Skocz do zawartości

fobos319

Użytkownicy
  • Zawartość

    51
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez fobos319

  1. Najprostsze rozwiązanie. Termobimetal /termistor komparator+ 2 przekaźniki i zasilanie 12V. + układu prostota i niezawodność - brak histerezy i płynnej regulacji
  2. 170+KW Ewentualnie wymiana na duże radiatory/transformatory/inne ciekawe propozycje.
  3. Witam po długiej przerwie (praca i totalny brak czasu) Oferta nadal aktualna. Cena 180zł +ewentualne koszty wysyłki, możliwość wyst. na allegro(preferuje odb. osobisty można zobaczyć i przetestować) Można składać propozycje wymiany(moduły, części itd.)
  4. Aktualne. Cena spada do 200zł potrzebuje funduszy na nowy projekt.
  5. Przepraszam za post pod postem ale nie mogę edytować 1 . Wkradł się mały błąd w opisie . Napęd to 4x MG90S .
  6. Witam. Na sprzedaż konstrukcja gąsienicowej platformy samobieżnej. Konstrukcja w pełni zaprojektowana przez mnie, posiadam całą dokumentacje techniczną. Podstawowe informacje: 4x MG90S przerobione 6x HC-SR04 4x TB6612 1x Atmega128 2x odbiornik IR TSOP31236 1x modół BT HC-06 1x złącze uSD( brak karty uSD w zestawie ) 2x Eprom na I2C 1x scalony wzmacniaczTDA1308+głośniczek 1x akcelerometr+żyroskop Lsm330dlciNEMO 1x miejsce na magnetometr HMC5883l nie wlutowany 1x pakiet Li-Pol Dualsky 7.4V 2200mAh 20C ładowany max 4 razy 1xUSB wyprowadzone jako złącze ISP I wiele wiele więcej wszystko zamieszczone w schemacie. Wymiary w najdalszych pkt: dł-25,5cm szer-15,5cm wys-5,5cm Wymiary samego kadłuba: dł-14cm szer-10cm wys-4cm Wyprowadzone wolne porty, interfejsy na goldpiny w celu dalszej rozbudowy. Do zestawu dokładam przejściówkę do balansera zmieniłem przez obudowę i łatwość podłączenia bez wyjmowania baterii, pliki z Eagla, kody. Płytka zamawiana w Satlandzie. Części zamawiane w TME, Electropark, Botland i kilka innych sklepów. Całość malowana lakierem samochodowym czarny wys.połysk.(obudowa wykonana z laminatu, miało być proszkowo ale drogo;/) Wszystkie podzespoły nowe, sprawne , przetestowane. Robocik ma wgrany bootloader na BT i wgrany prosty programik testowy. W załączniku pliki z Eagla do wglądu. Uprzedzę pytanie: Radiator na ATmega 128 tylko dla wyglądu oczywiście, nic się nie grzeje itd. Cena 250zł do negocjacji. Możliwość wystawienia na allegro. Preferuje odbiór osobisty w Bydgoszczy, co do przesyłki można porozmawiać. Pytania, więcej zdjęć dośle odpisze. Posiadam w szafie wiele skarbów LCD16x2, HDLU1414, el.smd, uprocesory, pamieci, konwertery i wiele innych "skarbów". Można pytać sprawdzę czy posiadam i mogę dołączyć do robota ew. sprzedać oddzielnie. Pozdrawiam. Zdjęcia w lepszej jakości na zew. serwerze. http://imgur.com/a/lsvzI http://imgur.com/5H45PJj http://imgur.com/0b7Yhy6 http://imgur.com/qheSGYg Zdjęcia robione telefonem podczas odbierania składanie gąsienic i PCB: http://imgur.com/a/teJfs Desktop.rar
  7. Moje gratulacje Kolejny pokaz jak poskładać robota z dostępnych części w prosty sposób , jak to się mów coś z niczego . Możesz coś dokładniej napisać na temat procka na tej płytce jestem ciekawy jego możliwości (przeglądałem DS ale mi chodzi o opinie użytkownika a nie gołe dane ) i jak go ocenisz w porównaniu np. z STM32f103 ???
  8. Gratulacje konstrukcji. Mam pytanie jak oceniasz te silniki tzn. nie za słabe ,nie za wolne , słabe jakościowo itd. ???
  9. Wrzucam poprawiony schemat na którym pozmieniałem wszystko wg. zaleceń kolegi marek1707 jak również PCB z poprawkami. Zmieniłem sterowanie dalmierzy HC-SR04 , wywaliłem zbędne konwertery poziomów logicznych (HC-SR04 rozpoznaje poziom na TRIGER 3,3V jako wysoki,jak również znalazłem w google na jakiejś niemieckiej stronie wzmiankę o sterowaniu bezpośrednio jakimś procesorem 3,3V),odczyt zrobiłem tak jak proponował marek1707 suma ECHO i TRIGER na 2 diodach i rezystorze na wejście ICP3 w procesorze. Dodałem Buzzer , wzmacniacz słuchawkowy do odtwarzania xxx.wav(obsługiwany będzie przez T0 , wyłączę kwarc zegarkowy na czas generowania PWM) , wyprowadziłem wszystkie wolne piny na złącza . Wszystkie możliwe wyjścia iNEMO podłączyłem do procesora , bardzo ułatwią życie , wszystko co się dało podłączyłem pod sprzętową obsługę . Może macie pomysł co jeszcze dołożyć do wszędobylskiego robota domowego ??? (tylko żadne WI-FI , kamery itd. bo tego poczciwa Atmega nie uciągnie ) Trochę miejsca na PCB jeszcze da się wygospodarować. Mam nadzieje, że tym razem nie popełniłem poważnych błędów ale o ocenę proszę kolegów z większym doświadczeniem . Wrzucam tutaj całą dokumentacje dla innych użytkowników jak i do sprawdzenia pod względem błędów. Desktop.rar
  10. OK . To z blokowania multiplekserów rezygnuje,z wolnymi portami też myślałem aby tak zrobić ale dopiero na sam koniec chciałem je na goldpiny wyprowadzić żeby ważniejsze rzeczy najpierw uporządkować. Co do buzera to fakt dobry pomysł , a co myślisz o xxx.wav na pwm akurat mam mały słuchawkowy wzmacniaczyk w SO-08 i głośniczki od laptopa takie małe 1W a do tego uSD i proste komunikaty można by wgrać , R2D2 i C3PO dobre odrazu mi się SW przypomina Tak w ogóle to leci zimny browarek i pomógł za na prawdę pomocną dłoń dla ambitnego hobbisty 1.rar
  11. Witam. Jak rozumiem to po zastosowaniu rezystorów do masy przy 6 trigerach to będzie ok bez zmiany układu tak ?? Jeszcze ich nie zamówiłem ale pytam czy to zda egzamin. Układ dekodera i kodera na schemacie poprawiłem po wstawieniu go na forum i zapomniałem tu zmienić. To samo tyczy się rezystorów przy TB6612 pozostał tylko jeden . Co do oszczędności energii itd. zrezygnowałem z tego całkowicie tylko wyłącznik pozostał na stabilizatory, przekonał mnie twój poprzedni post i jeszcze raz sobie to przemyślałem . Początkowo też myślałem o PD lub PS ale odpuściłem to całkowicie. Po co oszczędzać energie w robocie który będzie jeździł po domu :-> Jak mu energii zacznie brakować na dojazd do stacji bazowej (dlatego 2 TSOP ,dla dokładnego obrania kierunku 2 latarnie ) to wyśle Komunikat przez BT(zapisana ostatnia pozycja z dalmierzy i trasa z iNEMO) i wyłączy silniki ,LED,wyłączę przerwania , iNEMO też przełączę w PS i tak będzie czekał aż po niego przyjdę Co do ICn to pozostaje IC3 na T3 , gdyż T1 będzie generował PWM , T0 obsługuje kwarc zegarkowy. Co masz na myśli sumując Triger i Echo na myśl przychodzi mi bramka "AND",lub 2 diody Schootkiego ? Dobrze kombinuje ??? 1.rar
  12. Witam . Dzięki za słowa krytyki zawsze mnie motywują A teraz do rzeczy: Rezystor -ale wtopa miało być 470R Pierwszy raz mam styczność z HC SR04 i właśnie nie jestem pewien czy zinterpretuje 3,3V jako logiczną "1", dlatego rozbiłem wszystko na oddzielne piny . Mam nadzieje ze masz racje . Co do wyjścia SR04 to muszę zobaczyć jak to tam polutowane może będę miał szczęście i będzie OC podciągnięte do 5V i wystarczy wylutować rezystor i podciągnąć do 3,3V ??? Przekaźnik akurat miał służyć do całkowitego odcięcia zasilania aby układ nie pobierał nawet 1mA ale twoja wypowiedz mnie przekonała i podciągnę STBY do zera i podłącze do Atmegi .(tylko będę musiał pamiętać aby odłączać baterie przy dłuższym nie używaniu mostki w STBY biorą po ok. 2mA) I2C chciałem programowo ponieważ przerwania mi się skończyły a potrzebowałem jeszcze 2 do TSOP i tak wypadło.Co do przerwań to też masz racje nawet nie musi być to przerwanie a zwykły pin wejściowy i już wiek kilka przydatnych rzeczy, wiedziałem że coś pominąłem w DS To samo tyczy się UART 2. A F1A to bezpiecznik 1A akurat kondensator tantalowy w obudowie "C" mi pasował pinami i zapomniałem edytować symbol. Kontrola 5V i 3,3V tak dla siebie że wszystko ok z napięciami ale właściwie można usunąć . Co do sterowania SR04 to znalazłem demultiplekser w http://electropark.pl 74HC138 i działa na 3,3V. Tylko mam problem z multiplekserem nie chce zamawiać z innego sklepu bo przesyłka wyjdzie drożej niż sam scalaczek. No i klops to demultiplekser ale inwersyjny :-(nie chce jeszcze wstawiac dodatkowo bramek NOT Zna może ktoś na szybko łatwo dostępne multi- i demulti- pleksery ?? Atmega128A chodzi 24h\7 na 20MHz przy 3,3V jako ramka do zdjęć i zegarek na biurku z LCD od S65 i uSD, także na 16MHz ten egzemplarz też będzie chodził chociaż wiem, że to przekracza wartości w DS ale to nie sprzęt medyczny nie zależy od niego życie Musze poszperać w szafie może gdzieś na płytach głównych lub innych szpargałach znajdę ten multiplekser Dzisiaj lub jutro postaram się wstawić poprawiony schemat płyty głównej do dalszej oceny poprawności . Dzięki za słowa krytyki która zawsze motywuje, a nie chce gotowców EDIT: Zmiany na schemacie multiplekser \ demultiplekser znalazłem w Botlandzie, sugerowane poprawki naniesione . Teraz jak to wygląda ?? jeszcze coś zmienić dołożyć?? 1.rar
  13. W Eaglu nazwa biblioteki "photo-elements" tam szukaj a jeśli jej nie masz to sprawdź czy masz aktywowane wszystkie biblioteki - co i jak pytaj Google.
  14. Witam wszystkich. Zaprojektowałem całkowicie od nowa elektronikę do platformy zamieszczonej w worklogu (Cruscher). Stara wersja została zniszczona w spotkaniu z oponą samochodu Proszę o sprawdzenie poprawności projektu gdyż mogłem popełnić głupi błąd lub czegoś nie zauważyłem Głównie chodzi mi o iNEMO -pierwszy raz go będę używał i nie wiem czy dobrze zrozumiałem DS . Proszę o sprawdzenie również PCB. Krótki opis co i jak : 4 silniki + 4TB6612 LiPol 7,4V 2200mAh 6 HC-SR04 1 HC05 Atmega 128 1 Lsm330dlc iNEMO 1 uSD 2 Tsop Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem baterii. Zasilanie nisko prądowej części przez przełącznik. Zasilanie mostków H przez przekaźnik po sprawdzeniu napięcia baterii. W załączniku pliki z eagla Desktop.rar
  15. Wsunę kartę USD już sprawdzałem. Te 2 układy to są pod znakiem zapytanie Magnetometr i scalony akcelerometr z żyroskopem ale ich na razie nie daje . Wymiary 140/90 mm Tak w ogóle to załączam zmienioną wersje z dodatkową Atmega8A, która będzie obsługiwała enkodery już mam pomysł jak je zamocuje itd .Na krawędziach płytki wyprowadzone 4 piny pod enkodery . Atmega 128 będzie miała bootloader z obsługą BTM222 , tak samo z Atmega8 ale ona będzie pośrednio programowana przez Atmega128 , złącza do programowania wyprowadzone do 1 programowania , ewentualnie dalszej rozbudowy o dodatkowe moduły. Pliki z Eagle w załączniku . Nowy folder.rar
  16. Witam. Zaprojektowałem płytę ale chce żeby fachowe oko na nią spojrzało Zdjęcie poglądowe. Projekcik opiera sie na założeniach : -autonomiczne rozpoznawanie położenia via. akcelerometr, żyroskop, dalmierze, dane z karty uSD, latarnie -komunikacja via. BT z jednostka nadzorczą(planuje zbudować panel z joystickami LCD itd.) -kontrola łączności. -kilka latarni w punktach odniesienia 36kHz -brak enkoderów spowodowany wykorzystaniem gąsienic DIY(ukończę to zamieszczę na forum ich opis) -kontrola podstawowych napięć -płytka 2 stronna ale elementy na top(konstrukcja nośna tuż pod płytką) Opis: Atmega128A 3,3V 4x TB6612- zmostkowane wyjścia , każdy oddzielny PWM, sterowanie kierunkiem parami 4x HC-SR04 -dalmierze, goldpiny, wyliczanie odległości na T2 2X LM1117 - 3,3V , 5V 1x Akcelerometr MMA8452Q - I2C 1x Żyroskop L3GD20 - I2C 2x SN74LVC4245A - konwersja napięc dla dalmierzy 5V->3,3V , 3,3V -> 5V 1x uSD 2X TSOP31236- umieszczone pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem w HC-SR04 pasują idealnie 1x BTM 222 1x Pakiet Li-Pol 3E Model 7,4V 2200 mAh 10C 4x Silnik max prąd 1,9A 2x Wyłącznik kątowy - oddzielnie obwody wysoko prądowe i nisko prądowe 1x Złącze USB do programowania, (ISP ale własny standard pinologii w usb) 1x Złącze do kontowej anteny BT Wyprowadzone kilka portów i zasilań 3,3V i 5V na goldpiny do przyszłej rozbudowy. Atmega wykorzystana w jak największym stopniu sprzętowo. Jak oceniacie sekcje zasilania?? Umiejscowienie czujników MEMS nie będzie wprowadzało błędów?? Co można by jeszcze dodać ??? -kompas HMC5883L i zdublować czujniki jednym scalonym LSM330DLC ?? W załączniku paczka z Eagla. Nie chce gotowca tylko podpowiedzi sugestie. Pulpit.rar
  17. Mam podobne kwarce ale tzw. zegarkowe i sprawdzam zawsze tak , że 2 nóżki które na "diodzie" piszczą i maja przejście -do masy a 2 które mają duży opór , nawet przerwę pod procesor.
  18. Witam. I jak tam postępy z myszą ??? coś nowego się dowiemy ??? może nie jakieś tajemnice ale kilka nowych szczegółów ???
  19. Aktualizacja: Wszystkie części od konsol- sprzedane AP-sprzedany Router -sprzedany Zostały tylko silniki
  20. Dziękuje Zaraz przejże DS STM32 103 i zobaczymy co to ma i czy poradzę sobie z nim Mam nadzieje ze w razie problemów będę mógł liczyć na Twoją i innych pomoc ?? bo to dla mnie coś nowego Aha a coś wspominałeś rozwiązaniu sprzętowym możesz trochę jaśniej bo ja kombinowałem na przerzutnikach licznikach i nic sensownego mi nie wyszło :/ A co myślisz o : STM32F103RCT6 - Rdzeń: 32-bitowy CORTEX-M3 Liczba pinów I/O: 51 Pamięć Flash: 256 KB Pamięć RAM: 32KB Maksymalna częstotliwość taktowania rdzenia: 72MHz Liczba Timerów: 8 ADC (16 wejść) DAC DMA Ilość kanałów PWM: 16 Komunikacja: 3 x USART, 2 x UART, 3 x SPI, 2 x I2C, USB, CAN, SDIO Napięcie zasilania:2V to 3,6V Zakres temperatury pracy:-40°C do +85°C Obudowa: LQFP-64 Czy ten mniejszy : STM32F103RBT6 Rdzeń: 32-bitowy CORTEX-M3 Liczba pinów I/O: 51 Pamięć Flash: 128 KB Pamięć RAM: 20KB Maksymalna częstotliwość taktowania rdzenia: 72MHz Liczba Timerów: 8 ADC (16 wejść) DAC DMA Ilość kanałów PWM: 16 Komunikacja: 3 x USART, 2 x UART, 2 x SPI, 2 x I2C, USB, CAN, SDIO Napięcie zasilania:2V to 3,6V Zakres temperatury pracy:-40°C do +85°C Obudowa: LQFP-64
  21. Czyli w grę wchodzi tylko przesiadka na ARMa i opanowanie C. Trochę strach ale co tam STM32 dużo o nich słychać zaraz zacznę szukać modeli . Czy mogę liczyć na pomoc w uwzględnieniu tego na co patrzeć bo to chwilowo dla mnie obca architektura i nie wiem dokładnie na co patrzeć .
  22. O sprzętowych peryferiach to wiem i je uwzględniłem , ale jednak to zabiera ileś czasu procesora, silniki prawdopodobnie będą pololu Hp100-1 z obustronną osią tylko nigdzie nie mogę odnaleźć dokładnej liczby obrotów na osi przy zasilani 6V bo obroty na przekładni są zaokrąglone. A jeśli chodzi o army to nie powiem kusi mnie ale nie wiem czy ogarnę taki potężny procek gdzie jestem początkujący w C :/ Też myślałem nad inną pamięcią dosyć pojemną gdyż planuje zapisywać dużo danych aby potem z dowolnego miejsca mógł określić optymalną drogę , tak myślę aby zredukować enkodery z 4 do 2 tlko na tylnych kołach ale nie będę miał dokładnych danych przy poślizgu skręcie , A jakie Army mają wejścia na enkoder inkrementalny ?? lub jaki byś doradził ?? A ma to być mały robocik 15cm x 15cm 4 koła , 6 sharpów + inne czujniki ,BT i inne do rozwijania zdolności i wiedzy w domu :/ Chyba faktycznie pomyśle nad przeniesieniem się na army :/
  23. Witam. Podczas projektowania robocika 4 kołowego z 4 silnikami(pololu lub HL149) chciałem założyć na oś 4 tarcze z myszy kulkowej i układ opto (dioda IR +fototranzystor podwójny)+komparatory LM358D Planuje kontrolować przebytą drogę jak i kierunek obrotu kół(coś ala kontrola trakcji), 8 wyjść z komparatorów planuje podłączyć pod 8 przerwań zewnętrznych AT128 . I teraz nasuwa się pytanie a właściwie pytania : 1- int1 ma wyższy priorytet niż inne nie będzie konfliktu jak enkodery wywołają przerwanie na innych pinach przerwań ??(przerwanie będzie inkrementowało zmienna(droga) i sprawdzało ustawiało flagę kierunku 2-czy atmega przy 16MHz (Vcc-3,3V) wyrobi się z m.in. : karta sd (mapa terenu) lcd z s65 (proste menu) , akcelerometr, 3-generowanie PWM 2 kanały 4-kontrola nap aku (adc) 5-uart (btm222) 6-kilka pinów sterowanie oświetleniem 7-określanie najbardziej optymalnej drogi (algorytmu jeszcze nie określiłem) 8-timer1 32,768kHz I to na razie tyle chyba że jeszcze mi się coś przypomni a sam liczę, myślę i już sam nie wiem może zredukować enkodery do 2 sztuk tzn. 4 wyjść tylko z tylnych kół ?? Pomóżcie Schemat myślę że nie jest potrzebny ale mogę umieścić. Pozdrawiam i dziękuje za pomoc
  24. Nie grawitacja odpowiedni profil pługu do podłoża .
  25. Pług nie będzie podnosił kół ta tak samo jak byś próbował podnieść krzesło siedząc na nim Mocowanie to nie problem wałek z CD\DVD jest mały ale wytrzymały . Poszukam plików z Inventora lub może gdzieś w szafie jeszcze leży prototyp to wstawię zdjęcia . Popatrz na forum CNC o frezarkach i zobacz jak porusza się i mocowane jest Oś Z lub stół, ogólnie o prowadnicach liniowych . Tez z CD\DVD to mniejsza wersja,ślizgowa ale sprawna i małych rozmiarów
×
×
  • Utwórz nowe...