Skocz do zawartości

Marooned

Użytkownicy
  • Zawartość

    889
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    24

Wszystko napisane przez Marooned

  1. Hmm.. zaraz, zaraz. Chyba nierealne jest by w takiej konstrukcji środek ciężkości był w osi obrotu. Zakładam, że jednak myślałeś o osi obrotu (czyli na wysokości wałów silnika).
  2. Skoro już o tym mowa, to jakie są sugestie umieszczenia sensora? W linii osi kół czy może wyżej. Jakieś materiały w tej kwestii może? Ostatnio przeglądałem sporo projektów tego typu, ale jakoś ten szczegół był pomijany.
  3. To by musiały być przewinięte, takie jakie stosuje się w gimbalach. Wtedy nie ma problemu z małymi prędkościami, ale i sterowanie sinusowe albo wręcz FOC, co wymusza mocniejszy sprzęt i więcej zachodu. Coś za coś.
  4. Treker, "po linii najmniejszego oporu". Nie istnieje "najmniejsza linia oporu"
  5. Po tym ostatnim filmie ciężki się z nim zgodzić, że różnica w jakości jest niewielka. Phantom dał zdecydowanie lepszą jakość moim skromnym zdaniem. Gdyby kamerę z Phantoma albo GoPro wcisnęli w Mavica, to by sprzątnęli całą konkurencję.
  6. Kruca bomba, bawię się uC od paru ładnych lat (od 80C2051 na dyplomówce w technikum), nawet parę dni temu "wprowadziłem" w Arduino kumpla z firmy... ale do tej pory nie słyszałem, by "mejker" wkradł się do języka polskiego. Nie niszczmy go proszę takimi makaronizmami gdy mamy tyle bogatych rodzimych synonimów. Popieram chłopaków w tej krucjacie.
  7. Od razu czytelniej i z sensem. Gratuluję. Zakładam, że digitalWrite (btw, polecam digitalWriteFast) i analogWrite już rozróżniasz i to też poprawiłeś.
  8. Sorry, ale o żadnym dogryzaniu nie ma tu mowy. Przeczytaj jeszcze raz co napisałeś. Jeśli wychylisz A w górę i B w prawo to jak ma się kręcić silnik. W lewo czy w prawo? Albo jeden potencjometr = jeden silnik albo musisz zrobić fuzję 2 sygnałów z obu potencjometrów (jakaś suma, różnica, whatever) i takim jednym sygnałem sterować. Przeanalizuj swój kod dla wartości: odczyt > 800 odczytt < 300 czyli joy w dół i w lewo i napisz tu jakie wartości przyjmie port motor11 i motor12 wg Ciebie.
  9. Ale sam sobie odpowiedz w jaki sposób chcesz sterować jednym silnikiem w 4 strony? Tak, funkcja map() robi to co mówisz, ale poczytaj o funkcji digitalWrite() oraz analogWrite() i zrozumiesz, że to nie do końca ma sens. Obecnie podając do digitalWrite wartość z przedziału 0..255 oznacza, że dla 0 będzie 0, a dla 1 do 255 będzie 1, a raczej nie tego oczekujesz. No i jak wspomniałem, góra/dół walczą z lewo/prawo bo operują na tych samych pinach, stąd Twoje buczenie zamiast oczekiwanego rezultatu.
  10. Zakładam, że chciałeś użyć analogWrite a nie digitalWrite, skoro przekazujesz wartość pomiędzy 0 a 255, to raz. A dwa, to Ty masz jeden silnik sądząc po kodzie i na przemian na wyjściach zmieniasz 0 na 1 i z powrotem, bo wszystkie 4 funkcje operują na tych samych 2 wyjściach. Wygląda na mocny chaos po całości. Nazwij sobie lepiej zmienne a nie odczyt i odczytt bo może wizualnie Ci się wszystko przez to myli.
  11. Reklama Hondy - taka trochę na pograniczu https://www.youtube.com/watch?v=Dxy4n0UT82o
  12. Dziś sobie z córą krążę po Cyberbocie i w tłumie opuszczających salę główną rzucił mi się w oczy niebieski balanser na krokowcach. Żarówka się zapaliła. Bingo Miło było poznać, głos poszedł
  13. http://www.sumo.put.poznan.pl/ strona Wam siadła A chciałem poznać godziny atrakcji by wpaść na chwilę rzucić okiem. [edit] Fejs nadciąga z pomocą, dla zainteresowanych:
  14. Konstruktywna krytyka jest pożądana, a koła rzeczywiście wyglądają, jakby miały zaraz odpaść. Nie umniejsza to docenienia włożonej pracy, ale wskazuje rejony, które warto by poprawić.
  15. Czyli to dopiero prototyp i jak kampania nie wypali, to płytka nie będzie dostępna?
  16. W podobnych przypadkach korzystam z ProcessMonitor od SystemInternals (obecnie Microsoft), by namierzyć w jakieś ścieżce program czegoś szuka.
  17. Jasne, nie osiągnął, ale to dla mnie nadal nie do końca inteligencja, nawet sztuczna. To jednak po prostu algorytm, bardzo złożony, ale jednak. Inteligencją nazwałbym przedstawienie nieznanej gry by komputer ogarnął zasady i się w niej sam szkolił. Tak ja to widzę.
  18. Ja posiadam takie cudo https://www.adafruit.com/product/815 16 kanałów, ale można łączyć kaskadowo by uzyskać więcej. Komunikacja przez I2C, więc sterowanie CzymKolwiek™.
  19. Klasyczne BLDC się nie nadają, nie są odpowiednie do małych prędkości. Trzeba by mieć przewinięte plus nowy soft dla ESC, jak to ma miejsce w gimbalach BLDC.
  20. Też bym chętnie wziął drugi raz udział, ale nie mam czego włożyć do pudła, więc niech się pobawią inni
  21. mosi2, a co jak po wymieszaniu wylądujesz jako pierwszy?
  22. Neopixel to dioda z chipem. Widać technologia poszła naprzód
×
×
  • Utwórz nowe...