Skocz do zawartości

cinek93

Users
  • Zawartość

    31
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O cinek93

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Bolesławiec
  1. Z obrazka: człon 1 (od podłoża do osi): 11cm ale ewentualnie można odwrócić serwo o 180st i będzie 9cm człon 2 (od osi do osi): 6cm człon 3 (od osi do osi): 3.5cm Korpus ma wymiary 12cm x 12cm (mierzone od osi do osi) Serwa jakie użyłem to HXT 5010, moment: 6,5 kg (6V)
  2. Witam, Planuję zbudować robota kroczącego, czworonożnego z 3 stopniami swobody na nogę. Jako napęd użyję standardowych serw. Nie chcę wchodzić w szczegóły, ogólnie to projekt modelu mam zrobiony, ale podczas projektowania opierałem się tylko na obrazkach innych robotów, bez żadnych obliczeń. Chcę mieć pewność, że wymiary nóg w moim projekcie są prawidłowe, na pierwszy rzut oka wydają się w porządku, ale chcę podejść do tematu profesjonalnie, może poleciłby ktoś jakiś artykuł? Wstępny projekt (bez elementów łączeniowych):
  3. O dzięki:D 29zł to całkiem przyzwoita cena, na allegro widziałem po 39zł, kiedy w Chinach można za 15zł kupić, ale drugie tyle za przesyłkę i trzeba czekać średnio 3tygodnie;/ No cóż, zamawiam dopiero w niedziele, dlatego jak ktoś będzie chciał sprzedać to niech napisze w tym temacie, tylko nie TowerPro, wolę jednak nie mieć "aliena" w swoim robocie, gdzie reszta to HXT;)
  4. Jak nikt mi nie sprzeda, to wtedy kupię w sklepie, nigdy nie zaszkodzi spytać
  5. Witam, chciałbym kupić serwo, oto jego parametry: Waga: 39 gramów Zasilanie: 4,8V~6V Wymiary: 40 x 20 x 38 mm Uciąg przy 6.0 V: 6.5 kg / cm Szybkość do 6.0 V: 0,16 sekundy / 60st (NAJWAŻNIEJSZE) Ilość łożysk: dwa Może być nowe lub używane (100% sprawne), proszę pisać w tym temacie, cena do uzgodnienia. Pozdrawiam
  6. cinek93

    Problem z drganiem serw

    Używasz PPMa czy ja to się tam zwie ? Na drgania serv, ma często także wpływ zasilnie, konkretnie jego sztywność. Ogólnie problem z którym modelarze walczą chyba od zalania dziejów. Tak to jest PPM, tylko odbiornik używa pinów PWM. Jestem pewny, że to nie przez zasilanie. [ Dodano: 15-06-2012, 20:37 ] Udało się!!! Znalazłem program, który konwertuje sygnał PPM na PWM (ten ostatni kod), naniosłem drobne poprawki i teraz śmiga jak ta lala: #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; Servo servo5; Servo servo6; Servo servo7; Servo servo8;
  7. cinek93

    Problem z drganiem serw

    Zastosowałem metodę x /= 100, w sumie trochę pomogło, przy nieruchomych drążkach wartości są stałe jednak nie zawsze, są momenty kiedy wartość sygnału rośnie i maleje o 1, co powoduje drgania serw. Poza tym skala wartości zmalała, teraz zakres wynosi od 189 do 177, przez co serwa zamiast płynnie przechodzić z pozycji na pozycję, to "skaczą". Chyba muszę znaleźć jakąś lepszą metodę odczytywania sygnału RC, może jest jakiś filtr, który stabilizuje odbierany sygnał. Czy ktoś już miał z czymś podobnym do czynienia i mógłby jakoś pomóc?
  8. cinek93

    Problem z drganiem serw

    Serwa są już zamontowane, bez obciążenia jest tak samo, tutaj raczej nie chodzi o problem mechaniczny, serwo wariuje kiedy otrzymuje niestały sygnał, wcześniej ustawiłem tak, że serwa poruszały się kiedy sygnał PWM przekroczył pewną wartość np: int x = pulseIn(5, LOW); if (x > 17000) { servo2.write(30); servo5.write(150); servo8.write(150); servo11.write(30); } W sumie było ok i bez żadnych drgań, ale to mnie za bardzo ograniczało, więc wolałem zaprogramować to tak, że wraz ze wzrostem wartości PWM proporcjonalnie zmienia się pozycja serwa. Mówisz że to prosta operacja matematyczn
  9. Witam, mam mały problem z drganiem serw, ten wątek był często powtarzany na wielu forach, ale na żadnym nie było odpowiedzi, która by coś wyjaśniała. Programuję quadropoda (Arduino Mega), czyli robota ze czterema nogami (12serw). Jak na razie skupiłem się na samym podnoszeniu, program wygląda tak: #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; Servo servo5; Servo servo6; Servo servo7; Servo servo8; Servo servo9; Servo servo10; Servo servo11; Servo servo12; int v1; int v2; int v3; int v4; void setup() { Serial.begin(9600); pinMo
  10. Hmm w takim razie będę go musiał od nowa napisać;/ ale dzięki za info.
  11. Witam, mam mały problem, napisałem kod programu C i wklepałem go na płytkę Arduino Mega, niestety gdzieś mi się na kompie ten kod zapodział, dlatego czy jest możliwość odczytania go z płytki za pomocą programu Arduino?
  12. Już znalazłem odpowiedź: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1262381430
  13. Mógłby ktoś potwierdzić czy układ w załączonym obrazku jest poprawny? Nie chciało mi się szukać odpowiedniego programu do rysowania schematów, ale chyba ten rysunek co podałem jest wystarczająco czytelny;) Nie jestem do końca pewny czy odbiornik może być w ten sposób podłączony, w modelach rc wystarczyło podłączyć do zasilania 1kanał, żeby zasilić wszystkie pozostałe, nie wiem jednak jak tutaj. Płytka: Arduino Mega z procesorem atmega1280 Akumulator: li-pol Rhino 2s 7,4V 1550mAh 20C (w sumie mogłem kupić aku o większej pojemności, ale narazie ten powinien mi wystarczyć) Serwa: standardy HX
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.