozdzielczą a telefon trzyma się jej jak przyklejony chociaż tak w zasadzie podkładka nie ma kleju tylko bardzo specyficzną gumę. Czy w zawodach minisumo koła pokryte taką gumą były by dozwolone bo wiem ze regulamin zabrania stosowania klejów i przyssawek ale to nie to samo prawda?
  5. Ja mam gotowy projekt mojego robota, każda część opisana w 3D i 2D jako jej obrys ponieważ mój robot składał się właśnie z blachy tyle że aluminiowej (3mm). Opis robota: https://www.forbot.pl/forum/topics7/manipulator-sterowane-ramie-robota-qbot-vt5338.htm
  6. W moim przypadku program był pisany w języku C. Nie ukrywam, ze był dość prymitywny do tego co teraz piszę. Ogólnie sprawa wyglądała tak że co określony czas wywoływane było przerwanie sprawdzające stan przycisków i włączników na padzie sterującym, po odczytaniu program przechodziło do pętli głównej w której co określony czas pozwalano na zmianę położenia silnika krokowego. Jeżeli nie przyciśnięto żadnego przycisku stan nie był zmieniany. Ten czas pomiędzy kolejnymi przełączeniami faz silnika powodował jego obracanie z określoną prędkością. W załączniku prezentacja mojej pracy dyplomowej, w
  7. Jestem w trakcie pisania pracy magisterskiej i ten robot nie jest jej tematem, piszę o czym zupełnie innym. Temat był mojego autorstwa zaproponowałem go kierownikowi katedry i bardzo się spodobał więc został zaakceptowany.
  8. Tak dobrze zauważyłeś jest 5 stopni swobody, Napisanie dodatkowego kawałka kody do poruszania się po układzie współrzędnych kartezjańskich nie było by większym problemem, chociaż niestety tez już nie posiadam manipulatora i nie mogę już nic zmieniać. Nie nie można zapamiętywać sekwencji ruchów ale to też by nie był wielki problem, pamięci by starczyło w ATmega128. W tej chwili ramię pracuje ze znacznie szybszym procesorem sygnałowym SHARK. Wykonanie zaprogramowanie, uruchomienie, testy i opisanie sterowanego ramienia robota wykorzystującego silniki krokowe to był cel mojej pracy inżynierskie
  9. Ramię na udźwig w najgorszej pozycji czyli na zupełnie wyprostowanym ramieniu w pozycji poziomej 0,4 kg. Oczywiście czym ramię bardziej zgięte tym udźwig jest większy. Jeżeli koła zębate były by na stałe zmontowane z osiami sądzę, ze udźwig wynosił by około 0,8 kg. Podczas obliczeń mechanicznych zakładano jako minimum utrzymanie 100g ciężaru. Przekładnie z paskami zętamu spisują się bardzo dobrze. Jak widać na niektórych zdjęciach zastosowano naciągacze z łożysk kulkowych pomagających utrzymać ciągłe napięcie pasa. Silniki mają spory zapas mocy pracują na 70% mocy. Jedynym elementem jaki mógł
  10. Niestety nie posiadam takiego filmu, ramię znajduje się już na uczelni i jest wykorzystywane w laboratorium przez studentów.
  11. blacha kupiona była w firmie w Gdyni, kupiłem cały arkusz 2x1 m. Co do poszczególnych elementów wycinane były one na specjalnej maszynie (stemplownicy CNC) pokazanej na zdjęciu poniżej: po wycięciu blacha wyglądała tak: [ Dodano: 10-04-2011, 01:37 ] Sterowanie z automatu też jest tylko nie jest pokazane na filmie. Odczytywanie z analogów będzie opisane na stronie www.mikrokontrolery.org już wkrótce. Chwytak posiada plastykowe przekładnie z racji ciężaru, aluminiowe czy stalowe były ba za ciężkie. Przekładnie plastykowe w zupełności wytrzymują, co do zatrzymywania się na przeszk
  12. Projekt wykonywany był na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki jako temat inżynierskiej pracy dyplomowej. Tematem pracy było zaprojektowanie, wykonanie i uruchomienie sterowanego ramienia robota poruszanego za pomoca silników krokowych i sterowanego za pomoca mikroprocesora ATmega128. Ramię robota wykonane zostało z aluminium. Jedynie jedna z osi napędowych zrobiona była z pręta stalowego. Do poruszania ramieniem wykorzystane zostały silniki krokowe unipolarne i bipolarne. Do sterowania silnikami zaprojektowano i wykonano dedykowany sterownik. Przeniesienie napę
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.