Skocz do zawartości

bluehais

Users
  • Zawartość

    32
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O bluehais

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Lublin
  1. oczekuję by nadajnik wysyłał wartość zmiennej a odbiornik ją odbierał i wyświetlał na lcd Config Pinb.1 = Output 'CE pin is output Config Pinb.4 = Output 'SS pin is output Config Pinb.3 = Input 'IRQ pin is input między RF a uC dla nadajnika i i odbiornika jest: pin CE jest podłączony do PB.1 pin CSN jest podłączony do PB.4 pin IRQ jest podłączony do PB.3 działało mi to wcześniej po przeróbce oryginału (wywaliłem 1wire) ale teraz nie działa [ Dodano: 23-05-2016, 22:2
  2. Witam, Mam sobie nadajnik i odbiornik i kod dla nadajnika: '/http://avrproject.ru '/2012 $regfile = "m32def.dat" $crystal = 12000000 $baud = 19200 $hwstack = 40 $swstack = 20 $framesize = 40 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc '=== Declare sub routines Declare Sub R_register(byval Command As Byte , Byval C_bytes As Byte) Declare Sub W_register(byval C_bytes As Byte) '=== Constante === 'Define nRF24L01 interrupt flag's Const Idle_int = &H00 'Idle, no interrupt pending Const Max_rt = &H10
  3. Przeanalizowałem kod Trekera i w głowie mi się trochę pomieszało (za dużo zmiennych) Nie wiem czy mój tok rozumowania jest dobry ale napisałem coś takiego: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'adc startuje ;) Start Adc 'konfiguracja portow Config Portd = Output Config Portb = Output 'do mostka Silnik_lewy_a Alias Portd.0 Silnik_lewy_b Alias Portd.1 Silnik_prawy_a Alias Portd.2 Silnik_prawy_b Alias Portd.3 Dioda Alias Portd.4 'zmienne Dim
  4. Prędkość nie będzie grała tak dużej roli. Nie będę go brał na żadne zawody. Może po ukończonym lf przełożę silniczki do robota sumo
  5. Zależy mi na dużym momencie obrotowym, więc wolałem dopłacić te "parę" złotych :->
  6. Faktycznie lepiej będzie zrobić złącze nawet 8 pinowe sześć pinów na czujniki, jeden na +5V i jeden na GND. Schemat poprawiłem. Silniczki których będę używał to mikrosilniki pololu. Właśnie kupiłem je na http://botland.com.pl/silniki/116-silnik-pololu-hp-298-1.html (nie są takie tanie). Najważniejsze że zakup mam już za sobą
  7. Witam, Mam prośbę o sprawdzenie schematu. Nie trudno się domyślić że jest to schemat line followera z wykorzystaniem sześciu kanałów na wyjścia transoptorów (czujników) odbiciowych. Pozostał jeszcze do zrobienia moduł z czujnikami jednak z tym najmniej problemów. Co do schematu wydaje mi się, że kondensatory na L298 przy VCC są zbędne gdyż napięcie jest już filtrowane przy stabilizatorze, ale zostawiłem je i wolałem zapytać dla pewności. Proszę o wyjaśnienie czego brakuje, co jest zbędne, ewentualne uwagi. W załączniku dołączam plik schematu. Pozdrawiam untitled.sch
  8. Witam, mam pytanie odnośnie tego programu (nie mojego autorstwa). Wszystko jasne tylko nie rozumiem tego fragmentu: Command = Command And &B01111111 0111 1111 to 1+2+4+8+16+32+64=127 dec . Skąd wiadomo że po pomnożeniu tej wartości przez wartość zmiennej Command pobranej z pilota da wynik np. 2 ,8,6,4 itd. Są do tego jakieś tablice? Program: $regfile = "m8def.DAT" $crystal = 8000000 Config Rc5 = Pinb.0 'ustawienie pinb.0 jako odbiór sygnału IR Dim Adres As Byte
  9. Witam, Mam taki problem. Chcę by w programie po zadziałaniu jednego z czujników jeden z silników obracał się przez 1 sekundę (tylne obroty) i analogicznie jeśli drugi zadziała również ten sam silnik (tylne obroty) lub oba zadziałają (czyli wartość spadnie poniżej granicy) również ma się obracać przez sekundę ten sam silnik (tylne obroty) a jeżeli będzie inaczej na obu silnikach będą włączone przednie obroty. Napisałem taki program (niżej), ale silniki dziwnie się zachowują. Gdy nie ma białej kartki blisko czujników (czujnika) układ samoczynnie włącza tylne obroty jednego z silników na czas 1s.
  10. bluehais

    Cny70 - coś nie tak

    OldSkull Działa problem rozwiązało zwykłe dociśnięcie czujnika do płytki stykowej (ma już swoje lata) :-> Pozdrawiam
  11. Witam Problemy z cny70 były już poruszane i właśnie je czytałem, jednak wydaje mi się, że mój problem jest inny. Właśnie testowałem transoptory przed wlutowaniem. Bateria 9V do stablilizatora i od 7805 poprowadziłem przez rezystor 240 Ohm plus do anody diody, minus natomiast do katody (dioda nie świeci) sprawdzałem też czy po przyłożeniu białej kartki fototranzystor zacznie przewodzić (w mierniku charakterystyczny "pisk"). Jednak nic z tego, nie przewodzi. Spróbowałem dać czujnik pod światło i fototranzystorek przewodził, więc z nim wszystko ok. Co może być z diodą? Może coś źle z zasilaniem,
  12. Sorki że jeszcze raz pytam, ale tak z ciekawości czy silniki, uC i czujniki zasilasz z tego samego zasilania?
  13. Dzisiaj jeszcze raz wyciągnąłem każdy wałek, zębatkę i nasmarowałem ale ten sam efekt. Przy początkowych testach, serwa zasilałem baterią od se k510i ( niecałe 4V ) :->. Luko pewnie masz rację. Nie ukrywam, że było to chyba jedno z najtańszych mikroserw na allegro (jak nie najtańsze), więc nie mogę mieć pretensji do działania. Trochę naciąłem się na cenę, ale następnym razem wiem jakie serwa omijać
  14. Porównywałem z tym pierwszym wszystkie leżą na swoim miejscu. Hmm, może to jakaś wada fabryczna źle dobrane średnice zębatek
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.