Konrad

No to w takim razie OK,widocznie po prostu coś spaliłem Bardzo dziękuję za pomoc,stawiam piwo.

Witam, Mam do was takie pytanie,a mianowicie jak należy rozumieć tą notę katalogową: http://pdf.elenota.pl/pdf/Vishay/83751.pdf "Top side" to od strony wyprowadzeń,czy samego czujnika?Nie wiem jak na to patrzeć,lutowałem patrząc na transoptor od strony diody i fotoranzytora-niestety nie działa.Czy coś nie tak podłączyłem?

Co prawda mogłeś zastosowac przekładnię ale i tak konstrukcja bardzo mi się podoba ze względu na czyste i dokładne wykonanie.

Szukaj pakietu modelarskiego 4S(14,4V) 5000mAh 10C lub 4S 3000mAh 15C.W wypadku pierwszego pakietu będziesz mógł uzyskać prąd chwilowy prawie 50A,lecz musisz się liczyć ze sporymi kosztami i zakupem procesorowej ładowarki.Zawsze możesz zastosowac stabilizator 12V,aczkolwiek silniczki powinny się ucieszyć z dodatkowych 2V.Akumulatory o których wyżej wspomniałem to oczywiście akumulatory Lipo(litowo-polimerowe).Na tego typu pakiet musisz bardzo uważać,akumulator jest wielkości małej cegłówki a zwarcie przewodów kończy się i zespawaniem i spuchnięciem lub wybuchem akumulatora.

Trzeba jeszcze mieć dobrze opanowanego Excela .Również przydałby mi się taki program i dołączam się do pytania kolegi wyżej. pozdrawiam Konrad

Castor wheel jest to po Polsku kolo swobodne,zaś swedish wheel jak przypuszczam sa to kola napedowe.

Witam, Jeśli chodzi o opcje bez uC to można się oprzeć na projekcie z pewnej rosyjskiej stronki bazującym na l293d(załącznik),lub też na tym schemacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=735383&highlight=line+follower&sid=0c1efd5c168f6547a6919ecb037cd6f1 Opcja z uC to np tak:http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFrobot/LFrobot.htm.

Wielkie dzięki abxyz,nawet nie wiesz jak mi pomogłeś.Już cały internet przewaliłem do góry nogami.Stawiam Ci piwo .Decado:ten łącznik do drewna może być trochę zbyt ciężki,ale wiem o co chodzi.No to teraz mam już tylko jeden problem:brak programisty

No to może zacznijmy od początku,bo niezbyt konkretne te odpowiedzi : 1.Czy układ reset podany przez raddeon nada się do PIC16F84A? 2.Czy ze względu na programator i tym podobne sprawy znalazłby się współautor projektu który wgrałby program do uC.Program już jest,tylko wgrać,lub ewentualnie zmodyfikować. 3.Macie jakieś pomysły na solidne,proste w wykonaniu,funkcjonalne podwozie do robota,z tym,że odpada raczej opcja laminatu? ** Dodano: 2007-07-31, 02:23 ** ę#pragma CLOCK_FREQ 4000000 //zdefiniowanieprędkościzegarataktującego asm { list p=16F84A //zdefiniowanietypuprocesora configH’3FF1’ //zdefiniowanierejestrukonfiguracyjnego } int pwm=100, stan1=0x00, stan2=0x00, i; //zdefiniowaniezmiennychglobalnych void interrupt( void ) //podprogram przerwania { if ( intcon&0x08 && intcon&0x01 ) { //sprawdzenie stanu flag zezwalających na obsługe przerwania i=portb; if (i==01110000b){} if (i==01010000b){ pwm=0; stan1=0x0a; stan2=0x0a; } if (i==00010000b){ pwm=100; stan1=0x0a; stan2=0x02; } if (i==00110000b){ pwm=150; stan1=0x0a; stan2=0x02; } if (i==01100000b){ pwm=150; stan1=0x0a; stan2=0x08; } if (i==01000000b){ pwm=100; stan1=0x0a; stan2=0x08; } if (i==00000000b){ pwm=0; porta=0x00; delay_ms(100); porta=0x06; delay_ms(400); } clear_bit( intcon, RBIF ); } //zerowanie bitu intcon w rejestrze RBIF } main() //program główny { option_reg = 0xFF; // trisa = 0x00; //konfigurowanieportówAjakowyjściowych porta = 0x00; trisb = 0xFF; //konfigurowanieportówBjakowejściowych portb = 0x00; stan1 = 0x0a; stan2 = 0x0a; enable_interrupt( RBIE ); //uaktywnienie maski przerwań z portu B enable_interrupt( GIE ); //uaktywnienie obsługi przerwań delay_ms(500); //czekaj 0.5s for(; //tzw. pętla nieskończona { clear_wdt(); //zerowanie wathdoga porta = stan2; //softwarowa realizacja PWM delay_us(pwm); porta = stan1; delay_us(255-pwm); } } Co prawda nie ja pisałem ten program,ale raczej jest poprawny.To jest Bascom,no nie?

Witam,jestem w trakcie tworzenia line followera .Elektronika jest już prawie skończona,lecz mam pewien zasadniczo prosty problem:wykonałem czujniki IR i komparator ze strony http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFrobot/LFrobot.htm z tą różnicą,że zastosowałem tylko trzy czujniki.Czy muszę któreś z wejść lm324 ściągać do masy?A oto i pytanie numer dwa:jakie jest maksymalne napięcie robocze stabilizatora 7805 bo strasznie mi się grzeje. Temat ten znajduje się już na elektrodzie,ale jakoś nikt nie chce odpowiedzieć . Zdjęcia wrzuce jak będę miał możliwość wykonania ich w lepszej jakości,gdyż jak dotąd robiłem je tylko kamerką internetową.

A jakiej średnicy potrzebujesz te ośki napędowe?Być może będe takie miał .Podaj tylko średnicę i długość,to poszukam.Acha,mają być stalowe,czy aluminiowe?

bogdan_p : małe sprostownie co do powyższego postu:chciałbym zauważyć,że użytkownik ifonkaaa jest najprawdopodobniej kobietą

Niewiem czy dobrze zrozumiałem,ale czy napisałeś,że będzie tam zamieszczony gotowy program,tylko "wklepać" do uC?

Z powodu iż mostki na tranzystorach nie poradziły sobie z silnikami serw,zastosowałem z braku czasu i chęci poprostu BD139,jakoś obejdę się bez jazdy w tył .I teraz moje pytanie:na złącze kolektor-emiter dałem zaporowo diode 1N4006;czy nada się do tego celu(ma chronić tranzystory przed spaleniem).A t5ak przy okazji to zastosowałem jako koła koła "pasowe" ze starego(bardzo starego)magnetofonu.Kółka te mają szerokość 5mm,są odlane ze stali,przez co trochę ciężkie(ale ES-30-stki sobie z nimi radzą),co najlepsze koła te wogóle nie mają rowka na pasek,są całkowicie płaskie,a co najlepsze mająm otwór 6mm z delikatnymi wewnętrznymi rowkami,przez co idealnie pasują na "ośki" serw. Czy diody 1N4006 nadadzą się do tego celu?

Wiem o tym,dlatego mam zamiar zastosować dla zwiększenia prędkości duże koła