mactro

Radzę zapoznać się z listą podobnych projektów tutaj: https://www.fablabs.io/labs?q[country_code_eq]=PL Z tego co widzę, część umarła już jakiś czas temu, część wykończyła korona... Ale niektóre nadal działają. Przestudiuj ich historie i modele działania, może pomoże Ci to w Twoim projekcie.

O rety... Czy ktoś z przedmówców w ogóle poszukał gdzie są te stałe wykorzystane? void processInput (){ // funkcja przetwarzajaca komeny odbierane przez serial static long receivedNumber = 0; static boolean negative = false; byte c = Serial1.read (); switch (c){ case endOfNumberDelimiter: // odebrano '>' - koniec parasowania liczby, ustawiamy PWM na tą liczbę (receivedNumber) if (negative) SetPWM(- receivedNumber, pwmChannel); else SetPWM(receivedNumber, pwmChannel); // fall through to start a new number - nie było instrukcji break; więc poniższy ca

Będąc na studiach też miałem o wielu przedmiotach opinię w stylu "a komu to potrzebne?". Duża zapewne w tym wina prowadzących zajęcia, którzy rzadko kiedy zdobywali się na jakieś przykłady rzeczywistych zastosowań. Z biegiem lat jednak widzę, że im bardziej złożony i ciekawy projekt tym więcej "akademickiej" wiedzy wymaga. Zresztą, to wszystko bardzo ogólne rozważania - zupełnie inaczej będzie wyglądać pożądany zestaw automatyka/technika utrzymania ruchu, a zupełnie inaczej osoby odpowiedzialnej za np. system kontroli lotu w rakiecie.

Serio? Czyli fakt, że nie ma zwierząt na kołach oznacza, że napęd kołowy jest nieefektywny?

Dodałem filmik prezentujący działanie robota.

O! Taki ciekawy projekt, a przeoczyłem go wcześniej... Kilka pytań: - impulsy z nadajników wysyłasz naprzemiennie? - z jaką częstotliwością jest odświeżana pozycja? - nie masz problemów z odróżnieniem odbić fali od właściwego impulsu? - jaki maksymalny zasięg uzyskałeś? - jaka jest dokładność systemu? Na filmiku widać, że współrzędne się zmieniają, ale ile ma to wspólnego z prawdą nie wiadomo...

Hmm, o ile dobrze pamiętam jedną z pierwszych rozmów na temat projektu, niedoskonałość robota miała go w pewien sposób "uczłowieczyć" - zamiast maszynowej precyzji i powtarzalności, ludzkie błędy... Może też chodzić o to aby jego działanie było nieprzewidywalne dla zwiedzających, a może o jeszcze coś innego

Cześć! Chciałbym Wam przedstawić robota „Foto robotoid”, którego wykonałem na zamówienie artysty, Przemysława Jasielskiego . Robot ten powstał na wystawę „Aparat. Retrogresja poprzez postęp technologiczny”, w Sculpture Center Cleveland. Autor o wystawie: Artyści Przemysław Jasielski i Rainer Prohaska prezentują niecodzienne podejście do sztuki i technologii. W ich ujęciu krytyczna idea dlaczego i jak używać najnowszych technologii w sztuce jest zdecydowanie ważniejsza niż czysta fascynacja nowymi gadżetami technicznymi. Pytanie dlaczego powinniśmy dany projekt zrealizować

Dlaczego zdecydowałeś się na taki układ napędu? Odometria przy poślizgu kól jaki tu masz już na wstępie jest utrudniona. Czy przy tworzeniu mapy korzystasz z jakiś metod dopasowywania skanów?

Rolling average to po naszemu średnia krocząca

Ale opisy aukcji to Ty czytaj... Co do sterowników na większe prąd zobacz http://roboteq.com/index.php

rmdiy, Twoja metoda ma jeden mankament: popsuje się nam numeracja komponentów na płytkach. Przykładowo, jeśli rezystory na płytce miały oznaczenia od R1 do R10, to na drugiej wklejonej grupie będą R11 - R20, na trzeciej R21-R30 itd. Opisany skrypt tworzy nową warstwę opisu (_tnames i _bnames), w której na każdej płytce oznaczenia elementów są takie same. Ważne jest, aby przy generowaniu plików gerber do produkcji, czy pdf do wydruku opisy generować właśnie z tej warstwy, a nie domyślnych tnames, bnames.

Gratuluję pierwszej konstrukcji! Czepię się tylko, że skoro jest programowany, to z definicji nie jest robotem BEAM

Dwukierunkowy konwerter poziomów logicznych Użyteczny np. w komunikacji I2C pomiędzy urządzeniami o różnych napięciach zasilania. Testowałem też przy komunikacji przez UART z prędkościami do 115200bps. Jak to działa? 1. Jeżeli żadna ze stron nie ściąga swojej linii do masy, po obu stronach mamy stany wysokie zapewniane przez rezystory podciągające do odpowiedniego napięcia zasilania. 2. Jeśli linia DATA_3V3 jest ściągnięta do masy, napięcie Vgs przekracza próg załączenia i tranzystor T1 zaczyna przewodzić, dzięki czemu DATA_5V również zostaje ściągnięte do masy. 3. Najciekawszy jest

Metalowe są też tu: http://www.trobot.pl/kategoria-produktu/makeblock/kola-i-pasy-zebate/