Skocz do zawartości

d8vit

Użytkownicy
  • Zawartość

    35
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Wszystko napisane przez d8vit

  1. Dobrze że pozbyłeś się rolek z dolnej części automatu! W naszym kraju za posiadanie automatu hazardowego lub nawet części składowych grodzi wysoka kara do 3 lat więzienia i nawet 100 tys zł, Więc uważał bym z takimi automatami. Do poczytania Art. 107d KKS.
  2. Dzieki za dobre słowo Robot jest całkowicie autonomiczny, takie były założenia projektowe. Aplikacja na smartphonie może byc równie dobrze zastapiona terminalem etc. w planach jest rozwiniecie projektu o aplikacje zarządzającą systemem magazynowym i kilkoma robotami jednocześnie (magisterka) ale to już zupełnie inny temat. Smartphon dostarcza tylko informacji o ładunku (miejsce pobrania,dostarczenia, kod ładunku), wyznaczanie trasy przejazdu wykonywane jest juz na pokladzie robota, tak jak i caly proces transportu. W tym czasie do terminala (smartphonu) przesylane są informacje o aktualnym stanie robota. W krytycznych przypadkach( niezgodnosc ładunku, zbyt dlugie oczekiwanie na usunięcie przeszkody itp.) robot wysyła do terminala zapytanie i oczekuje na decyzje.
  3. Konstrukcja jest wykonana z laminatu sklano-epoksydowego dwustronnie miedziowanego, elementy sa laczone spoiwem lutowniczym. Na koniec calosc zostala polakierowana.
  4. Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego fragmentu hali montażowej z naniesieniem linii dla czujników odbiciowych. - Zasada określenia pozycjonowania wózka we współrzędnych hali -odbiór za pomocą modułu Bluetooth informacji weryfikowanych za pomocą kodów RFID o zgodności ładunku, miejsca odbioru i dostarczenia. - Optymalizacja trasy bezkolizyjnego przejazdu z wysyłaniem danych za pomocą interfejsu Bluetooth do urządzenia kontrolującego i podglądu trasy. - Dobór zestawu czujników odpowiadających za bezpieczeństwo poruszania się po magazynie. Mając wcześniejsze doświadczenie z konstruowania podobnych konstrukcji opisane tutaj zdecydowałem się po raz kolejny na konstrukcję z laminatu . Konstrukcję wykonano jako robot mobilny klasy (2,0) – unicycle. Jako napęd zastosowane zostały podwójna przekładnia Tamiya 70168 w konfiguracji przełożenia 115:1 wraz z kołami Tamiya 70111. Podnośnik to konstrukcja własna zbudowana na łożyskach liniowych z napędów CD oraz pręcie gwintowanym (przekładnia liniowa) który poruszany jest silnikiem DC poprzez przekładnię zębatą. Jako czujniki położenia podnośnika zastosowane zostały dwie krańcówki mechaniczne. Robot porusza się po torze wyznaczonym przez czarną linię (linefolower), z naniesionymi znacznikami punktów załadunku/rozładunku przesyłki. do wykrywania lini zastosowana jest listwa pięciu czujników cny70, krańcowe czujniki wysunięte są o 3mm do przodu. Robot na podstawie znanego miejsca startu i wcześniej zaprogramowanej mapie layoutu, po podaniu danych przejazdu (punkt pobrania, punkt dostarczenia, numer ładunku), wyznacza optymalną trasę przejazdu. Poruszanie się po hali montażowej wiąże się z koniecznością wykrywania przeszkód znajdujących się na trasie przejazdu. do tego celu zastosowane są 2 sharp GP2Y0A41SK0F w przedniej części robota, które służą tez do pozycjonowania robota względem pobieranego ładunku. W tylnej częsci został umieszczony czujnik ultradźwiekowy HC-SR04 wykrywa przeszkody znajdujące sie za robotem głównie podczas nawrotów robota. Jednym z założeń projektu była identyfikacja pobranego ładunku i sprawdzenie jego zgodności, do tego celu został zastosowany gotowy moduł MP01611 Mera-Projec. Modół ten to czytnik RFID ze zintegrowaną anteną, współpracuje on etykietami UNIQUE 125 kHz zainstalowanymi w paletach. Komunikacje robota zapewnia moduł bluetooth HC-06 współpracujący z aplikacją na smartphonie. Elektronika składa się z kilku modułów. Wszystkie moduły połączone są z płytą główną. Sercem układu jest mikrokontroler Atmega32 zasilany przez stabilizator D24V6F5. Do sterowania silnikami kół zastosowany jest mostek TB6612FNG, a podnośnikiem steruje popularny L293d. Całośc zasilana jest ogniwem litowo-polimerowym o pojemności 800mAh i napięciu 7,4V (2S). Robot posiada uchylną klapę co zapewnia łatwy dostęp do wnętrza. Program został napisany w Bascomie co nie było łatwym tematem ze względu na brak wielu funkcji (np.tabela wielowymiarowa), co zmotywowało mnie teraz do nauki języka C. Schemat blokowy programu. Film przedstawiający robota podczas pracy wraz z zrzutem obrazu z aplikacji androidowej: Pozdrawiam.
  5. Temat aktualny? Jeśli tak to wezmę wszystkie 3 czujniki.
  6. Od wczoraj nie mogę zrealizować zamówienia, "Oops, something went wrong." Jakieś problemy ze stroną sklepu?
  7. Prościej będzie chyba zastosować najtańszy moduł bluetooth.
  8. Konstrukcja bardzo ciekawa, jak widać prostota jest kluczem do sukcesu. Możesz powiedzieć coś o "mocniejszych silnikach" które zastosowałeś w przekładniach?
  9. Próbowałeś zmieniać prędkość komunikacji modułu BTM przez komendy AT? Najpierw najlepiej spróbuj zrobić pętle i podpiąć moduł do komputera i z komputera wysyłać dane które odbierasz następnie też tym samym komputerem przez bluetooth.
  10. Moduł bluetooth z allegro za 40-50 zł taniej sie już chyba nie da... A już na pewno nie tak łatwo.
  11. Właśnie nad tym pracuje. Celem jest wykonanie czegoś ze złomu bez dodatkowych kosztów. Dwa silniki z przekadniami od kamery mają fajny moment i przyzwoite obroty jest tylko problem z upakowaniem wszystkiego w miarę zwartą konstrukcję. Miejsca jest niewiele, ale tu tkwi cała zabawa.
  12. Witam po dłuższej przerwie. Długo nic sie nie działo więc koncepcja się nieco zmienia, robot w obecnej formie już na siebie zarobił (czyt. zwolnił mnie z kilku egzaminów:D). Przyszła pora na zmiany. I tak powoli montuje sie sonar na servie, kompletna przebudowa elektroniki, w zasadzie pozostanie tylko buda i przekładnie na starym miejscu. Głównym celem w tej chwili jest sterowanie bluetooth z androida które puki co działa z terminala (pozostało napisać APK dla androida, ale to już w długie zimowe wieczory:) I z dzisiejszych wypocin taki mały gratis:) Robot zostanie chyba przechrzczony i stanie się wielozadaniowym:)
  13. Jaką konfiguracje przełożenia zastosowałeś? Bardzo zgrabna konstrukcja aż zaskoczyła mnie prędkością.
  14. Można na allegro znaleźć tanie moduły z adapterami HC06 lub HC05(polecam te drugie) Sterowanie komendami AT, podobno pracują z 5v czego sam nie sprawdzałem. W każdym razie mam kilka takich modułów i spisują się super.
  15. Mam od jakichś 8 miesiecy Xtronica 369D, pracuje se calkiem przyjemnie, moze przewod kolby jest zbyt twardy ale da sie przyzwyczaic. Nagrzewa sie dosc szybko a wyswietlacz i guziki regulacji temp czytelne i wygodne. Polecam na początek kupic kilka grotow oprócz standardowego.
  16. Bardzo szybko zdecydowałem się na 115:1. Jest dość szybko i mam całkiem spory zapas mocy jak na moje potrzeby. Przy 344:1 jest ogrom mocy ale prędkość zółwia i nie ma jak tej mocy wykorzystać. 38:1 nawet nie poruszało mojego robota więc nawet nie podchodziłem do 13:1.
  17. Pojawiła sie wcześniej zapowiadana linijka LED Atmega8, 15 diod i prosty program z kilkoma sekwencjami, procesor główny steruje wyborem sekwencji zależnie od stanu w jakim znajduje sie robot. https://www.youtube.com/watch?v=1BV1MRSTYtY
  18. Bardzo fajny projekt. Poza opisem i przykładowymi zdjęciami poglądowymi mamy świetnie wykonane przekładnie z łatwo dostępnych elementów. A wszystko opisane krok po kroku. Oby więcej takich projektów zwłaszcza jeśli chodzi o mechanikę.
  19. Całkiem przyzwoitą prędkość możesz otrzymać z przekładni tamiya 70168. Przy odpowiednim przełożeniu i kołach 55mm można uzyskać na pewno dużo większe prędkości niż zazwyczaj z serw. Poza tym przekładnia jest bardzo wygodna w montażu.
  20. KD93 A propo naszej wcześniejsze rozmowy w innym temacie. Do generowania 36 kHz używam 555. do kalibracji użyłęm miernika my-68 nie wiem na ile jest to dokładne, ale przy testowaniu zasięgu najlepsze wyniki miałem około wskazań miernika w ganichach 37-38 kHz. Postaram sie to zweryfikować w najbliższym czasie za pomocą oscyloskopu cyfrowego. Zastosuje się do twojej rady i postaram sie jeszcze zwiekszyć prąd na diodach.
  21. Mozesz napisać coś więcej jak uzyskać takie wyniki na Tsopie? Testuje to juz jakiś i czas przy większej ilości diod nadawczych(2 na tsopa w takim samym kierunku) jest nawet ok, ale to jest jakieś 20 cm(prąd na diodach mam około 25 mA) jednak z czarnymi przeszkodami jest dużo gorzej(8-10 cm). Testowalem wysyłanie paczek impulsów ale czujnik wtedy ciągle coś wykrywał.
  22. W magnetowidach jest dosć dużo mechaniki którą niewielkim nakładem pracy łatwo można wykorzystać. Jednak potrzebne do teg są zazwyczaj dwa identyczne urządzenia. Podobnie jest z deck'ami itp. W minisumo mozna stosować z powodzeniem takie elementy, ale w sumo to chyba nie jest najlepsze rozwiązanie. Elementy dyskretne z odzysku to nie jest zbyt dobry pomysł. Demontaż trwa zbyt długo, potem segregowanie itd.
  23. Miałem dzis troche czasu wiec zabrałem się za modyfikacje kodu. Pozatym poprawiłem też trochę zasięg tsopów:) Musze tylko popracować nad jakąś kalibracją zasięgu, mam inne diody nadawcze i jeden z czujników ma większy zasięg co stwarza lekkie problemy. Prędkość przy zwiększeniu PWM mile mnie zaskoczyła:) https://www.youtube.com/watch?v=Bhi_m6wpQqg
  24. Tak tak te elemęty były już zcinane, jednak ograniczył mnie sześciokąt który jest wałkiem napędowym(zbyt mało zpiłowałem). Wszystko można by łatwo zmodyfikować gdyby nie to że przykleiłem koła do wałka distalem i cięzko je teraz zdjąć. Jak tylko będe rozbierał przekłądnię to postaram sie temu jakoś zaradzić OldSkull dzisiaj udało mi sie kupic brakujące diody IR więc będe eksperymentował z tsopami. Myślałem poprostu o sterowaniu wysyłania paczek przez uC a generowaniem niech dalej zajmuje się 555. Co do efektów nie pisałem tego wcześniej, w planach mam linijkę diodową z przodu na wzór tej z KITT'a i kilka innych świecidełek. Wcześniej myslałem o kolorowym malowaniu ale odeszłem od tego pomysłu, lepszym i lepiej wyglądającym rozwiązaniem będą chyba naklejki. Muszę tylko znaleźć zakład w którym ktoś je dla mnie wykona według projektu.
×
×
  • Utwórz nowe...