Skocz do zawartości

Siłak

Users
  • Zawartość

    4
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Siłak

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Poznań
  1. Siłak

    Inferno

    Nes mógłbyś załączyć w pierwszym poście bibliotekę do Altiuma z KTIR'em (footprint, 3D itp.)?
  2. Siłak

    Tsubame

    Nie chciałem podawać konkretnego czasu przetwarzania 8 kanałów przez ADC, ponieważ zależy on w dużej mierze od tego w jaki sposób to robisz. Z moich obliczeń wynika, że przetworzenie 8 kanałów przez ADC w uC, który zastosowałeś w swoim robocie może trwać na przykład 1/1000 sekundy (przy zachowaniu 10cio bitowej rozdzielczości pomiaru). Jeśli robot porusza się z prędkością 1 m/s to w ciągu 1/1000 sekundy przejedzie 1 milimetr. Przetwornik ADC może przetwarzać szybciej (w tym wypadku może zmniejszy się rozdzielczość pomiaru).
  3. Siłak

    Tsubame

    Nie wydaje mi się, że jest to wina wolnego przetwornika ADC. Przy oscylatorze 20MHz przetworzenie 8 kanałów przez ADC trwa bardzo, bardzo krótko. Hamujesz przeciwprądem?
  4. Siłak

    Tsubame

    Na tym filmiku, gdzie Tsubame jedzie powyżej 1m/s: Jakim napięciem zasilane są silniki (napięcie za ST1S10PHR)? Jaki obserwujesz spadek napięcia na mostku H? Na jakim PWM'ie jeździ robot? (ile z ilu) Gratuluję udanej konstrukcji.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.