Witam!
Tak się składa, że porwałem się na zrobienie podobnego robota. Mam już trochę planów i część zakupów zrobionych, czekam na wakacje akademickie, żeby ruszyć z robotą.
Również mam ten problem co autor tematu. Jak na razie mam dwa typy.
1. Pozycjonowanie typu IR beacon - nie sprawdzałem jak to się spisze w ostrym słońcu, ale u mnie trawnik jest zacieniony więc nie powinno być z tym problemów. Wada - taki IR Beacon lubi pociągnąć trochę prądu, zwłaszcza jak musi nadawać sygnał ciągle i naokoło siebie pod kątem 360°.
2. Pozycjonowanie na radiolatarnię. To trochę trudniejsza sprawa, bo