Skocz do zawartości

Avau

Users
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Avau zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 22 stycznia 2011.

Treści użytkownika Avau zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

16 Dobra

O Avau

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Orzesze
  • Moje zainteresowania:
    Elektronika, Motoryzacja
  1. Do płyty podłączony jest dysk SSD poprzez złącze SATA na którym zainstalowaliśmy system Windows. Instalacja z CD podłączonego do płyty na czas instalowania. Arduino podłączone jest za pomocą kabelka USB. Reszta to program napisany w MVPL w środowisku MS Robotics Developer Studio. Do komunikacji z Arduino napisany został specjalny serwis MRDS w C#. Komunikacja WiFi również działa dzięki serwisom MRDS-a.
  2. Silniki z przekładnią planetarną prod. Buehler 1.61.117.312 Robota można było zobaczyć na Dniu Nauki i Przemysłu w Gliwicach 20.05.2011: http://www.nowiny.gliwice.pl/index.php/video/10470-dzie-nauki-i-przemysu
  3. Avau

    Wysyłki

    Moja przesyłka dotarła. Dziękuję za nagrody
  4. Miejsce 1: KD93 Miejsce 2: klonyyy Miejsce 3: OldSkull Uzasadnienie: Miejsce pierwsze i drugie to wg. mnie projekty niezwykle przydatne przy budowie prostych i tanich robotów. Mają w sobie wiele zalet opisanych przez autorów. Ponadto są dość łatwe w budowie. Trzecie miejsce to projekt prostego akcelerometru, gdyż zagadnienie pomiaru drgań jest mi bliskie ze względu na specjalizację.
  5. Początkowo robot miał bazować na komputerze PC-104 zasilanym 5V. Jednak podczas testów elektroniki komputer się spalił i musieliśmy szukać tańszej alternatywy żeby zmieścić się w budżecie. Dlatego też zdecydowaliśmy się na zakup niedrogiej płyty nano-ITX z zasilaczem.
  6. Przetwarzanie obrazów mamy załatwione w programie RoboRealm a serwis który napisaliśmy służy jedynie do przesyłania współrzędnej do programu MS Robotics Dev. Studio. Tak więc wykrywanie innych kolorów jak i kwestia dostrajania czułości kamerki leży po stronie gotowej aplikacji RoboRealm. Faktycznie jesteśmy już na etapie pisania pracy ale magisterskiej. Ten projekt to po prostu zadanie do wykonania w ramach zajęć projektowych z przedmiotu Konstruowanie Robotów i Urządzeń Automatyki. Początkowo na robocie miał być komputer o znacznie większym poborze prądu i nie starczyłoby ani miej
  7. Chciałem się pochwalić konstrukcją semi-autonomicznego robota mobilnego który powstał w ramach zajęć na uczelni. Projekt został wykonany w grupie 4 (tak naprawdę 3) osobowej i był to pierwszy tego typu projekt realizowany przez nas. Układ mechaniczny: Rama zbudowana z profili Damatic 20 x 20mm. Jako płytę podłogową zastosowano meblową płytę pilśniową. Do montażu czujników i silników wykorzystano kątowniki z WOBIT-a. Z tej samej firmy są również koła napędzane jak i adaptery do nich. Tylne koła to zwykłe koła typu Castel kupione w markecie. Układ automatyki Jako układ sterowania wysok
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.