Skocz do zawartości

Grabki

Użytkownicy
  • Zawartość

    228
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

Wszystko napisane przez Grabki

  1. Turbina była kupiona jakoś z 6 lat temy w hobby kingu: https://hobbyking.com/en_us/edf27-with-11000kv-motor-assembled.html Nie pamiętam jaki to był ESC, jakiś z hobby kingu też, razem z aku 2S.
  2. Sprzedam używaną turbinę modelarską EDF27 z bezszczotkowym silnikiem BLDC. Turbina była używana przez krótki czas w robocie linefollower. Proponowana cena: 30 zł. Odbiór osobisty w Częstochowie. Istnieje możliwość wysyłki.
  3. Cześć, jako, że ostatnio dorobiłem się własnej drukarki 3D, chętnie przyjmę jakieś(na razie) drobne zlecenia. W razie czego zapraszam do kontaktu na PW.
  4. Cześć. Od kilku lat moja działalność związana z robotyką i elektroniką jest mocno ograniczona. W związku z tym zalega mi w szafie sporo zbędnych elementów. Postanowiłem zrobić z tym porządek i część z nich odsprzedać. Poniżej wstawiam listę wraz z proponowanymi cenami. W razie zainteresowania proszę o kontakt. Wszystkie elementy są nowe, chyba że zaznaczono, że jest inaczej. 1. Akumulatory Li-Pol i baterie - 40zł: - RHINO 460mah 2S ZIPPY - 1 szt. - używany - TURNIGY nano-tech 300mah 2S 35-70C 7,4V - 2 szt. - używany - ZIPPY 350mah 1S - 1 szt. - używany - DUALSKY 250mah 3S - 1 szt. - używany - CR2032 - 3 szt. 2. Zestaw rezystorów smd0402: 800 szt. - 16 wartości, po minimum 50 szt. - zestaw kupiony tutaj: http://lispol.com/produkt/zestaw-rezystorow-smd0402-800-szt---zestawrsmd0402 - 4zł 3. Kondensatory elektrolityczne - 4zł: - Kondensator elektrolityczny 470uF/25V 105C - 6 szt. - Kondensator elektrolityczny 47uF/16V 105C - 7 szt. - Kondensator elektrolityczny 4,7uF/50V 105C - 9 szt. - Kondensator elektrolityczny 10uF/50V 105C - 30 szt. - Kondensator elektrolityczny 1uF/50V 105C- 19 szt. - Kondensator elektrolityczny SMD 100uF/35V 6,3x7,7 - 7 szt. 4. Kondensatory tantalowe - 3zł: - Kondensator tantalowy 22uF 25V SMD typ D - 1 szt. - Kondensator tantalowy 6,8uF 25V SMD typ C - 3 szt. - Kondensator tantalowy 4.7uF 20V SMD typ A - 7 szt. - Kondensator tantalowy 10uF 16V SMD typ A -4 szt. - Kondensator tantalowy 10uF 20V SMD typ B - 2 szt. 5. Tranzystory - 4zł: - Tranzystor BSX 61 - 2 szt. - Tranzystor IRF4905 P-MOSFET 74A 55V 200W 0.02om - 1 szt. - Tranzystor BD243C - 1 szt. 6. Tranzystory2 - 4zł: - BC337-40 Tranzystor NPN 45V/500mA - 9 szt. - BC327-40 Tranzystor PNP 45V/500mA - 24 szt. - BC141-16 - Tranzystor bipolarny NPN - 2 szt. - BC548 - używane, z demontażu - 48 szt. 7. Napęd tunelowy EDF27 - używany - 30zł 8. Pilot RC5 + baterie - 10zł 9. Części POLOLU - 35zł: - Koła Pololu 32x7 mm - czarne - komplet 2 szt. - Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 3,3V - komplet 2 szt. - Ball Caster plastikowy - używany - 2szt. 10. Moduły - 15zł: - Wyświetlacz LCD nokia 5110 - Moduł sieciowy Ethernet ENC28J60 11. Koła zębate z tworzywa sztucznego, moduł 0,5, otwó 1,95mm - 24, 28 i 56 zębów - po 10 sztuk - 1zł/szt. 12. Kable - 15zł: - Kabel D-Sub 9pin gniazdo z obu stron, 2m, połączenie 1:1 - 1szt. - Kabel telefoniczny spiralny z przeplotem, 2m, kość słoniowa - 1szt. - Złącza radia samochodowego (3 szt. - jak na zdjęciu) - Skrętka UTP zielona i pomarańczowa, po 3 metry 13. Dwa silniki krokowe, NEMA17 (jak na zdjęciu) - 10zł/szt. 14. Obudowy: Z113, Z20A, Z49, Z23B, Z32 i cztery mniejsze. 15. Transformator zalewany 3.0VA 230V/6V T08319A - 1szt. - 7zł 16. RFM73-D Moduł radiowy, transceiver THT - 1szt. - 5zł 17. TB6612FNG - moduł Pololu - 1szt. - 15zł 18. Przetwornice - 14zł: - Przetwornica step-up XL6009 boost 5V 3A - 1szt. - Przetwornica step-down LM2596 3,2V-35V 3A - 2szt. 19. Ukłądy scalone - 15zł: - 74HC595 Rejestr przesuwny SMD SO16 - 4szt. - 74LVC245AD SMD SO20 - 5szt. - 74LS07 SMD SO14 - 3szt. - LM35DM/NOPB czujnik temperatury - 1szt. - ULN2003A DIP16 - 1szt. - NE555 - 3szt. - LM358N - 1szt. - HCF4066BE - 1szt. - TL081 DIP8 - 2szt. - LM339D SMD - 7szt. 20. ATTiny2313A-PU DIP20 - 3zł 21. ATXMEGA64A3-AU TQFP64 - 12zł 22.Stabilizatory - 3zł: - LM317T TO220 - 2szt. - LM317D2T- 2szt. - 7806 TO220 - 2szt. 23. Elementy opto - 5zł: - dioda RGB - 1szt. - LTR4206e Fototranzystor fi=3mm - 2szt. - TSOP2236 - 1szt. - TSOP31236 - 1szt. 24. Wyświetlacze LED - 15zł: - KW4-361ASA Wyświetlacz: LED; 7-segmentowy; 9mm; czerwony; 2-4mcd; anoda; 0,36" - 1szt. - AF-03641BMG-B Wyświetlacz LED 9,20 mm 0,36" poczwórny, ultrazielony (570nm), 30 mcd (20mA), wspólna anoda 10mcd (4mA) - 1szt. - AF-03641BK-B-LC Wyświetlacz LED 9,20 mm 0,36" poczwórny, hi-orange (648nm), 6 mcd (10mA), wspólna anoda. - 1szt. - AF-03944BS-B Wyświetlacz LED 10,00 mm 0,39" poczwórny, czerwony (648nm), 6 mcd (10mA), wspólna anoda - 2szt. - AS-05613BS-B Wyświetlacz LED 14,20mm 0,56" pojedynczy, czerwony (640nm), 6 mcd (10mA), wspólna anoda - 2szt. - D-5625ASK-11 2x0.56" (14.2mm) ws.katoda czerwona - 1szt. 25. Złącza i taśmy FFC / FPC ZIF: - taśma 90 mm 20 pin 0,5 mm - 3szt. - 1zł/szt. - taśma 150 mm 20 pin 0,5 mm - 2szt. - 1zł/szt. - taśma 200 mm 10 pin 0,5 mm - 9szt. - 2zł/szt. - złącze 10 pin 0,5 mm TOP 9szt. - 2zł/szt. - złącze 20 pin 0,5mm TOP - 1szt. - 0,5zł/szt. 26. Wtyki i gniazda DSUB - 5zł: - Wtyk DB25 męski kątowy do druku - 2szt. - Wtyk DB25 żeński kątowy do druku - 1szt. - Wtyk DB25 męski prosty na kabel - 1szt. - Obudowa na wtyk/gniazdo DB25 - 1szt. - Gniazdo DB9 proste na kabel - 1szt. - Obudowa na wtyk/gniazdo DB9 - 1szt. - Wtyk DB9 męski kątowy do druku - 3szt. - Gniazdo DB9 żeńskie kątowe do druku - 3szt. 27. Diody prostownicze - 4zł: - 1N5408 - 11 szt. - 1N5822 - 5 szt. - 1N4007 - 30 szt. - 1N4148 - 60 szt. 28. Triaki i transoptory - 12zł: - BT136-600E Triak 4A / 600V - 10szt. - Transoptor PC814 - 1szt. - MOC3041 Optotriak z ukł. włączania w zerze - 2szt. - K3021P Optotriak - 2szt. - CNY17-3 Transoptor - 1szt. 29. Didoy Zenera i dławiki - 3zł: - DL22-4.7 FERROCORE Dławik: drutowy; SMD; 4,7uH; Ipracy:4,8A; 0,018Ω; Isat:5,4A - 1szt. - Dioda zenera 5.6V - 17szt. - Dioda zenera 3.6V - 8szt. - Dławik osiowy 100uH - 9szt. 30. Rzeczy ze zdjęcia - 5zł:
  5. Też odniosłem wrażenie, że niektórych rzeczy nie powinno tam być.
  6. NDN LF389d to to samo co Xytronic, tylko trochę tańsze. Sam mam i polecam.
  7. Jak chcesz mieć szersze pole manewru to zastanów się jeszcze nad mechatroniką. Bardzo podobny kierunek, też jest na 3 wydziałach i nie ma dużego znaczenia który wybierzesz - różnice są tylko na kilku przedmiotach, poza tym, w przeciwieństwie do AiR jest to kierunek międzywydziałowy. Najtrudniej jest się dostać na wydział mechaniczny, który cieszy się chyba największą renomą. Jeśli pójdziesz na Air to pamiętaj, że zawsze po 1. albo 2. semestrze możesz zmienić wydział, na drugim roku pewnie też nie będzie z tym problemu
  8. Treker, ja niestety troszkę przetrzymam - będę w stanie odebrać paczkę dopiero we wtorek lub środę za tydzień
  9. Niestety 19mm to za mało. Minimum to 23mm, a takich to nie widziałem
  10. Z jedynką będzie ciężko (ale składa się ona z 2 brył/części), a co do dwójki to tych "słupków" nie potrzebuję więc na leżąco będzie ok.
  11. Szuakam kogoś, kto niedrogo wydrukuje mi na drukarce 3d obudowę, mocowanie i niewielkie kółko. Pliki z Inventora prześlę zainteresowanym na PW.
  12. https://forbot.pl/blog/katalog-firm https://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/kurs-arduino-0-zapowiedz-cyklu-id5290
  13. Chumanista, porównanie mało trafne. BTM-222 ma np. 10 razy większy zasięg...
  14. Następny schemat, jaki chciałbym przedstawić jest związany z bardzo przydatnym i często używanym elementem – przetwornicą napięcia ST1S10. Przetwornice te są często używane w naszych amatorskich konstrukcjach. Główną ich zaletą jest ich wysoka sprawność rzędu około 90%, co ma bardzo duże znaczenie gdy zasilamy nasze roboty z różnego rodzaju akumulatorów. Gdy zależy nam na dłuższej pracy przetwornica wydaje się być doskonałym rozwiązaniem, aby wydłużyć czas pracy naszych konstrukcji. Dodatkowym jej atutem jest dość wysoki prąd maksymalny 3A, co pozwala także na zasilanie silników ze stabilizowanego napięcia. Może to pomóc w wyregulowaniu silników. Jednak aby nasza przetwornica odpowiednio działała musi zostać odpowiednio podłączona. Ważne jest także prawidłowe rozmieszczenie elementów na płytce PCB, w związku z czym oprócz schematu załączam także własny projekt płytki PCB modułu z przetwornicą. Jego rozmiar to zaledwie około 2x2 cm. Na forum można znaleźć opisy przypadków, gdy przetwornice te wybuchały po nieprawidłowym podłączeniu! Ale nie martwcie się, mi się to jeszcze nie zdarzyło i myślę że wam także się to nie przytrafi! Wystarczy zastosować się do wytycznych producenta przy projektowaniu. Poniżej przedstawiam schemat: Oraz obraz płytki PCB: W celu uzyskania odpowiedniego napięcia na wyjściu zastosować odpowiedni rezystor R1, którego wartość obliczamy ze wzoru: R1 = R2 x (VOUT - VFB) / VFB gdzie R2 typowo to 20k, a VFB = 0,8V Do obliczeń możemy także użyć wygodnego kalkulatora dostępnego TUTAJ. W załączniku umieszczam także notę katalogową przetwornicy. Jest tam m. in. pokazane prawidłowe rozmieszczenie elementów, którym się sugerowałem przy projektowaniu płytki PCB. CD00169322.pdf ST1S10.rar
  15. Chciałbym przedstawić schemat poprawnego podłączenia mostków H o symbolu TB6612FNG w obudowie SSOP-24. Jest to mostek dwukanałowy, aczkolwiek dopuszczalne jest także zmostkowanie kanałów w celu zwiększenia wydajności prądowej. Poniżej prezentuję obie wersje podłączenia: Po lewej stronie widoczna jest wersja z podłączonymi dwoma silnikami do układu scalonego. Prawa strona przedstawia układ ze zmostkowanymi kanałami - jeden silnik podłączony jest do jednego układu scalonego. MGND oraz VMOT to zasilanie dla silników, z kolei VCC oraz GND to zasilanie logiki (masy powinny być połączone ze sobą w jednym punkcie - chodzi o zmniejszenie wpływu zakłóceń). Użyte kondensatory służą do filtrowania zasilania. Wyjścia M(1)O1 oraz M(1)O2 powinny być podłączone do silnika (oraz w standardowej wersji wyjścia M2O1 i M2O2 do drugiego silnika). Wejścia (M1)IN1 oraz (M1)IN2 służą do określenia kierunku obrotu silnika pierwszego (analogicznie dla drugiego silnika). Mogą być one podłączone do dowolnych pinów I/O mikrokontrolera. Piny PWM służą do sterowania prędkością silników. Mogą one być także podłączone do dowolnych pinów I/O, ale uwaga! Jeśli chcemy to zrobić w sposób sprzętowy (wykorzystując wewnętrzne timery mikrokontrolera) to powinniśmy je podłączyć do odpowiednich pinów związanych z timerami, np OC1A, OC1B czy OC2 (zależnie który timer chcemy do tego wykorzystać). Mostki TB6612FNG są bardzo dobrym rozwiązaniem w amatorskich robotach - pozwalają wysterować silniki o poborze prądu do 1,2A, a po zmostkowaniu nawet do 2A. To powinno wystarczyć każdej początkującej osobie. Mam nadzieje że powyższy schemat i opis będzie pomocny. mostekh.sch
  16. Nie pamiętam dokładnie, ale coś tam jest o kilku na raz. Chyba dwa przypadki, gdy znamy adresy i gdy losowe?(ale dokładnie już nie pamiętam)
  17. Nie myślałeś o tym, aby założyć taką opaskę zaciskową na wężyk pełniący rolę sprzęgła? Powinna ona zmniejszyć ryzyko ewentualnego "poślizgu" i "zgubienia kroków".
  18. Ja w tym roku zaczynam studia na PWr - mechatronika,wydział mechaniczny. Jestem jak najbardziej zainteresowany udziałem w czymś takim Już od dawna myślałem o tym, aby gdy zacznę studiować zapisać się do PWR Racing Team a tu taka niespodzianka i powstaje podobny projekt.
×
×
  • Utwórz nowe...