einherjar

Dziękuję bardzo za odpowiedzi! Specyfikacja serw: https://www.cysmodel.com/products/cys-s3006-6kg-analog-plastic-gear-servo-standard-size/ Tak, sterowałem nimi już bezpośrednio z Pi, ale potencjalnie dojdzie mi więcej serw w przyszłości, a Pi słabo radzi sobie z kontrolowaniem wielu serw, do tego zasilając je z Pi dostawałem już ostrzeżenia "Power Low", dlatego zdecydowałem się na kontroler. Dzięki, nie wiem czemu, ale byłem przekonany, że to osobne zasilanie obsługuje do 5V, z tego co widzę, nawet z 12V sobie poradzi, więc tyle mi wystarczy. Z tego co

Chciałbym dodać do swojego obwodu 2 serwa wymagające napięcia 7,2V (prawa część schematu powyżej, L298 i silniki już działają). Kontroler którego chcę użyć to PCA9685 od AdaFruit - jak na schemacie powyżej. Posiada on wejścia na zasilanie dla serw - ale obsługuje niestety tylko napięcia do 5V. Z tego powodu zakładam, że serwa muszę zasilić bezpośrednio - czy taki schemat ma sens? Czy wymagane jest uziemienie pomiędzy serwami a RaspberryPI? Zasilania bateryjne to 6x1.2V Czeka mnie sporo lutowania, zanim wykonam taki obwód, to mój pierwszy projekt związany z robotyką, nie ch