Skocz do zawartości

Marcinas

Użytkownicy
  • Zawartość

    125
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez Marcinas

  1. Witam Wykonałem schemat do robota klasy mini sumo.Wydaje mi się ,że jest dobrze lecz lepiej dać do sprawdzenia innym lepszym Nie wiem co jeszcze no wszytko jest na schemacie w sumie został mi już tylko dobór silników do mostka. Proszę o wszelkie uwagi jak najszybciej jest to możliwe Pozdrawiam A zapomniał bym jak coś słabo widać to mogę lepsze zdjęcia porobić
  2. 1."Nawyk" nawet dobry pomysł z tym zasilaczem od kompa tylko kwestia tego .że może się on mi nie zmieścić do obudowy bo jedyne co to mógł bym odciąć nie potrzebne przewody. Mam nadzieję że ta płytka pololu wytrzyma to wszytko choć że aż 8A. A może jakąś płytkę własnej konstrukcji tylko pytanie jaką. 2.ta wymian nawet tego serwa nie była bu już tak łatwa bo musiał bym całą konstrukcję zmienić ale może w programie udało by się coś z tym zrobić. Kolega mi mówił co budował manipulator że on obrócił silnik w serwie i że zmienił nóżki w potęcjometrze choć nie wiem czy to dobre rozwiązanie będę mógł to dopiero sprawdzić jak będę miał zasilacz bo na chwile obecną nie mam czym zasilić tych serw żeby to sprawdzić
  3. 1.Jeżeli miał bym zasilacz dajmy to 5V,8A to nie uszkodził bym tej płytki tak czytałem to i było to dl mnie trochę nie jasne ale dzięki. To wtedy jak najłatwiej zbudować taki zasilacz bo niestety nie mam takiego transformatora a bo jeszcze w specyfikacjach piszę http://www.pololu.com/catalog/product/1352/specs ale to jest chyba tylko do procesora ten pobór prądu.Czyli to się trochę wyjaśniło \ 2.Przeczytałem ten artykuł już ale jeszcze raz to zrobiłem dam zdjęcie o co mi chodzi . Bo ja chcę potem dalej sterować tym serwem a wyciągnie mechanizmu sterującego(płytki z serwa) z serwa chyba nie załatwi sprawy.
  4. Witam 1.Buduję właśnie manipulator jest już pod względem mechanicznym ukończony w około 70% lecz martwi mnie sterownik MINI MAESTRO 12 który już zakupiłem po przeczytaniu instrukcji nie jestem pewnie jak napięcie podawać na serwa i jakie ma być natężenie prądu biorąc pod uwagę że stosuje 8 serwo mechanizmów SG5010. Bo będę zasiał procesor prze przewód USB a serwa chciałem zbudować zasilacz tylko jeszcze nie wiem jakie mają być parametry zasilacza. 2.Mam dwa serwa u podstawy i chciał bym nimi sterować (są one zamatowane na przeciwko siebie) . Czy do sterować muszę zmieniać polaryzację silników aby obydwa kręciły się w tą samą stronę czy jest możliwość zrobienia tego za pomocą o programowania które jest do sterownika mastro ? Jak tak to jak można to zrobić ? Te serwa są za montowane na przeciwko siebie a na nich jest oś którą one maja obracać stąd mój problem. Z góry dzięki
  5. nie widziałem na tym pierwszym schemacie za dobrze, teraz na zbliżeniu jest wszystko jasne. sorki za bledną uwagę pozdro Nic się nie stało wręcz przeciwnie dziękuje za pomoc. Teraz nie sety nie jestem pewnie czy schemat jest w 100% w poprawny a nie znaleźć bibliotek do dwóch elementów 7802 smd i 33uH smd .
  6. Nie sety nie było mnie przez ostanie dwa dni dzięki za pomoc zaraz spróbuję zrobić ten schemat ale nie jestem już pewnie co ma poprawić...? [ Dodano: 20-01-2012, 20:22 ] chyba dobrze poprawiłem. MirekCz Standardowe błędy: 1.Za mały kondensator za 7805 2.Brak kondensatora 100nF VCC/GND przy samym procku (chyba, że ten od mostka) 3.Brak jakichkolwiek kondensatorów przy TB6612 (patrz dokumentacja) Wszytko chyba udało się poprawić Tego sharpa to akurat mam dlatego go stosuję no nie wiem chyba wszytko poprawiłem nie wiem czy jest dobrze ? sobal44 5. kondensator przy sharpie jest zle podpięty minus kondensatora masz podpiety do + a plus do - tego nie kumam dlaczego ? Dzięki za pomoc a macie może obudowę smd do cewki 33mh i 7805 .
  7. Super Robot Bardzo mi się podoba mam nadzieję,że jak będą w tym roku jakieś zawody w trójmieście to go zobaczę Fajna konstrukcja. Pokazał byś może jak wygląda płytka z czujnikami lini (schemat )?
  8. Ambitny projekt czyli według którego schematu ostatecznie tworzysz pbc ? Śliniki polou z jaka przekładnią stosujesz ? powodzenia
  9. ooo nie zauważyłem dzięki ymm dam link do Sharpa http://mobot.pl/index.php?site=products&type=854&details=7759 Wiesz może coś o tym co wcześniej wspomniałem ? Jakie kondensatory i gdzie bo nie jestem PEWIEN (wolę zapytać) a i co proponujecie z tyłu robota zastosować myślałem nad jakimś przełącznikiem ale to nie jestem do końca pewnie.
  10. Witam Stworzyłem pierwszy schemat do robota klasy będzie złożony z dwóch płytek sterującej i z czujnikami czujniki lini cny70 zrobię na osobnej płytce chyba że proponujecie inne czujniki do montażu powierzchniowego bo te to są przewlekańcami. Dobra to konkrety wszystko widać na schemacie prosił bym o sprawdzenie ) Sadzę że zakręciłem coś z sharpem ale nie jestem pewnie aa za pomniał bym czy ma ktoś bibliotekę do obudowy D2Pak bo w tej obudowie jest 7805 a i nie mogę znaleźć takiej cewki 33mH w obudowie smd więc dałem zwykły rezystor. To chyba wszystkie moje pytania )
  11. Dobra to na początek zacznę dobierać elementy i tworzyć schemat tylko ciekawe czy na atmege 8 zmieści mi się program Tylko jaki czujnik lini użyć bo chciałem cny 70 ale one sa przewlekanymi elementami ?
  12. Tylko nie wiem czy sobie poradzę z lutowaniem powierzchniowym trochę mnie przeraża całe te lutowanie i czy sobie poradzę czy ogarnę to . Dlatego mam taki dylemat z tb6612 albo lutowaniem atmegi 8 .
  13. 1.Tak o to mi właśnie chodziło w tym pytaniu. 2.Ok dzięki nie wiedziałem o tym ) 3.No właśnie i zastanawiałem się czy opłaca się zużyć dwa silniki pololu 30:1 jak to ma być model do nauki wiadomo że od razu nie zbuduję jakiegoś super mini sumo a serwo mechanizmy po przeróbce są wolne i słabe (w sensie przeróbki to chodzi mi o to żeby kręciły się 360stopni).I tu dalej się zastanawiam co zastosować warto hymmmm....
  14. Właściwie to miałem taki pomysł czy by ta konstruując nie zakończyć przygody z przewlekań-cami w moich robotach i on miał by być ostatni. Nie wiem czy pchać do nie go silniki pololu czy nie zastosować by jakiś innych silników i dlatego nie wiem jaki mostek zastosować A nad montażem powierzchniowy to dopiero rozważam na pewno prędzej lub później będę musiał przejść i zacząć takie konstrukcje budować lecz nie wiem czy to już ten moment. Na początek chciałem zbudować jakiegoś takiego prostego mini sumo głównie do nauki coś takiego żebym był w stanie sam zaprogramować i w ogóle. Tylko nie mam właśnie pomysłu na te silniki. A ten mostek ktoś zastosował w swojej konstrukcji L298 bo nie pamiętam czy taki widziałem:)
  15. Witam Obecnie zastanawiam się nad budową swojej pierwszej konstrukcji mini sumo oczywiście mam już wstępny pomysł na wykonanie go lecz mam parę pytań. Jakie zastosować silnik aby były odpowiednie rozważam nad zastosowaniem 2 lub 4 silników ale jest jeden problem bo nie wiem czy zastosować elementy przewlekane co ułatwiło by mi pracę czy przejść już do montażu powierzchniowego czego nie robiłem jeszcze więc tu pojawia się dla mnie problem bo nie wiem jaki dobrać mostek do dobrych silników. Robot z tego powodu że miał być moją pierwszą konstrukcją w kategoria mini sumo miał być raczej do nauki i nie wiąże z nim żadnych planów zawodów. Więc to jest mój problem jakie silniki zastosować. słyszałem że dobrymi silnikami są http://robodudes.com/silniki-dc/125-metalowy-mikro-silnik-pololu-30-1-hp.html mam nawet dwie sztuki w domu ale odstrasza mnie ostek jaki miał bym tam zastosować i brak jego w obudowie dip. Proszę o pomoc może mi to niezwykle pomóc wszelkie rady z robotem tej kategorii związanym z góry dziękuję.
  16. http://allegro.pl/vgj-plytka-modulu-bluetooth-btm-222-i1962145533.html czyli to podłączam do UART ? Czy coś jeszcze ? __________ Komentarz dodany przez: Treker _allegro
  17. o dzięki ale jak to z tym modułem ma być to jakiś specjalny ma być czy coś jest może o tym jakiś artykuł żeby wczytać się w temat nie mam doświadczenia z tym dlatego pytam z góry dzięks
  18. Nie kumam do końca jaki to ma być model bluetooth? Co to jest baut ? Czy mógł byś to mi dokładniej wyjaśnić jak to zrobić ?
  19. witam Rozważam nad zakupem "STEROWNIK SERW POLOLU MINI MAESTRO USB"prawdopodobnie dwunastu kanałowy lub inny ale mniejsza z tym.Chciał bym sterować , komunikować się z sterownikiem przez bluetooth tylko nie wiem jak do końca to zrobić co potrzebuję i jak można to wykonać ? Proszę o pomoc ui z góry dziękuje Pozdro __________ Komentarz dodany przez: Treker
  20. Witam wszystkich Ostatnio słyszałem dużo o sterowniku st18 jednak nie wiem gdzie można by go było zakupić lub czy ktoś samo może go już zrobił ?Są w ogóle do tego jakieś specyfikacje ?
  21. Witam Bardzo ciekawy projekt.Mam jednak pytanie czy będziesz opisywał część elektroniczną do tego robota lub można liczyć na jakieś wskazówki dla mniej doświadczonych? Pozdro
  22. Jaka płytkę ?Jak chodzi o ta co tutaj udostępniłem to tak jest zła ale ja tak jak mi radziłeś poćwiczyłem i mam obecnie inna płytkę ale dzięki
  23. http://robodudes.com/kola/115-kola-32x7mm-biale-para.html Takie kółka mam w domu.Więc spiłuje tak jak piotreks-89 napisał. A z programowaniem gdzie można by zobaczyć program do takiego Lf.
  24. Ok dzięki to zaraz zamawiam a jakieś kółka do polecenia znacie? To już tylko poszukać mi zostało jak zaprogramować
×
×
  • Utwórz nowe...