Skocz do zawartości

wojmajster

Users
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O wojmajster

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 24.08.1991

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    clse
  1. wojmajster

    Realny projekt?

    Prędkość jak najbardziej do osiągnięcia, kółka od małego roweru i silniki od wkrętarki to chyba najniższy koszt. Prędkość zależy od średnicy kółek, ale będziesz miał ciężko nadążyć za nim. Gorzej myśle, że będzie z samym śledzeniem lini, ale to zależy od bieżni. Jak nawierzchnia będzie równa i linia w znacznym kontraście to masz duże szanse powodzenia projektu.
  2. Tak, o to mi chodziło z tą magistralą. No ale to tak dla estetyki i czytelności tylko.
  3. Ciekawe czy to rozwiązanie z czujnikami ma szanse bytu. Chciałem tylko Ci zwrócić uwagę że tak się magistrali nie rysuje, wpisz sobie w google 'magistrala eagle' i zobaczysz w czym rzecz. I zauważyłem też dziwne rozwiązanie z tym resetem, masz rezystor podciągający to wiadomo, kondensator do podtrzymania resetu podczas załączania zasilania, ale po co jest ten rezystor 100 ohm ?
  4. Dziekuje za zainteresowanie tematem. Pisząc ten post szukałem rozwiązania, które może mi dac wyregulowanie silników do jazdy na wprost. Bez użycia enkoderów i regulatora staje sie to pewnie niewykonalne, wiec ich użyłem i spełniło to swoją funkcje. Ściąganie miało coś wspólnego z przekładnią, ale też coś nie tak działo sie przy wypełnieniu na 3/4. Nie mam za bardzo już czasu żeby to wybadac. Nic nie jest idealne. A znaczne ściąganie to miałem dopiero jak zasiliłem silniki z 14V, robot krecił bączki o średnicy ok. 30cm. Teraz regulator w przedziale napiec od 6V do 8V radzi sobie z jazd
  5. wojmajster

    D2PAK - Eagle

    LD1117 ma na "plecach" pin 2 Vout, a 7805 ma w tej obudowie na "plecach" pin 2 GND. Nie można wiec zastąpic jednego drugim. Czego nazwe chcesz zmieniac ? Należy edytowac biblioteke żeby wszystko sie zgadzało.
  6. Witam, posiadam robota z napedem opartym na dwóch silnikach pololu 298:1, sterowniku TB6612, silniki sterowane są za pomocą 10-bitowego FAST PWMa z timera1 Atmegi644. czectotliwosc PWMa to 7.8 kHz. Zmieniam wypełnienie PWMa takie same dla lewego i prawego silnika nastepnie sprawdzam jak jedzie na wprost. Rozumiem, że silniki nawet z tej samej serii nie bedą mialy tej samej predkości obrotowej, ale ... . Może ktoś jest w stanie mi wytłumaczyc dlaczego zadając wypełnienie 25% 50% 100% ściąga go w lewo, a dla wypełnienia 75% wartośc (768 wpisywana do rejestrów OCR1A i OCR1B) ściąga go w pra
  7. wojmajster

    D2PAK - Eagle

    Przeszukałem tą bibloteke bo sam go też potrzebowałem i 7805 D2PAK w bibliotece v-reg nie widze. W D2PAKu jest tam tylko LD117 i LM317, które mają inaczej wyprowadzenia niestety. W tej pobranej bibliotece jest 7805 w D2PAKu.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.