Siłak

Nes mógłbyś załączyć w pierwszym poście bibliotekę do Altiuma z KTIR'em (footprint, 3D itp.)?

Nie chciałem podawać konkretnego czasu przetwarzania 8 kanałów przez ADC, ponieważ zależy on w dużej mierze od tego w jaki sposób to robisz. Z moich obliczeń wynika, że przetworzenie 8 kanałów przez ADC w uC, który zastosowałeś w swoim robocie może trwać na przykład 1/1000 sekundy (przy zachowaniu 10cio bitowej rozdzielczości pomiaru). Jeśli robot porusza się z prędkością 1 m/s to w ciągu 1/1000 sekundy przejedzie 1 milimetr. Przetwornik ADC może przetwarzać szybciej (w tym wypadku może zmniejszy się rozdzielczość pomiaru).

Nie wydaje mi się, że jest to wina wolnego przetwornika ADC. Przy oscylatorze 20MHz przetworzenie 8 kanałów przez ADC trwa bardzo, bardzo krótko. Hamujesz przeciwprądem?

Na tym filmiku, gdzie Tsubame jedzie powyżej 1m/s: Jakim napięciem zasilane są silniki (napięcie za ST1S10PHR)? Jaki obserwujesz spadek napięcia na mostku H? Na jakim PWM'ie jeździ robot? (ile z ilu) Gratuluję udanej konstrukcji.