Skocz do zawartości

pawel320

Users
  • Zawartość

    41
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Warszawa

pawel320's Achievements

3/10

3/10 (3/10)

0

Reputacja

  1. Opiszę go może niedługo to zobaczysz . Ogólnie to jest mały pojazd gąsienicowy, ok 13cm który jednocześnie sporo waży jak na ten rozmiar i w zamyśle miał mieć jakiś zapas mocy. Ogólnie to jest sterowany z telefonu (to już zrobiłem) a jeśli nie z telefonu to z komputera, telefon wtedy robi za bezprzewodowy mikrofon, kamerkę i komunikuje się z kompem przez wifi, zasięg szacuje na 100m~. Jeśli chodzi o to co napisałem, to już mam gotowe, o dziwo kamerka w telefonie potrafi z siebie wykrzesać całkiem niezłą jakość, przynajmniej ja jestem bardzo zadowolony (dużo lepsza niż przewodowa kamerka internetowa) i co bardzo ważne mogę sterować bezprzewodowo autofocusem w aparacie, po testach mogę śmiało stwierdzić, że mógłbym podjechać robotem i na tyle wyostrzyć obraz, aby przeczytać gazetę. Oj, trochę offtop się zrobił. Spróbuję połączyć te mostki równolegle i zobaczymy co z tego wyjdzie albo nie wyjdzie, jak to drugie to zrobię nową płytkę w oparciu o moduł zaproponowany przez Carpie Diem.
  2. @Carpie Diem, twoja propozycja wydaje się być całkiem rozsądna, ale to w przyszłości. @Tolo, rezystory raczej nie wchodzą w grę, chciałbym mieć jakiś zapas mocy. Mam jeszcze takie pytanie, czy l293D potrafi się spalić w sekundzie? Wiecie o co chodzi, jedno krótkie obciążenie silników i po układzie czy jednak musi to chwilkę trwać?
  3. Dzięki za odpowiedzi. Tak jak napisałem, 3,5A na dwa. Ale jest to prąd pod maksymalnym obciążeniem, więc chwilowy. W normalnej jeździe myślę, że nie będzie to więcej niż 1,5A na dwa kanały. Cóż, mam jeden wolny mostek, spróbuje zrobić jak mi radzicie - w najgorszym wypadku uwalę mostki i to będzie znak, że czas na nową płytkę. A co jeśli nie chciałbym prowizorki tylko zrobić jak się należy? Jaki mostek wtedy zastosować? I tak przy okazji, te przekładnie Tamyia do małego czołgu (1,5kg~) to dobry wybór? Do kogoś wyżej, na SMD niestety jeszcze za wcześnie, dopiero raczkuję w robotyce . Aha, i jak wygląda spalenie się mostka, trach i nie ma czy najpierw mocno się nagrzewa i jest szansa na zapobiegnięcie ?
  4. Witam, zrobiłem PCB, wyszło bardzo przyzwoicie. Tylko pojawił się problem. Silniki które chcę zamontować mogą w zwarciu pobrać nawet 3,5A(obydwa). Wydaje mi się, a wręcz jestem pewien, że mostek H(l293d) tego nie wytrzyma. I tu pojawia się pytanie - jak zwiększyć wydajność prądową tego układu? Nie chciałbym robić płytki od nowa, bo ta kosztowała mnie sporo pracy, więc czy istnieje jakiś sposób żeby to zrobić? Mógłbym ew. dorobić coś na pająka poza płytką, albo wytrawić drugą mniejszą jeśli to konieczne, niestety zmiana płytki nie bardzo wchodzi w grę bo jak już powiedziałem szkoda włożonej pracy, poza tym nie zmieści się większa bo wszystko jest na styk. Z tego co przeczytałem, mógłbym "dołożyć" drugi mostek. Jak by to miało wyglądać? Mógłbym przylutować mostek na mostku? czy konieczna będzie kolejna płytka z tym mostkiem? Jeśli chodzi o rozwiązania, to nie chciałbym utracić możliwości sterowania PWM i oczywiście zmiany kierunków silników. Przekładnia o której mowa to przekładnia podwójna Tamyia. Pozdrawiam
  5. Bobby, już na to wpadłem - ale. No właśnie, okazuję się, że hl149 jest niemal identycznej szerokości jak koło napędowe do gąsienicy, co oznacza, że silnik będzie niemal szorował po ziemi jak nie nawet zawieszał się. Drugim pomysłem było zastosować 2 kółka luźne z przodu i tyłu, a po środku zrobić 3 kółko z napędem, tylko znowu z takim rozwiązaniem gąsienice po obu stronach będą niesymetrycznie. Dlatego pomyślałem, że można by dać 4 kółko "wyrównujące" gąsienice po obu stronach. Tylko, problem w tym, że tego czwartego kółka nie mam, a nawet jeśli bym miał to tak małe gąsienice na czterech kółkach będą miały duże opory ruchu. Dzięki za podpowiedź, jeśli chodzi o Jeżyka. Widzę, że opis jest obszerny to jak to przeczytam i coś wymyślę dam znać.
  6. Carpie Diem, słuszna uwaga. Właśnie ciągle chodzi mi o moment. Dlatego też, zadałem takie pytanie, serwo (2-2,5kg) czy hl149 (21:1) przy tym samym przełożeniu ma większy moment? Albo inaczej, który silnik "na sucho" jest silniejszy? Czy rzeczywiście opłaca się inwestować w serwa z metalową przekładnią? I ostatnie pytanie: Serwo 5kg z plastikowymi przekładniami czy serwo 2,2kg z metalowymi - co byście wybrali?
  7. No ok, ma być szybkie, ale nie aż takie szybkie. Poza tym nie widzę sensu w kupowaniu serwa, żeby wyrzucić 3/4 tego co się kupiło... Ew. dalej bym się mógł zastanowić nad tymi hl149, ale nie wiem jak przenieść napęd na gąsienice (lego). Wchodziłyby na styk. Po zmianie przełożenia serwa i hl149 na takie samo, co będzie mocniejsze? Pozdrawiam.
  8. Cóż, z tego co pamiętam to do najtańszych nie należą, a cena ma tutaj kluczowe znaczenie. Już sam nie wiem, usunięcie jednego stopnia przekładni wydaje się być niezłym pomysłem, chociaż rzeczywiście może być to nie możliwe w zależności od serwa.. Jak sprawdzić ile razy zwiększy się przełożenie jeżeli mam zębatki o jakichś tam średnicach?
  9. Witam. Dzisiaj wszystko dokładnie pomierzyłem i wychodzi na to, że braknie mi miejsca na hl149. Pozostają więc serwa. Tylko tu pojawia się problem, bo są baardzo wolne. Serwo bym przerabiał, myślałem nad czymś z metalowymi zębami. Tylko właśnie jak rozwiązać małą prędkość serwa? Zwiększenie koła nie wchodzi w grę. Zębatki? Jeśli dam plastikowe to kupowanie serwa z metalowymi zębami mija się z celem, poza tym trudno to będzie spasować, żeby nie miało luzów itp. Jeśli dam metalowe to znowu strasznie podniesie koszty całej konstrukcji. Już sam nie wiem, mogę prosić o jakąś radę?
  10. Hm, dzięki za pomoc. A co myślicie o silnikach hl149?
  11. Witam, zakupię dwa identyczne serwa. Nie mam specjalnych wymagań co do nich, rozważę każdą ofertę. Cena max 15zł za sztukę - mogą być używki. Pozdrawiam
  12. Witam. Jeszcze wczoraj męczyłem użytkowników forbota schematem, dzisiaj skończyłem robić płytkę. Miałbym ogromną prośbę o sprawdzenie płytki, co jest w niej nie tak. O co chodzi z rozlewaniem masy? Tzn mniej więcej wiem, ale po co ten zabieg i jak go przeprowdzić? Bo jak robiłem według poradnika to mi całą płytkę zalewało. Pozdrawiam, Paweł. __________ Komentarz dodany przez: Sabre Scaliłem z pierwszym tematem.
  13. Chyba już sam nie wiem co piszę.. A mógłby ktoś zaproponować rozmieszczenie elementów? Bo płytkę robię od nowa.
  14. Dzięki. Nie wiem dlaczego połączyłem równolegle, w poprzedniej wersji było ok. Chyba nie powinno się jednocześnie jeść obiad i robić schemat Ogromne dzięki za pomoc.
  15. Witam. Aż tylu odpowiedzi się co prawda nie spodziewałem, ale dobrze jest się czegoś nowego dowiedzieć . Poprawiłem schemat, mam nadzieję, że teraz będzie ok: Jeżeli macie jakieś uwagi, napiszcie - jeżeli nie, też. Pozdrawiam.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.