Skocz do zawartości

mattman12

Użytkownicy
  • Zawartość

    37
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

2 Neutralna

O mattman12

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Korczyna
  • Zainteresowania
    astronomia, modelarstwo
  • Zawód
    uczeń
  1. Jak odgrzewać kotleta to z hukiem Mam nadzieję, że nikomu nie zaszkodzi taki odgrzewany trzeci raz. Projektu absolutnie sobie nie odpuściłem, ale brak czasu i funduszy skutecznie uniemożliwił jakikolwiek postęp w pracach, ale teraz ruszyłem z kopyta. Trochę się pozmieniało w projekcie od ostatniego posta. O ile konstrukcja mechaniczna pozostała właściwie niezmieniona i już jest fizycznie, to projekt elektroniki musiałem wywalić do kosza, z prostego powodu. Silniki są bardziej prądożerne, niż chciałem, żeby były. W związku z tym powstaną mostki na mosfetach. Kolejna zmiana to główny "mózg" robota. Postanowiłem użyć wygrany w konkursie moduł stm32f0discovery. Daje on dużo większe możliwości rozbudowy robota w porównaniu do atmegi16. Mam tylko kilka pytań: W mostku h "dolne" tranzystory to irl2203n. Jak wiadomo są z serii logic i nie ma problemu z wysterowaniem ich z 5V, ale czy równie dobrze będą współpracowały z uC na napięciu 3,3V? Od razu mówię, że najprawdopodobniej nie będę korzystał z PWM, dlatego nie uwzględniam żadnego drivera. No i jeszcze prosiłbym o rzucenie okiem na schemat mostka h, czy trzyma się kupy. Dla, przynajmniej częściowego, zabezpieczenia silniki będą miały wlutowane dwukierunkowe transile. Wrzucam też poglądowe zdjęcie obudowy. Wycięta jest ze sklejki o grubości 3mm. Wbrew pozorom konstrukcja jest bardzo sztywna. Prawie wszystkie części potrzebne do skończenia robota już mam. Zostały mi do kupienia tylko tranzystory do mostków. Projekt PCB też już jest gotowy, więc jeżeli nie będzie zastrzeżeń, to zabiorę się do robienia płytki drukowanej. pozdrawiam Mateusz PS. Mam ambitny plan uruchomić robota na zawody w Krakowie. Plan minimum to przejście eliminacji. Jak nic się mocno nie schrzani po drodze, to raczej jest to wykonalne.
  2. Wszystko, co mówicie jest prawdą, jeżeli ma się potrzebę cięcia tylko po prostej. Jak dorzuci się do tego otwór zbyt duży, by go wywiercić, to zaczynają się schody. Brzeszczotem nie da się wyciąć kółka. Dlatego raczej zlecę wycięcie elementów w jakiejś firmie. Zobaczę, co znajdę w okolicach Krakowa, ewentualnie bliżej Krosna. No i oczywiście ile będę musiał zapłacić. Wieczorem wrzucę jakiś wstępny render mojej koncepcji. Się okaże, czy podołam pilnikiem i brzeszczotem [ Dodano: 15-04-2012, 20:34 ] W załącznikach wrzuciłem dwa rendery i poprawiony schemat. Sama konstrukcja to jedynie bardzo wstępny projekt. Brakuje jeszcze kilku rzeczy, między innymi jakiegoś pługa. Mam dwa pomysły w tej materii. Jeden oklepany - jakieś stalowe linijki o długości ~10cm, a drugi to zupełna nowość. Na razie nie będę zdradzał szczegółów, bo muszę sobie to dokładnie rozrysować, ale z tego co przeglądałem forum, to nikt takiego rozwiązania nie stosuje. Może być ciekawie
  3. Dzięki Bobby za wskazówki. Bardzo przydatne. A teraz po kolei: Silniki biorą przy średnim obciążeniu 0,8A. W zwarciu - nie wiem, bo nie dam rady ich zatrzymać. Mocne skubańce są jak diabli. Na mostki tak, czy siak pójdzie radiator (myślę, że wykorzystam do tego samą obudowę, która będzie z alu. Zamierzam wykorzystać płytę coś około 4-5 mm grubości. Precyzyjna obróbka jest mi potrzebna, bo w ramie będą wcięcia na silniki i generalnie trzeba to dość dokładnie wykonać. Brzeszczot i pilnik nie wystarczą. Wartości elementów poprawię w dzień . Sam układ pinów w uC, które będą zajęte może się sporo zmienić (oczywiście pomijając piny, które muszą być zajęte). Będzie to zależało od rozkładu elementów na płytce. Ta sprawa jest jeszcze przede mną.
  4. Czas odgrzać półrocznego kotleta. Co mi tam Z kilku względów prace nad robotem zatrzymały się mniej więcej 2 miesiące od ostatnich wpisów. Brak czasu przed maturą i różnymi olimpiadami, błędy projektowe płytki (która nota bene działała bez większych problemów z wyjątkiem generatora ne555) spowodowały, że zawiesiłem budowę na czas nieokreślony. Ale postanowiłem, że łatwo skóry nie sprzedam i postanowiłem wrócić do projektu. Amigo v2.0: Mam kilka nowych założeń: 1. Czujniki sharpa w liczbie 6, zamiast tsop'ów. Trochę to będzie kosztowało, ale za wygodę się płaci niestety... 2. Jeden mostek L298 okazał się być niewystarczający w poprzedniej płytce i strasznie się grzał, dlatego dołożyłem drugi. Teraz będzie po bożemu: na jeden kanał przypadać będzie jeden silnik. Powinno wystarczyć. 3. uC pozostaje bez zmian - ATmega16 4. Konstrukcja mechaniczna także niewiele się zmieni w stosunku do założeń pierwotnych. Jedynie materiał zmieniam - zamiast sklejki będzie płyta alu. Nie wiem tylko, gdzie ją wytnę, bo w domu, brzeszczotem mi się to nie uda... 5. Zasilanie logiki i silników z oddzielnych pakietów, żeby ze stabilizatora nie zrobić grzałki wysokiej mocy. Jeszcze przez najbliższy niecały miesiąc będzie to szło raczej powoli (matura), ale od połowy maja ruszę z kopyta, żeby zwiększyć odrobinę dorobek forumowy pod względem robotów sumo, bo jest raczej cienko z konstrukcjami tej klasy Tymczasem mam prośbę o zerknięcie na nowy schemat. Generalnie nie spodziewam się sporych błędów, ale pomocne oko zawsze się przyda pozdrawiam Mateusz
  5. Są rzeczy w fizyce, które do robotyki nijak się nie przydadzą, ale działy takie jak bryła sztywna, czy zwykła dynamika nie są już takie bez znaczenia. O prądzie nie wspominając. A co do innych działów- akurat taka wiedza jest wg mnie zdecydowanie sensowniejsza niż wkuwanie na pamięć danych historycznych, czy debatowanie o tym "co autor miał na myśli".
  6. Ja właśnie idę do III klasy LO mat-fiz-inf i powiem tak: teoretycznie moja klasa ma rozszerzony materiał z infy, bo mamy chyba godzinę więcej niż inne klasy. Ale z kolei mat-inf mają tak samo jak my rozszerzoną informatykę a mają jeszcze więcej godzin. Co do materiału: pierwsza klasa, to taka zabawa jest... excel, gimp i trochę technologii informacyjnej- mało przydatnych rzeczy, bo prawie wszystko się już wie. W drugiej klasie dochodzi programowanie i algorytmika, to już jest trochę ciekawiej. W moim wypadku pracowaliśmy w C++, a programy to raczej banalne były. Takie wprowadzenie do programowania. Większość ludzi nigdy wcześniej z tym nie mieli nic do czynienia, w dodatku godzina tygodniowo to trochę mało, żeby zrobić coś konkretnego. W trzeciej klasie mamy mieć m.in. html, sieci. Nie nastawiaj się na niewiadomo jak rozbudowany program. Ale to też zależy od szkoły trochę. Więc gdzie indziej może być zupełnie inaczej, w innej kolejności itp, itd.
  7. Hehe. kolor płytki to kwestia zdjęcia. Robiłem je tak, żeby światło odbijało się bezpośrednio od miedzi (lepiej widać same ścieżki). Aparat skrócił czas ekspozycji i laminat (który właściwie światła nie odbija) wyszedł na zdjęciu bardzo ciemny . Płytka została jak najbardziej prawidłowo wykonana. Prawie wszystkie elementy zostały już przylutowane (brakuje mi dwóch rezystorów i kondensatora przy generatorze do diód IR). Co ważniejsze, najprawdopodobniej będzie działała . Testowe programy dla LEDów działają.
  8. Cześć! Po półtoratygodniowym urlopie wróciłem do zabawy przy robocie. Powstała moja pierwsza w życiu płytka drukowana. Większych problemów nie miałem, z wyjątkiem lekkiego niedogrzania tonera i w jednym miejscu musiałem poprawić pisakiem ścieżkę. Poza tym ok. Papier odszedł elegancko po wrzuceniu płytki do gorącej wody z ludwikiem. Pojawiło się kilka nadtrawień. Na szczęście na tych najgrubszych ścieżkach. Trzy osiomilsowe wyszły elegancko. Pozostało mi tylko powiercić otwory i polutować wszystko do kupy. pozdrawiam Mateusz PS. Prosiłbym o przeniesienie tego tematu do Projektów Nieukończonych ze zmienioną nazwą na [sUMO] Amigo- worklog. Myślę, że tam jest jego miejsce, w końcu nie tylko schemat był tu sprawdzany.
  9. Dzięki za wskazówki. Z tymi testowymi ścieżkami to całkiem sensowny pomysł. Miejsca będę miał sporo bo laminat będzie miał 10x10cm, a płytka ma 9x7cm. pozdrawiam
  10. W prawym dolnym rogu PCB jest właśnie moduł na scalaku NE555. W kategorii sumo nie ma raczej robotów, o takiej obudowie, która zapewniałaby idealne odbicie generowanej wiązki, więc raczej nie ma się o co martwić. Modułu nie projektowałem sam. Jest on żywcem skopiowany z TEJ stronki. Zobaczymy jak się będzie sprawował... pozdrawiam Mateusz
  11. Porozsuwałem ścieżki w miarę możliwości, bez zwiększania samej płytki. Myślę, że na tym zakończę wszelkie modyfikacje i optymalizacje, chyba że ktoś znajdzie jeszcze jakieś rażące błędy. Jak na pierwszą płytkę i tak jest rewelacyjnie. Pozostaje mi nic innego jak poskładanie tej płytki, całego robota i oby, do zobaczenia w "Naszych sukcesach" . Mam nadzieję, że do przyszłego piątku uda mi się wszystko poskładać i na półtoratygodniowym wyjeździe na Słowację będę w spokoju ducha pisał program. Dzięki wszystkim za pomoc i wyrozumiałość Mateusz
  12. Nie mam potrzeby zmniejszania płytki jeszcze bardziej. Takiej wielkości spokojnie zmieści się we wnętrzu robota. Właśnie dlatego wybrałem sumo, a nie minisumo- ma się spory zapas miejsca w środku i można sobie pozwolić na delikatne "rozwleczenie" elementów po płytce. Nie ma po prostu takiego ciśnienia na minimalizowanie wszystkiego co można. Z drugiej strony nie mogę płytki bardziej powiększyć- stąd rezystory SMD. Przewlekane są po prostu za wielkie. Pół biedy, gdybym miał na płytce dwa, czy trzy oporniki- wtedy dałoby się je jakoś upchnąć zgrabnie. Ja niestety mam ich dość sporo, a i tak nie wszystkie na płytkę wepchałem (jeszcze zostały te od diody IR przy CNY70, ale je przylutuję bezpośrednio przy czujniku). Najgrubsze ścieżki mają 30mils, te między padami ATmegi mają 20. Najcieńsze- "wewnątrz" mostka 12mils. Fakt- mógłbym dać trochę cieńsze sygnałówki, a tak grube zostawić tylko dla masy i zasilania 14V, ale nie chcę przy pierwszej płytce ryzykować podtrawień ścieżek, czy innego ścierwa, które mogłoby ją zniszczyć. Dlatego dałem tak grube. BTW. Z ciekawości szukałem kondensatorów elektrolitycznych SMD, ale nie znalazłem takich, jak mi trzeba... Mógłbyś rozwinąć? Nie za bardzo kumam, dlaczego czujnik miałby się zatkać? Przecież diody nadawcze nie będą na nie świeciły bezpośrednio. Jak sygnał odbije się od przeszkody- to czujnik go odbierze, a ja nie- to nie.
  13. Więc takie tam wsadzę, chyba że będzie za ciemno, to będę wymieniał na jakieś mniejsze. Dzięki za pomoc. W przyszłym tygodniu płytka powinna być gotowa. pozdrawiam Mateusz
  14. Poprawiłem- teraz powinno być ok. Na początku zakładałem dla każdego LEDa z osobna opornik 250R, żeby prąd nie przekroczył 20mA. Potem postanowiłem zamienić 7 oporników na jeden. Opór zastępczy dla 7 jednakowych 250R połączonych równolegle to R/n czyli 250/7= 35. Dałem 40R, żeby było na okrągło . Teraz to i tak nie ma znaczenia, bo z powrotem rozdzieliłem ten opornik na siedem. To jaki opór będzie ok? 2,5k? pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...