Skocz do zawartości

ZbychuW

Użytkownicy
  • Zawartość

    10
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

ZbychuW zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 17 marca.

Treści użytkownika ZbychuW zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

12 Dobra

O ZbychuW

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 21.05.1964

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Poznań
  • Programuję w
    C#, Java, Python
  • Zawód
    Zaczynałem, jako operator Odry 1300 a teraz to trudno powiedzieć czego nie robię
  • Moje zainteresowania:
    Elektronika, robotyka, mechanika, druk 3D, programowanie w czym tylko się da od 30 lat

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. ZbychuW

    Mobilny robot z kamerą

    Ethanak, z serwerem działa fajnie. Poszczególne polecenia testuję z pomocniczego panelu (kod poniżej). Po naciśnięciu przycisku wysyłane jest polecenie a przy okazji generowany jest tekst komunikatu. Jeśli w czasie, gdy komunikat jest odtwarzany kliknę inny przycik, polecenia są wysyłane bez opóźnień, jak to miało przedtem miejsce. Komunikaty są nadmiarowo długie ale to dla testów. Dzięki za pomoc. Pozdrawiam. Wrzucam kawałek kodu (klasa przygotowana do testów opóźnień komunikatów), gdyby ktoś miał ochotę to powtórzyć. Zawiera również obsługę kamery. from PIL import Image, I
  2. ZbychuW

    Mobilny robot z kamerą

    Witam ethanak. Pobrałem wskazane biblioteki ale wydaje mi sie, że brakuje plików. Przy kompilacji dostaję komunikat: audio.c:27:10: fatal error: ao/ao.h: No such file or directory Szukałem tego pliku w pozostałych repozytoriach ale nie mogę znaleźć. Czy to z innej paczki, czy coś robię nie tak? To z pakietu libao ? Mam, przynajmniej teoretycznie, zainstalowany pi@raspberrypi:~ $ sudo apt search libaio Sorting... Done Full Text Search... Done libaio-dev/stable 0.3.112-9+rpi1 armhf Linux kernel AIO access library - development files libaio1/stable,now 0.3.112-9+rpi1 armhf
  3. ZbychuW

    Mobilny robot z kamerą

    dziękuję bardzo, pozdrawiam
  4. ZbychuW

    Mobilny robot z kamerą

    Uruchomiłem tą wersję, którą znalazłem na twoim repozytoriu. Muszę powiedzieć, że efekt jest bardzo dobry. Sprawdzę, jak wrzucisz coś nowego. Narazie uruchamiam polecenia z poziomu pythona wywołując linie poleceń import subprocess as cmdLine cmdLine.run("clear") speech = 'Uwaga, skręcam w prawo' command = 'milena_say ' + chr(34) + speech + chr(34) result = cmdLine.run(command, shell=True, capture_output=True, text=True) Nie udało mi sie uruchomić serwera ponieważ jest niezgodność wersji bibliotek.
  5. ZbychuW

    Mobilny robot z kamerą

    Rozwiązanie nie jest na razie doskonałe, bo przytyka mi trochę RPi, gdy generuję dźwięk. Ograniczam się do prostych komunikatów z informacjami o zmianach trasy więc jakość nie jest kluczowa. Jeśli masz jakieś doświadczenie i porady, chętnie skorzystam
  6. ZbychuW

    Mobilny robot z kamerą

    Nie zmieniałem nic w pakietach. Jedynie podmieniłem pliki definicji dźwięków. Korzystałem z tutoriala na youtube:
  7. Witam Przesyłam opis prostego układu śledzącego, który zbudowałem podczas pracy nad moim robotem mapującym (Mobilny robot z kamerą) Konstrukcja jest bardzo prosta i składa się z dwóch serw i kamery. Do sterowania serwami wykorzystuję sterownik "https://pl.aliexpress.com/item/32820023296.html?gatewayAdapt=glo2pol&spm=a2g0o.order_list.0.0.21ef1c24O5zdZZ". W załączeniu kod oprogramowania do sterowanika i program śledzący w Pythonie. Celem ćwiczenia było zbudownie układu, w którym kamera podąża za wybranym kolorem (w moim przypaku to flamaster). Współrzędne są pr
  8. ZbychuW

    Mobilny robot z kamerą

    Ponieważ kod programów po stronie RPi i Arduino jest dosyć obszerny postanowiłem umieszczać poszczególne fragmenty z odpowiednimi komentarzami. Na pierwszy ogień sterowanie silnikami DC z enkoderami. W załączniku umieściłem kod programu na Arduino po usunięciu wszystkich zbędnych fragmentów. W kolejnych wpisach będę dodawał opisu kolejnych funkcji. Do napędu wykorzytuję 4 silniki z enkoderami (SJ02 120:1 6V 160RPM + enkoder). Umieszczone w dolnej części podstawy i mocowane za pomocą wsporników wydrukowanych na drukarce Ender 3D (pliki w formacie STL w załączniku - lewy i prawy) . Do
  9. Witam Ostatnio pracuję nad wersją robota mobilnego, którego głównym celem jest budowa mapy terenu. Budowa wkroczyła w fazę testów, a te mogą trwać długo, wiec postanowiłem zaprezentować efekty swoich prac. Wiem, że pajęczyna kabli nie wygląda starannie ale bez przerwy coś podpinam i odpinam, więc musi tak zostać. Sterowanie pojazem jest podzielone na dwa obszary: RaspberryPi i Arduino w wersji Mega. Komunikacja szeregowa za pomocą komunikatów przesyłanych w dwie strony. Po stronie Ardiuno, cała kontrola napędów i czujników. Po stronie RPi moduł rozpoznawania obrazó
  10. Witam wszystkich. Od lat zajmuję się elekroniką, programowaniem, mechaniką, robotyką, brakujące elementy drukuję. W swoich projektach wykorzystuję Raspberry Pi i Arduino. Rysuję swoje elementy we FreeCadzie. Byłem promotorem wielu prac inżynierskich. Ostatnio mam coraz więcej wolnego czasu a wnuków jeszcze nie mam, wiec chętnie podzielę się doświadczeniem.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.