Nie chciałem podawać konkretnego czasu przetwarzania 8 kanałów przez ADC, ponieważ zależy on w dużej mierze od tego w jaki sposób to robisz. Z moich obliczeń wynika, że przetworzenie 8 kanałów przez ADC w uC, który zastosowałeś w swoim robocie może trwać na przykład 1/1000 sekundy (przy zachowaniu 10cio bitowej rozdzielczości pomiaru). Jeśli robot porusza się z prędkością 1 m/s to w ciągu 1/1000 sekundy przejedzie 1 milimetr. Przetwornik ADC może przetwarzać szybciej (w tym wypadku może zmniejszy się rozdzielczość pomiaru).